9027報是主軸位置編碼器（連接器JYA3）的信號異常。
處理方法：
1、看看編碼器的插頭松不松，有沒焦味。松了就緊下，有焦味就要換掉。
2、查一下電纜有沒斷，斷了就換掉。

0i-MC

主軸單元 9012-AL

從SPM單元側(cè)拆下動力線測量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表500V檔）正常；

試運行程序出現(xiàn)9012-AL，關(guān)機再啟動在MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn)9012-AL，更換SPM單元后，試運行一小時左右正常。

18I-MB

轉(zhuǎn)動刀具軸出現(xiàn)9012報警，放大器12報警

用萬用表測動力線沒有問題，檢查參數(shù)正常；

在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會出現(xiàn)9012報警，換新的SPM，上電ALM還是一樣，執(zhí)行M3S1也能正常；

拆除舊電機，安裝新的電機，執(zhí)行M3S600指令，沒有報警出現(xiàn)。更換元件:A06B-1408-B153?，F(xiàn)系統(tǒng)正常，機床正常。

0IMC,配SVSP---A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警,

報警原因: 報警和放大器,主軸電機,動力線,反饋線都有關(guān)系的.首先在脫開主軸動力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器00狀態(tài)應(yīng)該說明驅(qū)動沒有問題. 如果動力線相相間短路,給主軸轉(zhuǎn)速指令后,也會出現(xiàn)AL-12. 檢查原因是動力線的絕緣受熱融化，動力線磨破了，導(dǎo)致相間短路。

解決方法： 由于外部環(huán)境影響，電纜長時間被腐蝕炭化， 導(dǎo)致相間短路。