裝卸臂是用于槽車、槽船與管線之間流體物料傳輸?shù)膶Ｓ迷O(shè)備，具有旋轉(zhuǎn)靈活、密封性能好、耐較大負(fù)荷等特點

　　陸用流體裝卸臂(鶴管)：

　　汽車鶴管：主要用于汽車槽車的液體裝卸，根據(jù)裝卸形式可分為頂部裝卸和底部裝卸。

　　火車鶴管：針對火車槽車的裝卸而設(shè)計，一般比汽車鶴管更大，具有更長的臂長和更高的承載能力。

　　汽柴油鶴管：專門用于汽油和柴油的裝卸，在設(shè)計上需要考慮汽柴油的物理化學(xué)性質(zhì)，如揮發(fā)性、易燃性等。

　　甲醇鶴管：用于甲醇這種液態(tài)化工品的裝卸，甲醇具有毒性，在裝卸過程中需要特別注意防止泄漏和操作人員的安全防護。

　　乙醇鶴管：適用于乙醇的裝卸，需要考慮乙醇的易燃性等特點，在裝卸過程中保證安全操作。

　　液氯鶴管：液氯是一種有毒、強氧化性的液態(tài)化學(xué)品，液氯鶴管在結(jié)構(gòu)和安全防護方面有特殊的設(shè)計。

　　液氨鶴管：液氨是一種常用的化工原料，具有腐蝕性和毒性，液氨鶴管在裝卸過程中要確保液氨不會泄漏，并且要考慮到液氨的低溫特性。

　　船用流體裝卸臂：

　　用于原油和成品油裝卸的船用裝卸臂：在油碼頭，這類裝卸臂專門用于原油和成品油在油輪與碼頭之間的裝卸，其結(jié)構(gòu)和設(shè)計能夠適應(yīng)油輪的大型化和海上作業(yè)環(huán)境的特點。

　　用于液化天然氣(LNG)裝卸的船用裝卸臂：LNG船用裝卸臂是一種特殊的船用裝卸臂，用于LNG在運輸船與接收站之間的裝卸。由于LNG處于低溫狀態(tài)，這類裝卸臂需要采用特殊的材料和保溫措施來確保裝卸過程中的低溫性能。

　　按平衡方式分類：

　　全平衡型裝卸臂：在結(jié)構(gòu)上通過合理的配重設(shè)計，使得裝卸臂在空載和負(fù)載狀態(tài)下都能保持較好的平衡，有助于提高裝卸臂的操作穩(wěn)定性，減少操作人員的操作難度。

　　旋轉(zhuǎn)平衡型裝卸臂：主要依靠旋轉(zhuǎn)部分的配重平衡設(shè)計，在裝卸臂的旋轉(zhuǎn)操作過程中，通過特定的配重布置，使得旋轉(zhuǎn)動作更加平穩(wěn)。

　　雙平衡型裝卸臂：結(jié)合了多種平衡方式的優(yōu)點，通過對內(nèi)臂和外臂等不同部位進行分別的配重平衡設(shè)計。