汽車換擋操高低溫耐久試驗(yàn)臺(tái) 技術(shù)說明書 一、概述本試驗(yàn)臺(tái)依據(jù)《QC／T29101—92(2005)操縱拉索的性能和耐久試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》及客戶提供設(shè)備技術(shù)要求的相關(guān)條款進(jìn)行設(shè)計(jì)，對選換檔操縱機(jī)構(gòu)耐久性能（常溫及-40℃—85℃高低溫）進(jìn)行測試；對檢測結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷，輸出數(shù)據(jù)報(bào)表并自動(dòng)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)報(bào)表可導(dǎo)入Excel表格進(jìn)行編輯、拷貝、存儲(chǔ)。滿足各種型號換擋耐久試驗(yàn)。兩個(gè)耐久試驗(yàn)檢測工位，相互獨(dú)立，互不干擾。 u  常溫機(jī)械耐久試驗(yàn)檢測； u  高低溫機(jī)械耐久試驗(yàn)檢測；u  繪制出各檔位的位移曲線圖； 二、試驗(yàn)臺(tái)組成和外觀 u 試驗(yàn)臺(tái)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和負(fù)載臺(tái)體、換擋安裝臺(tái)架及高低溫試驗(yàn)箱三部分組成。操作臺(tái)采用鋼型材結(jié)構(gòu)焊接而成，控制柜采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)軟件控制，顯示器內(nèi)嵌在柜體上部，下面是抽屜鍵盤和計(jì)算機(jī)；各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)界面良好，美觀大方，操作方便。（兩工位換擋高低溫耐久試驗(yàn)臺(tái)）   u 計(jì)算機(jī)控制柜表面噴塑處理RAL7035；長X寬X高=650X600X1700mm；電氣控制系統(tǒng)安裝在柜體內(nèi)，前后設(shè)計(jì)有檢修門，便于電路檢修維護(hù)；三、試驗(yàn)臺(tái)主體部分的結(jié)構(gòu) 1、試驗(yàn)臺(tái)架部分試驗(yàn)臺(tái)架采用鋼型材結(jié)構(gòu)，具有承重，堅(jiān)固的作用，使得安裝在臺(tái)面上的驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行平穩(wěn)。沒有震動(dòng)和晃動(dòng)現(xiàn)在。 （江淮成功案例）試驗(yàn)臺(tái)主體分伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)體和換擋安裝板；伺服驅(qū)動(dòng)臺(tái)體主要用于執(zhí)行機(jī)械的橫向和縱向移動(dòng)，磁粉阻尼模擬換擋負(fù)載機(jī)構(gòu)；換擋安裝板主要用于換擋總成的安裝；2、伺服驅(qū)動(dòng)部分 伺服驅(qū)動(dòng)部分是有兩組伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，分別完成執(zhí)行機(jī)械的橫向和縱向移動(dòng)。橫向移動(dòng)是有伺服電機(jī)帶動(dòng)模組直線運(yùn)動(dòng)，安裝在滑板上的縱向驅(qū)動(dòng)裝置連接有一個(gè)空心軸，（高低溫箱上開有相應(yīng)的過孔）空心軸直接伸進(jìn)高低溫箱內(nèi)，并連接在機(jī)械機(jī)構(gòu)上。實(shí)現(xiàn)了換擋總成試驗(yàn)的選擋動(dòng)作?？v向移動(dòng)是有伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，有傳動(dòng)軸將動(dòng)力輸送至高低溫箱內(nèi)，再轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了換擋總成試驗(yàn)的換擋動(dòng)作。在高低溫環(huán)境箱的背面只需用開1個(gè)圓孔，便可將二維運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳遞至溫箱內(nèi)，2個(gè)耐久檢測工位，只需用在高低溫箱背面開2個(gè)圓孔即可。便于密封，高低溫箱的動(dòng)能損耗非常小。另外還需在高低溫箱的下面開一個(gè)拉索的進(jìn)線孔即可，安裝在高低溫箱內(nèi)的接近開關(guān)用于判斷選換擋動(dòng)作是否到位，其接近開關(guān)的供電線也可從拉索進(jìn)線孔進(jìn)入高低溫箱內(nèi)。采用伺服電機(jī)作為選換擋動(dòng)作的執(zhí)行動(dòng)力裝置，具有運(yùn)行連續(xù)性和平穩(wěn)性，動(dòng)作流暢，不受負(fù)載變化而變化。可控性強(qiáng)，控制精度高，可以在操作界面上任意的設(shè)置選擋和換擋的速度，位移。伺服電機(jī)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，可對電機(jī)旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，并與計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)時(shí)，運(yùn)動(dòng)板卡控制形成閉環(huán)控制電路，可的知道電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，從而可獲得機(jī)械手縱向和橫向的運(yùn)行距離和運(yùn)行速度；可以模擬實(shí)車狀態(tài)，人手的選換擋動(dòng)作，從初始位置空擋動(dòng)作，一擋──二擋──三擋──四擋──五擋──R擋遞增；也可以從R擋──五擋──四擋──三擋──二擋──一擋遞減；可以設(shè)置試驗(yàn)步驟，實(shí)現(xiàn)任意檔位的變化動(dòng)作試驗(yàn)；配有換擋球頭提拉動(dòng)作。  3、執(zhí)行機(jī)械部分執(zhí)行機(jī)械是用于連接換擋手柄的裝置，設(shè)計(jì)有一個(gè)垂直的光軸和直線軸承副，在試驗(yàn)過程中可上下運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償換擋手柄垂直方向的位移。連接手柄處安裝有球頭萬向軸承，滿足多自由度的球頭運(yùn)動(dòng)。4、模擬負(fù)載部分模擬負(fù)載部分主要用于對換擋試驗(yàn)的加載，模擬變速箱的阻尼負(fù)荷，可通過拉索連接在模擬負(fù)載上；是有磁粉制動(dòng)器連接齒輪齒條實(shí)現(xiàn)阻尼負(fù)荷的正向和反向的雙向加載；在連接桿上連接有拉壓力傳感器，可對加載的負(fù)荷進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。（磁粉模擬負(fù)載）可在軟件界面上任意設(shè)置試驗(yàn)所需的負(fù)荷大小，計(jì)算機(jī)將自動(dòng)對磁粉制動(dòng)器進(jìn)行配置電流大小，并與傳感器形成閉環(huán)控制電路，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的實(shí)時(shí)控制；加載精度高；可滿足多類型多品種的換擋總成的耐久加載試驗(yàn)。（另外在以后的試驗(yàn)過程中，客戶如有換擋總成配套的變速箱體，也可以實(shí)現(xiàn)實(shí)車加載，只要將連接在模擬負(fù)載機(jī)構(gòu)上的拉索拆下，接入變速箱操作桿上，就可以進(jìn)行耐久試驗(yàn)了。）5、換擋安裝板換擋安裝板是用于換擋總成試驗(yàn)時(shí)的安裝，高低溫箱內(nèi)腔底板為定做的專用底板，可承重200KG；并設(shè)計(jì)有8只M12螺紋安裝孔，為換擋試驗(yàn)提供安裝平臺(tái)。（換擋器在高低溫箱內(nèi)的安裝）換擋機(jī)構(gòu)是安裝在一個(gè)通用的工裝夾具上，可滿足多種規(guī)格型號換擋器的安裝試驗(yàn)，工裝夾具安裝在一個(gè)手動(dòng)二維移動(dòng)平臺(tái)上，便于試驗(yàn)安裝，位置的調(diào)整。6、信號采集系統(tǒng)各類傳感器把感應(yīng)的物理量轉(zhuǎn)換成電信號，送入模擬量采集卡，由模擬量采集卡把轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（模擬量采集卡的Zui高采樣頻率66KHz），送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和處理。         　　　　　　　　本卡采用三總線光電隔離技術(shù)，使被測量信號系統(tǒng)同計(jì)算機(jī)之間完全電氣隔離。適用于惡劣環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集以及必須保證人身安全的人體信號采集系統(tǒng)。模擬量采集卡分辨率為16位（1/32000）的輸入通道為16通道（可全部轉(zhuǎn)化為BNC接頭的通道），滿足測試系統(tǒng)的測試需要。運(yùn)動(dòng)控制卡采用NOVA專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片；可精密控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)；同時(shí)控制2軸/4軸/8軸；可對多軸進(jìn)行圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ)和位元插補(bǔ)；可進(jìn)行勻速、非對稱梯形加減速、非對稱S曲線加減控制；通過位置計(jì)數(shù)器和狀態(tài)比較寄存器，可實(shí)現(xiàn)位置的閉環(huán)控制；Zui大輸出脈沖頻率達(dá)4MHz，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)控制；基于PCI總線和PCI-Express總線。 對應(yīng)Windows 98/2000/XP/Vista操作系統(tǒng)，提供開發(fā)接口和程序示例。 7、  拉壓力傳感器拉壓力傳感器用于檢測換擋操縱機(jī)構(gòu)輸出部分的力；量程:0-200N，非線性：≤±0.03%FS；重復(fù)性：±0.03%FS；綜合精度：±0.3%FS；輸出信號：0－±5V，電源電壓：DC 24V， 四、試驗(yàn)簡要說明1、試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作：將換擋總成安裝在支架上，再將安裝支架固定在換擋安裝板上；將安裝板固定在環(huán)境溫箱內(nèi)腔的底板上；并連接上相應(yīng)的拉索總成；通過萬向夾具連接好換擋手柄并鎖緊； 2、開機(jī)：接通設(shè)備電源，打開計(jì)算機(jī)，選擇好產(chǎn)品的型號，設(shè)置耐久試驗(yàn)次數(shù)，即可進(jìn)行耐久試驗(yàn)。3、如果該產(chǎn)品是第一次進(jìn)行試驗(yàn)，需要對產(chǎn)品的試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并保存。參數(shù)設(shè)置包括選擋運(yùn)動(dòng)速度、換擋運(yùn)動(dòng)速度、6個(gè)檔位的位移大小即行程、選擋負(fù)載力大小、換擋負(fù)載力大小等；可先進(jìn)入手動(dòng)模式進(jìn)行調(diào)試換擋總成的選擋和換擋行程，完畢后編輯好試驗(yàn)動(dòng)作步驟；4、關(guān)閉環(huán)境溫箱門并保險(xiǎn)，設(shè)置試驗(yàn)所需的環(huán)境溫度。 5、到達(dá)試驗(yàn)次數(shù)后，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)。 五、試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng) 5、1計(jì)算機(jī)控制部分1）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置： 工業(yè)計(jì)算機(jī)控制（P4 3.0G/2G/500G） 聯(lián)想19寸液晶顯示器   2）高精度控制板卡；　3）高速高精模擬量采集板卡   4）高速高精運(yùn)動(dòng)控制板卡 　5）拉壓力傳感器及變送器 5、2控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分WINDOWS操作平臺(tái)，操作容易，根據(jù)需要打印標(biāo)準(zhǔn)化的檢測報(bào)告。 1）設(shè)備管理模塊可以對試驗(yàn)人員的操作權(quán)限進(jìn)行設(shè)置，分為管理員和操作員等操作權(quán)限，管理員可以對試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和修改，操作員只能對設(shè)備進(jìn)行操作，防止參數(shù)被修改和誤操作。2）型號擴(kuò)展模塊： 既可添加一種產(chǎn)品型號，也可刪除某個(gè)產(chǎn)品型號， 在編輯好試驗(yàn)動(dòng)作后，可以存儲(chǔ)并在以后選擇使用； 3）試驗(yàn)動(dòng)作模塊：可根據(jù)試驗(yàn)需要分別設(shè)置單步檢測某一個(gè)檔位，也可以連續(xù)檢測多個(gè)檔位運(yùn)行功能。設(shè)置任一檔位循環(huán)或全檔位循環(huán)，并在顯示屏上顯示檔位循環(huán)軌跡，可對歷史參數(shù)進(jìn)行保存。 設(shè)備具有復(fù)位功能（即空擋位置）。4）試驗(yàn)參數(shù)模塊：可設(shè)定試驗(yàn)選換擋的運(yùn)動(dòng)速度和6檔位的行程大小，選/換擋負(fù)載力大小、選/換擋速度大小、動(dòng)作停頓時(shí)間等參數(shù)；在編輯好試驗(yàn)參數(shù)后，可以存儲(chǔ)并在以后選擇使用；系統(tǒng)具有突然斷電保存功能，突然斷電時(shí)，已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；試驗(yàn)過程中，通過集成軟件系統(tǒng)能在線動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)控制、顯示、采集、輸出數(shù)據(jù)。5）系統(tǒng)功能模塊： 試驗(yàn)過程中，如出現(xiàn)不合格可進(jìn)行報(bào)警（聲光報(bào)警）。   六、試驗(yàn)臺(tái)參數(shù) 1、使用條件 ◇濕度范圍：10～90%RH； ◇ 常溫度范圍：-5～40℃；試驗(yàn)溫度范圍：-40℃—85℃； ◇ 供電電壓：AC220V±10%/50Hz　6KW，單相三線制； 2、技術(shù)參數(shù) u 選擋行程：100mm； u 換擋行程：250mm； uZui大選擋力30N； u Zui大換擋力30N； uZui大選擋負(fù)載力80N，傳感器檢測量程：0-200N，綜合精度：±0.3%，分辨率0.1N； uZui大換擋負(fù)載力80N，傳感器檢測量程：0-200N，綜合精度：±0.3%，分辨率0.1N； u環(huán)境溫箱內(nèi)腔有效尺寸：1000X1000X1000mm(尺寸根據(jù)需求而定)； u環(huán)境溫箱溫度范圍：-50℃—170℃（任意調(diào)節(jié)）；溫度偏差：≦±2℃； u濕度范圍：20～98%RH；濕度偏差：±2/-3%（濕度≧75%RH）±5%(濕度﹤75%RH) u升溫速率：+25—150℃；≦60分鐘；降溫速率：+25—-40℃；≦60分鐘。 七、產(chǎn)品主要部件配置表   序號 名稱數(shù)量 品牌 備注 1.     計(jì)算機(jī)控制柜 1臺(tái) 合肥研泰   2.    工業(yè)計(jì)算機(jī)控制（P4 3.0G/2G/500G） 1臺(tái) 研祥   3.    19寸液晶顯示器 1臺(tái) 聯(lián)想   4.     高速控制板卡 1塊 北京中泰  5.     高速高精信號采集卡 1塊 北京中泰   6.    高速高精運(yùn)動(dòng)板卡 1塊 眾為興   7.     200N拉壓力傳感器及變送器4套 美國世銓   8.     伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 4套 日本松下  9.     磁粉制動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)器 4套 中國臺(tái)灣堂瑩   10.   滑臺(tái)模組 2套深圳   11.   伺服選換擋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2套 合肥研泰   12.   模擬負(fù)載機(jī)構(gòu) 2套合肥研泰   13.   模擬負(fù)載機(jī)構(gòu) 2套 合肥研泰   14.   二維移動(dòng)平臺(tái) 2套合肥研泰   15.   環(huán)境溫箱安裝底板 2套 合肥研泰   16.   安裝夾具 2套合肥研泰   17.   高低溫環(huán)境箱 1臺(tái) 中國臺(tái)灣品牌   18.   閉環(huán)控制電路，電器控制1套 施耐德     八、客戶需要提供的資料1、         本試驗(yàn)臺(tái)需要檢測的樣件，數(shù)量若干。 2、     樣件的機(jī)械安裝尺寸圖紙 九、產(chǎn)品的驗(yàn)收1、乙方現(xiàn)場的預(yù)驗(yàn)收 ?? 設(shè)備制造完成后，通知甲方來乙方生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收； ?? 檢驗(yàn)產(chǎn)品配置和功能是否與技術(shù)說明書中要求相符。2、甲方工作現(xiàn)場的終驗(yàn)收 ?? 設(shè)備到甲方，由甲乙雙方共同開箱清點(diǎn)交貨配置； ??乙方在安裝調(diào)試完成后（甲方派人員協(xié)同乙方一同安裝），按照技術(shù)說明書驗(yàn)收 ??終驗(yàn)收時(shí)，乙方提供產(chǎn)品電路原理圖、使用說明書和軟件備份。以及設(shè)備合格證等相關(guān)技術(shù)資料。 十、設(shè)備資料 2 設(shè)備中文使用說明書             2份 2 程序備份光盤                   2份 2 電路原理圖、氣路原理圖         2份 2 易損件清單                     2份 2 設(shè)備裝機(jī)清單                   2份 2 合格證                         1份 十一、保修和培訓(xùn) 1.       乙方在甲方處進(jìn)行設(shè)備安裝調(diào)試過程中，甲方派人協(xié)助。2.       設(shè)備調(diào)試完成后，乙方對甲方2~3名操作人員集中講解操作、維修的方法，保證甲方的工作人員能正常操作，由甲方簽署培訓(xùn)驗(yàn)收合格單。3.       本設(shè)備質(zhì)保期為壹年，在質(zhì)保期內(nèi)，凡因設(shè)備本身質(zhì)量問題引起的設(shè)備故障（包括軟、硬件），由乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修，如因甲方違反操作規(guī)程造成設(shè)備故障，乙方負(fù)責(zé)維修，甲方付少量的材料費(fèi)。4.       質(zhì)保期后，乙方負(fù)責(zé)終身維修，并保證該設(shè)備的零配件的終身供應(yīng)。5.        乙方在接到甲方通知后，2小時(shí)響應(yīng)，48小時(shí)到現(xiàn)場。 本協(xié)議一式兩份，經(jīng)雙方代表簽字，甲乙雙方各存一份；未盡事宜，雙方協(xié)商解決。   甲方：                          乙方：合肥研泰自動(dòng)化設(shè)備有限公司   代表（簽字）：                                   　           代 表（簽字）：   日期:                                                                                日 期：