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相激磁轉(zhuǎn)矩:TAB上(式1)、(式2)推導為:2相激磁的轉(zhuǎn)矩為1相的√2倍(根號2),相位位移π/4,1相激磁轉(zhuǎn)矩TTB與兩相激磁的轉(zhuǎn)矩TAB,如下圖所示。其次,說明這些轉(zhuǎn)矩的測定方法。Zui近由專業(yè)生產(chǎn)測量設備的廠家生產(chǎn)的步進電機轉(zhuǎn)矩測量裝置在市場上有售,在此不對這些儀器的測試方法進行說明。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測量轉(zhuǎn)矩表:將步進電機固定。如圖下圖所示,讀取轉(zhuǎn)矩表的讀數(shù)和角度測量儀的讀數(shù),依據(jù)角度及轉(zhuǎn)矩繪制距角特性曲線,如圖如本文前面圖所示。












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伺服參數(shù)設置PA4=0:位置方式。PA12:電子齒輪倍頻系數(shù)(電子齒輪分子),設為2。PA13:電子齒輪分頻系數(shù)(電子齒輪分母),設為1。PA14=0:位置方式下,脈沖輸入模式:脈沖+方向。PA15=0:位置指令方向維持原指令方向。PA20=1:驅(qū)動禁止功能無效(即CCW/CW使能信號)。PA54=0:外部SON使能。參數(shù)修改完畢后,存儲后下電,重新上電。相關計算在這里先做一個伺服電機的多段速運行程序,運動過程1.以速度1000RPM轉(zhuǎn)10圈2.接著以速度1200RPM轉(zhuǎn)20圈3.接著以速度1400RPM轉(zhuǎn)30圈4.接著以速度1600RPM轉(zhuǎn)40圈5.接著以速度1800RPM轉(zhuǎn)50圈6.接著以額定速度2000RPM運行60圈7.停頓一定時間后,從第1步開始重復。