移動式（火車、汽車）采樣機(jī)是一款實(shí)現(xiàn)具身智能化的全流程自 動化設(shè)備，集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）及棄樣回收功能于一體。該系統(tǒng)通過融合高精度視覺識別、多傳感器環(huán)境感知與智 能決策軟件，構(gòu)建了“感知、決策、執(zhí)行”一體化的具身智能系統(tǒng)，能夠?qū)崟r感知車輛位置與作業(yè)環(huán)境，并基于多模態(tài)信息自主規(guī)劃采樣路 徑與深度，動態(tài)調(diào)整機(jī)械臂姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下對煤炭深層與全斷面的自適應(yīng)精準(zhǔn)采樣。同時，系統(tǒng)借助遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備狀 態(tài)的實(shí)時監(jiān)控與智能維護(hù)，真正達(dá)成從采樣到制樣的全流程無人化、智能化作業(yè)，可靈活應(yīng)用于煤場、電廠、港口等場景下的火車、汽車 及煤堆采樣作業(yè)，大幅提升作業(yè)安全性與數(shù)據(jù)可靠性，推動大宗散貨采樣環(huán)節(jié)向全面智能代人的根本變革。 設(shè)備采用燃油動力驅(qū)動（可選配電力供能系統(tǒng)），具備在-40℃嚴(yán)寒環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定工作的能力，真正實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)、靈活、高效、安 全”的無人化采樣作業(yè)。 動力系統(tǒng)配置：單動力系統(tǒng)：完全依賴汽車燃油發(fā)動機(jī)提供動力，無需外接電源， 適應(yīng)性強(qiáng)，尤其適用于無固定供電的野外或臨時作業(yè)場景。雙動力系統(tǒng)：在燃油動力基礎(chǔ)上增加電力供能模塊，實(shí)現(xiàn)油電雙 驅(qū)。既可作為移動設(shè)備使用，也可接入電網(wǎng)作為固定式采樣站運(yùn)行，電力驅(qū)動模式下采樣能耗可降低 70%，顯著節(jié)約運(yùn)營成本。 核心性能參數(shù)： 4行駛速度：Zui高車速達(dá) 60公里/小時，保障設(shè)備快速轉(zhuǎn)場與作業(yè) 響應(yīng)。 采樣效率：嚴(yán)格遵循國家全斷面全端面采樣標(biāo)準(zhǔn)，集成采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、自動封裝）及棄樣回收全流程自動化，支持 隨機(jī)選點(diǎn)與隨機(jī)采深，適應(yīng)多樣化場地要求。