基本性能參數(shù)：

額定輸出功率：通常都有多種規(guī)格，常見的有 0.5kW2。

供電電壓：均為 200V AC2。

編碼器：一般采用 17 位串行 / 增量編碼器，分辨率為131,072p/rev，能實現(xiàn)高精度位置反饋2。

防護(hù)等級與絕緣等級：防護(hù)等級一般為 IP65，絕緣等級通常為 F 級或更高2。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

控制精度高：高分辨率編碼器結(jié)合先進(jìn)控制算法，可實現(xiàn)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制，定位精度高，能滿足高精度加工和裝配需求2。

運(yùn)行平穩(wěn)：采用正弦波控制方式，轉(zhuǎn)矩脈動小，運(yùn)行噪音低，能為設(shè)備提供平穩(wěn)動力輸出2。

響應(yīng)速度較快：中慣量設(shè)計使其在響應(yīng)控制信號變化時表現(xiàn)良好，可快速啟動、停止和加速，適用于需頻繁進(jìn)行速度和位置調(diào)整的場合2。

電磁制動：HC - SF52 可能不帶電磁制動器，HC - SF52B通常帶有內(nèi)置電磁制動器，在需要緊急停止或防止電機(jī)斷電后意外轉(zhuǎn)動的場景中更安全，如垂直軸運(yùn)動控制，可防止負(fù)載因重力下落2。

軸端形式：HC - SF52 的軸端形式可能有多種，如標(biāo)準(zhǔn)直軸、鍵軸等；HC - SF52B常見的是標(biāo)準(zhǔn)直軸23。

HC -SF52：適用于對電機(jī)安裝空間有限、無電磁制動需求的水平傳動機(jī)構(gòu)、小型加工中心進(jìn)給軸等場景，通過位置和速度控制完成任務(wù)。

HC -SF52B：適用于電梯、起重機(jī)等垂直運(yùn)動設(shè)備，以及需要鍵連接保證傳動精度的精密加工設(shè)備等對安全要求高、負(fù)載頻繁啟停或定位精度要求極高的設(shè)備。

額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。

額定轉(zhuǎn)矩：2.39N·m。

Zui大轉(zhuǎn)矩：7.16N·m。

額定電流：3.2A。

Zui大電流：9.6A。

轉(zhuǎn)動慣量：0.00086kg·m2（8.6kg·cm2）。

重量：約 7kg。

外形尺寸：高 176mm、寬 130mm、深 208mm。

工作環(huán)境溫度：0℃到 + 40℃。

存儲環(huán)境溫度：-15℃到 + 70℃。