固定式（火車、汽車）智能采樣機器人已實現(xiàn)具身智能化，通過

“感知、決策、執(zhí)行”一體化架構(gòu)實現(xiàn)自主作業(yè)。通過超廣角激光雷達(dá)

與視覺大模型融合感知，實時構(gòu)建煤堆三維模型，智能識別邊界與形

態(tài)，自主規(guī)劃采樣路徑。利用多關(guān)節(jié)機械臂協(xié)同控制（大臂回轉(zhuǎn)、小

臂調(diào)姿、伸縮臂定距、采樣頭全端面作業(yè)），可在復(fù)雜煤堆場景中實

現(xiàn)精準(zhǔn)采樣。該設(shè)備全面支持機器人運行，徹底替代高危高強度人工

作業(yè)，采樣效率與一致性顯著超越人工。

該系統(tǒng)具備以下核心優(yōu)勢：

結(jié)構(gòu)緊湊：在滿足國家標(biāo)準(zhǔn)全斷面全端面采樣要求的前提下，設(shè)

備占地面積較傳統(tǒng)方案減少一半，部署靈活性顯著增強。

輕量化集成：同樣符合國標(biāo)全斷面采樣要求，通過輕量化設(shè)計使

設(shè)備整體重量降低 50%，大幅簡化部署流程與復(fù)雜度。

能耗優(yōu)化：在保證采樣標(biāo)準(zhǔn)的前提下，系統(tǒng)綜合能耗較傳統(tǒng)設(shè)備

降低 30%，有效減少長期運營成本。

高效協(xié)同作業(yè)：采樣臂與取樣功能分離設(shè)計，協(xié)同運作，在符合

全斷面全端面采樣標(biāo)準(zhǔn)的同時，顯著縮短采樣周期，提升作業(yè)效率。

采樣代表性強：符合NY/T 1879-2010《生物質(zhì)固體成型燃料 采樣方法》，結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

全方位安全防護：集成多種報警裝置與監(jiān)控攝像頭，實現(xiàn)全過程

可控，極大限度降低人工干預(yù)風(fēng)險。

高度智能化：實現(xiàn)從采樣到制樣的全過程智能化運行。

一體化快速部署：采用一體化設(shè)計，可替代傳統(tǒng)橋式結(jié)構(gòu)，無需

大規(guī)模土建工程，僅需建設(shè)制樣、棄樣裝置及固定基座即可快速投入

使用。