汽車操縱機構試驗臺

一、概述

該試驗臺主要適用于汽車駐車制動操縱機構、選換檔操縱機構

二、依據(jù)標準

CSAE/T×××-××××《乘用車駐車制動操縱裝置臺架試驗規(guī)范》。

3507010-A01JT1《型客車駐車制動桿總成技術條件》。

QC/T×××-××××《汽車變速換檔操縱裝置技術條件》

1703100-01JT1《型客車換檔操縱總成技術條件》。

三、試驗項目

3.1駐車制動操縱機構

性能試驗

操作功能、按鈕松動量、按鈕操縱力、按鈕行程、操縱桿松動量、操縱桿工作行程、駐車燈開關功能、側向剛度。

強度試驗

按鈕強度、操縱桿導套連接強度、載荷強度、側向靜強度。

耐久性

工作耐久性。

3.2選換檔操縱機構

性能試驗

檔位選擇功能、檔位保持功能、防止誤操作功能、點火開關鑰匙的鎖止功能、換檔和選檔間隙、無負載操作力、手柄按鈕操作力、機械效率、操縱桿剛度。

強度試驗

手柄連接強度、操縱桿強度、結構件強度、沖擊強度。

耐久性

工作耐久性、手柄按鈕耐久性。

四、技術說明

4.1、試驗臺組成

試驗臺根據(jù)功能進行分區(qū)，一側為性能、強度測試區(qū)，另一側為耐久性試驗區(qū)；同時進行試驗時中間可以隔斷，單獨進行試驗時可以不隔斷。

試驗臺的驅動裝置、負載裝置、樣件的安裝夾具根據(jù)功能分成兩類，一類是汽車駐車制動操縱機構用的、另一類是選換檔操縱機構用的；試驗臺的臺面上一次只能安裝一類的驅動裝置、負載裝置、樣件的安裝夾具，另一類的驅動裝置、負載裝置、樣件的安裝夾具可放在試驗臺內部的底板上。

4.2主要配置

駐車制動操縱機構驅動裝置（4套）

選換檔操縱機構驅動裝置（4套）

駐車制動操縱機構負載裝置（4套）

選換檔操縱機構負載裝置（4套）

按鈕驅動裝置（2套）

控制裝置（2套）

樣件夾具（10套）

4.3測試裝置

l 駐車制動操縱機構驅動裝置

驅動裝置中模擬人手操作操縱桿的裝置與樣件表面之間應盡可能無相對滑動(若有相對滑動，則這種相對滑動不應損傷樣件，不能影響樣件的試驗)，驅動裝置的旋轉中心與駐車制動操縱機構操縱桿的旋轉中心重合，操縱桿回位時該裝置不允許提供回位的動力，但允許提供減緩回位速度的阻力，到達樣件的全行程時應有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；該裝置的運動速度在0～20齒/s（相當于在樣件操縱桿的測量點處速度為0～200mm/s）的范圍可以調整，實際速度與設定速度的誤差不超過±0.5齒/s。

按鈕驅動裝置用按動氣缸實現(xiàn)，在其上安裝有限位裝置，可控制移動距離；通過對氣壓的調整可實現(xiàn)操作力的調整，確保該裝置不會因為故障而損壞樣件的按鈕；該操作裝置有對操縱桿的握緊力（模擬人手握緊操縱桿）或夾緊力，其在人握力范圍內均勻分布，且不能影響樣件按鈕的正常工作。

驅動裝置作用在樣件操縱桿測量點上的驅動力在0～800N范圍內可調，驅動力的設定值與測量值的相對誤差不超過±3％FS。驅動裝置的驅動行程在0～350mm范圍內可調，設定行程與測量行程的誤差不超過±。

該驅動裝置共需配置四套，一套用于進行性能試驗和強度試驗，三套用于進行耐久性試驗。

駐車制動試驗臺結構原理圖

l 選換檔操縱機構驅動裝置

驅動裝置能模擬人的手操作操縱桿（把持或推動），但不能損壞手柄；驅動裝置的旋轉中心與選換檔操縱機構操縱桿的旋轉中心重合，到達樣件的全行程時應有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅動裝置的驅動速度在0～200mm/s范圍內可調，設定速度與測量速度的相對誤差不超過±3％；驅動裝置在操縱桿測量點處的驅動力在0～500N范圍內可調，驅動力的設定值與測量值的相對誤差不超過±3％；驅動的行程在0～350mm范圍內可調，設定行程與測量行程的誤差不超過±。

按鈕驅動裝置有限制移動距離和操作力的措施，確保該裝置不會因為故障而損壞樣件的手柄按鈕；該操作裝置有對操縱桿的握緊力（在人握力范圍內均勻分布，且不能影響樣件按鈕的正常工作。

該驅動裝置共需配置四套，一套用于進行性能試驗和強度試驗，三套用于進行耐久性試驗。

l 駐車制動操縱機構負載裝置

負載裝置能夠模擬駐車制動拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來施加載荷，負載的大小可根據(jù)要求進行調整（滿足在樣件操縱桿測量點處的驅動力在0～100N范圍內可調）。

該驅動裝置共需配置四套，一套用于進行性能試驗和強度試驗，三套用于進行耐久性試驗。

l 選換檔操縱機構負載裝置

負載裝置能夠模擬換檔、選檔的工作狀態(tài)，用彈簧來施加載荷，負載的大小可根據(jù)要求進行調整（滿足在樣件操縱桿測量點處的驅動力在0～180N范圍內可調）。

該驅動裝置共需配置四套，一套用于進行性能試驗和強度試驗，三套用于進行耐久性試驗。

l 按鈕驅動裝置

按鈕驅動裝置能夠按規(guī)定的要求按下按鈕（或手柄按鈕），到達按鈕（或手柄按鈕）的全行程時應有限位裝置，以避免按鈕（或手柄按鈕）的意外損壞。

驅動按鈕（或手柄按鈕）的力為0～40N、行程為0～15mm。

該按鈕驅動裝置固定在樣件上，但不能影響樣件操縱桿的正常工作和按鈕的正常工作。

該按鈕驅動裝置共二套（一套用于駐車制動操縱機構，另一套用于選換檔操縱機構）。

l 控制裝置

配置控制駐車制動操縱機構驅動裝置的運動頻率和速度，控制按鈕驅動裝置的運動頻率和速度，協(xié)調駐車制動操縱機構驅動裝置和按鈕驅動裝置運動關系的控制裝置一套。各驅動裝置的運動頻率均在0～1100次/h的范圍內可調，頻率的分辨率為0.1次/min。當推動樣件操縱桿達到Zui大負載后在保持時間期間按下樣件的按鈕，按鈕到達規(guī)定的位置時，Zui大負載的保持時間結束（或提前0～0.5s，但決不允許保持時間結束以后按鈕才移動到規(guī)定的位置），然后操縱桿在負載作用下回到初始位置，松開按鈕。

配置控制選換檔操縱機構驅動裝置的運動頻率和速度，控制按鈕驅動裝置的運動頻率和速度，協(xié)調選換檔操縱機構驅動裝置和按鈕驅動裝置運動關系的控制裝置一套。各驅動裝置的運動頻率均在0～1100次/h的范圍內可調，頻率的分辨率為0.1次/min。兩種驅動裝置需同時動作時，對不能直接換入的檔位，必須提前0～0.5s解除手柄按鈕（或其它電信號）對檔位換入的限制作用。

兩種控制裝置對驅動裝置速度的控制分別滿足驅動裝置運動速度的要求

l 樣件夾具

配置進行駐車制動操縱機構性能試驗和強度試驗的夾具一套，當在樣件操縱桿的測量點處施加1000N的拉、壓力時，該夾具的彈性變形量不超過，不允許有任何性變形。

配置進行選換檔操縱機構性能試驗和強度試驗的夾具一套，當在樣件操縱桿的測量點處施加500N的拉、壓力時，該夾具的彈性變形量不超過，不允許有任何性變形。

配置進行駐車制動操縱機構操縱桿導套連接強度中旋轉扭矩試驗的夾具一套，并配置扭矩傳感器或拉壓力傳感器，以便于對施加的0～5N·m扭矩進行控制，設定扭矩值與測量扭矩值的相對誤差不超過±3％。

配置進行選換檔操縱機構手柄連接強度中旋轉扭矩試驗的夾具一套，并配置扭矩傳感器或拉壓力傳感器，以便于對施加的0～4N·m扭矩進行控制，設定扭矩值與測量扭矩值的相對誤差不超過±3％。

配置進行駐車制動操縱機構耐久性試驗的夾具三套，當在樣件操縱桿的測量點處施加100N的拉、壓力時，該夾具的彈性變形量不超過，不允許有任何性變形。

配置進行選換檔操縱機構耐久性試驗的夾具三套，當在樣件操縱桿的測量點處施加80N的拉、壓力時，該夾具的彈性變形量不超過，不允許有任何性變形。

五、計算機控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

l 主要部件

l    工業(yè)控制計算機P43.0G/1G/160G/17’液晶顯示器  2套

l    噴墨打印機及附件

l    高速高精度A/D檢測卡

l    位移傳感器及變送器

l    力傳感器和變送器

l    扭矩傳感器和變送器      

l 控制系統(tǒng)

5.1.1   不同試驗樣件的參數(shù)采用界面輸入；每種試驗項目均為獨立的模塊，其中的試驗參數(shù)可采用界面自定義輸入、標準參數(shù)輸入（當按第3條提到的所有標準進行試驗時，試驗參數(shù)輸入均為標準參數(shù)輸入）；試驗項目和其中的設定參數(shù)可選擇。

5.1.2   在試驗過程中，當試驗行程超過設定的安全值，試驗中出現(xiàn)異常（驅動裝置的驅動力突然增大或突然下降）、試驗臺電器系統(tǒng)過流和超壓時，應自動停止試驗、顯示停機原因并用電鈴報警。

5.1.3   試驗臺具有手動和自動功能。在自動功能狀態(tài)下，試驗項目能自動進行并進行數(shù)據(jù)的自動處理，試驗結束后自動停機。

5.1.4   設有數(shù)據(jù)庫；能動態(tài)存儲正在進行的試驗數(shù)據(jù)和圖表，停電后數(shù)據(jù)不丟失；至少能存儲500個試驗樣件的試驗數(shù)據(jù)；試驗前要自動檢測存儲空間和樣品編號是否有重號并提示；數(shù)據(jù)庫中的資料可通過樣品編號、樣品型號、試驗日期、生產單位等方式進行查詢和可選擇性地打印輸出。

5.1.5   當某項試驗項目需重作或補作時，所有試驗數(shù)據(jù)、圖表能夠進入原有的數(shù)據(jù)庫中，并按并行編號進行編號。

5.1.6   程序以Windows操作系統(tǒng)為平臺，采用人機對話的方式進行操作。

5.1.7   試驗臺具有抗高頻、工頻干擾的能力。

六、主要技術參數(shù)

1.　使用條件

◇濕度范圍：20-80%RH；

◇使用溫度范圍：0；

◇供電電壓：AC220V±10%/50Hz，接地線；

2.　主要技術參數(shù)

2.1位移測量范圍1：0－，精度：±0.5%FS，分辨率

2.2位移測量范圍2：0－，精度：±0.5%FS，分辨率

2.3位移測量范圍3：0－，精度：±0.5%FS，分辨率

2.4位移測量范圍4：0－，精度：±0.5%FS，分辨率

 2.5力測量范圍1:0-50N，精度：±0.5%FS，分辨率0.25N

2.6力測量范圍2:0-100N，精度：±0.5%FS，分辨率0.5N

2.7力測量范圍3:0-500N，精度：±0.5%FS，分辨率2.5N

2.8扭矩測量范圍:0-6Nm，精度：±0.5%FS，分辨率0.06Nm

2.9時間控制和測量精度：±0.1S

七、產品的驗收

1、乙方現(xiàn)場的預驗收

??設備制造完成后，通知甲方來乙方生產現(xiàn)場進行預驗收；

??檢驗產品配置和功能是否與技術說明書中要求相符。

2、甲方工作現(xiàn)場的終驗收

??設備到甲方，由甲乙雙方共同開箱清點交貨配置；

??乙方在安裝調試完成后（甲方派人員協(xié)同乙方一同安裝），按照技術說明書驗收

??終驗收時，乙方提供產品電路原理圖、使用說明書和軟件備份。以及設備合格證等相關技術資料。

八、設備資料

2 設備中文使用說明書             1份

2 程序備份光盤                   1份

2 電路原理圖、氣路原理圖         1份

2 易損件清單                     1份

2 設備裝機清單                   1份

2 合格證                         1份

九、保修和培訓

1.       乙方在甲方處進行設備安裝調試過程中，甲方派人協(xié)助。

2.       設備調試完成后，乙方對甲方2~3名操作人員集中講解操作、維修的方法，保證甲方的工作人員能正常操作，由甲方簽署培訓驗收合格單。

3.       本設備質保期為壹年，在質保期內，凡因設備本身質量問題引起的設備故障（包括軟、硬件），由乙方負責免費維修，如因甲方違反操作規(guī)程造成設備故障，乙方負責維修，甲方付少量的材料費。

4.       質保期后，乙方負責終身維修，并保證該設備的零配件的終身供應。

5.       乙方在接到甲方通知后，2小時響應，48小時到現(xiàn)場。

本協(xié)議一式兩份，經(jīng)雙方代表簽字，甲乙雙方各存一份；未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

甲 方：                          乙方：合肥研泰自動化設備有限公司

代 表（簽字）：                                    　            代 表（簽字）：

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