FANUC機(jī)器人報(bào)警-久久精品亞洲蜜臀av不卡_精品國產(chǎn)高清不卡毛片
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1、368報(bào)警 （串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）
上圖中368報(bào)警以及相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有：
電機(jī)后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。
編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過程中，坦克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng)，這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警，很大可能是反饋電纜磨損所致。
伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。
解決方案：
把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明編碼器本身已經(jīng)損壞。
把伺服放大器跟其同型號(hào)的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障。
更換編碼器的反饋電纜，注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞，所以先確認(rèn)反饋電纜是否正常。
2、電源模塊PSM控制板內(nèi)風(fēng)扇故障443，610
上圖報(bào)警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報(bào)警（使用αi電源模塊時(shí)），報(bào)警時(shí)電源模塊PSM的LED顯示“2”，主軸放大器SPM的LED顯示“59”。
拆下電源模塊控制板后，風(fēng)扇位置如下圖所示：
3、主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障
此故障沒有畫面報(bào)警信息，但是有上圖的“FAN”在閃爍，此現(xiàn)象表明主軸放大器SPM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。
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