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兩相3.6°步進(jìn)電機(jī)定子主極為4(在定轉(zhuǎn)子間會(huì)產(chǎn)生不平衡電磁力,所以不鼓勵(lì)使用此結(jié)構(gòu))時(shí),依式Nr=m(nP±1/2),當(dāng)P=2,m=2,n=6時(shí),得Nr=25。小圖為兩相,定子4主極,3.6°的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu),其外形為42mm步進(jìn)電機(jī),用于5寸48TPI的FDD(軟盤驅(qū)動(dòng)器)上。當(dāng)為三相時(shí),由式Nr=m(nP±1/2),m=4,n=4,P=3,得Nr=50。定子主極數(shù)為mP=12,步距角θs為1.2°。












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上圖:不同磁路與步距之間的關(guān)系中圖為相間磁路,定子節(jié)距相等,主極數(shù)合計(jì)為mP個(gè),相鄰A相和B相之間的節(jié)距與相內(nèi)磁路節(jié)距相同,為360°/mP。A相激磁,與其極性相反的轉(zhuǎn)子齒相對(duì)吸引。其次給B相激磁產(chǎn)生與A相相同的極性,吸引相應(yīng)的轉(zhuǎn)子齒。為便于理解,將多齒結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單齒結(jié)構(gòu)。此時(shí),與A相所對(duì)轉(zhuǎn)子齒和B相將相對(duì)的轉(zhuǎn)子齒之間的節(jié)距為360°(n±1/2)/Nr(n整數(shù)),。故步距角為和之差:將θs=180°/PNr代入上式得:如相間磁路為三相,令P=3,則:Nr=m(3n±1)三相時(shí),主磁極為3的倍數(shù),Zui簡(jiǎn)單的三相3主極時(shí),m=1變成下式:Nr=3n±1下圖為n=3,Nr=8的結(jié)構(gòu)圖,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr,可計(jì)算求得Nr和θs,如下表所示。