回收SIEMENS/西門子機器人誠實守信
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下圖表示單極方式與雙極方式的簡圖，即在1個主極上的繞線方式。單極方式時，兩個繞組同時繞制，如上圖所示，一個線圈的終端是另一個線圈始端，它們共用一點。單極式時，C端接電源正極、A端接電源負極，或C端接正、A端接負的兩種激磁狀態(tài)下，定子主極及其前端的齒會產(chǎn)生相反的極性。單極方式必須要注意，A端子與“杠A”端子如同時通電，主極的合成磁通互相抵消，只產(chǎn)生線圈的銅耗。下圖表示單極和雙極的兩相驅(qū)動電路及其電壓波形，兩相式通常用兩相激磁方式（通常兩個相同時加激磁電壓）。
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