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公司是一家收購歐美，日本，以及中國臺灣等地區(qū)工控零配件（氣動元件、傳感器、電機,精密軸承以及半導(dǎo)體耗材等)的公司，主要用于自動化生產(chǎn)線
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伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應(yīng)伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，Zui外面的藍色的代表位置環(huán)，因為我們Zui終控制的是位置()，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護環(huán)防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉(zhuǎn)和電機電流恒定。
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為了省錢有時還得用步進驅(qū)動來控制，兩個不同型號驅(qū)動器對同一型號的步進電機的設(shè)置。步進電機的型號：原來老機器上配的步進驅(qū)動器型號：2HB808MAE新造幾臺機器老型號驅(qū)動器訂不到了，電機還能訂到。新的驅(qū)動器型號：MA860H這一看和我原先的不一樣。我開始旋轉(zhuǎn)大腦，從網(wǎng)上查資料得知對于電機的步距角是1.8度，也就是轉(zhuǎn)一圈要200個脈沖。而老的型號設(shè)的是1，3，4，6，7，9為ON我對照了一下老的是設(shè)為：也就是9*200=1800個脈沖轉(zhuǎn)一圏。