上銀KK模組型號(hào)大全:

KK40
KK4001C-100A1-F0、KK4001C-150A1-F0、KK4001C-200A1-F0
KK4001P-100A1-F0、KK4001P-150A1-F0、KK4001P-200A1-F0
KK50
KK5002C-150A1-F0、KK5002C-200A1-F0、KK5002C-250A1-F0、KK5002C-300A1-F0、
KK5002P-150A1-F0、KK5002P-200A1-F0、KK5002P-250A1-F0、KK5002P-300A1-F0
KK60加大款
KK60D05C-150A1-F0、KK60D05C-200A1-F0、KK60D05C-300A1-F0、KK60D05C-400A1-F0、KK60D05C-500A1-F0、KK60D05C-600A1-F0
KK60D05P-150A1-F0、KK60D05P-200A1-F0、KK60D05P-300A1-F0、KK60D05P-400A1-F0、KK60D05P-500A1-F0、KK60D05P-600A1-F0
KK60D10C-150A1-F0、KK60D10C-200A1-F0、KK60D10C-300A1-F0、KK60D10C-400A1-F0、KK60D10C-500A1-F0、KK60D10C-600A1-F0
KK60D10P-150A1-F0、KK60D10P-200A1-F0、KK60D10P-300A1-F0、KK60D10P-400A1-F0、KK60D10P-500A1-F0、KK60D10P-600A1-F0
KK86加大款
KK86D10C-340A1-F0、KK86D10C-440A1-F0、KK86D10C-540A1-F0、KK86D10C-640A1-F0、KK86D10C-740A1-F0、KK86D10C-940A1-F0
KK86D10P-340A1-F0、KK86D10P-440A1-F0、KK86D10P-540A1-F0、KK86D10P-640A1-F0、KK86D10P-740A1-F0、KK86D10P-940A1-F0
KK86D20C-340A1-F0、KK86D20C-440A1-F0、KK86D20C-540A1-F0、KK86D20C-640A1-F0、KK86D20C-740A1-F0、KK86D20C-940A1-F0
KK86D20P-340A1-F0、KK86D20P-440A1-F0、KK86D20P-540A1-F0、KK86D20P-640A1-F0、KK86D20P-740A1-F0、KK86D20P-940A1-F0
KK100
KK10020C-980A1-F0、KK10020C-1080A1-F0、KK10020C-1180A1-F0、KK10020C-1280A1-F0、KK10020C-1380A1-F0
KK10020P-980A1-F0、KK10020P-1080A1-F0、KK10020P-1180A1-F0、KK10020P-1280A1-F0、KK10020P-1380A1-F0
KK130
KK13025C-980A1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0
KK13025P-980A1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0、KKA1-F0
上銀KK模組是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。
 上銀KK模組特點(diǎn)如下：
（1）多工設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。
（2）體積小重量輕：U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng)可減少能源耗  用。
（3）高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到剛性與重量比例。
（4）檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
（5）組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。
（6）用途：檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手臂，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合XY平臺(tái)。
上銀KK模組的優(yōu)點(diǎn)：
（1）上銀KK模組的檢測(cè)容易與配備齊全：定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。
（2）上銀KK模組的Zui適化設(shè)計(jì)：整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。
（3）上銀KK模組的組裝便利與維護(hù)容易：組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成。良好的防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。 　
（4）上銀KK模組的精度高與剛性強(qiáng)：籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到剛性與重量比例?！　?br>（5）上銀KK模組的體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。
上銀KK模組的儲(chǔ)放與安裝：
1、搬運(yùn)是應(yīng)避免墜落或碰撞。
2、儲(chǔ)放本產(chǎn)品時(shí)，建議平放并妥善包裝，避免暴露于高溫、低溫、潮濕的環(huán)境。
3、切勿子航拆解貨改裝上銀KK模組，以免異物進(jìn)入或產(chǎn)品破壞，造成功能異?；蚬鹿?。
4、安裝時(shí)應(yīng)將上銀KK模組鎖固，以免因振動(dòng)松脫。
5、安裝聯(lián)軸器和馬達(dá)時(shí)，須選用適當(dāng)?shù)脑?，并注意?duì)準(zhǔn)軸中心線后將螺絲鎖固，切勿強(qiáng)行安裝。
上銀KK模組操作使用：
1、操作時(shí)須依照型錄記載的額定條件，例如Zui高轉(zhuǎn)速，負(fù)荷等，以免照抄功能損壞或工傷事故。
2、應(yīng)避免粉塵，切削等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，造成損壞，壽命減短貨功能異常。
3、操作環(huán)境溫度應(yīng)在80攝氏度以下，若需應(yīng)用在高溫的場(chǎng)所的產(chǎn)品，請(qǐng)與百家業(yè)務(wù)洽談。
4、環(huán)境特殊時(shí)，例如強(qiáng)大的振動(dòng)，真空室，無(wú)塵室，腐蝕性化學(xué)物，有機(jī)溶劑或藥劑，極高溫或低溫，潮濕濺水，油滴油霧，高鹽分，重負(fù)荷，垂直或懸臂安裝等，請(qǐng)先與百家業(yè)務(wù)確認(rèn)本產(chǎn)品適用條件。
5、垂直安裝時(shí)，負(fù)載有墜落的危險(xiǎn)，建議加裝適當(dāng)?shù)纳奋?，并與使用前確認(rèn)煞車功能正常。
上銀KK模組的維護(hù)：
1、初次使用前應(yīng)先將潤(rùn)滑油補(bǔ)滿，請(qǐng)注意油品種類，不同的潤(rùn)滑油不可混用。
2、正常使用狀況下，建議每行走100Km應(yīng)檢查運(yùn)轉(zhuǎn)狀況一下，清除積污。
上銀系列的kk模組，是中國(guó)臺(tái)灣hiwin品牌的線性模組，多用在檢查機(jī)臺(tái)，點(diǎn)膠機(jī)，表面粘著設(shè)備，機(jī)械手，粘晶機(jī)，覆晶機(jī)，自動(dòng)鉆孔機(jī)。亦可依客戶設(shè)計(jì)要求組合x(chóng)-y平臺(tái)。
上銀KK模組型號(hào)

上銀KK模組產(chǎn)品系列

特征
客戶成本花費(fèi)削減，安裝與維護(hù)容易，防塵設(shè)計(jì)，高重現(xiàn)精度，高效率，高可靠度
應(yīng)用
高精密產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、FPD面板搬運(yùn)、檢測(cè)或試驗(yàn)環(huán)境
HIWIN KK單軸機(jī)器人主要是透過(guò)模組化之設(shè)計(jì)，將滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌整合在-起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體積小、節(jié)省空間等特性。借由高精度之滾珠絲杠做為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及配合化設(shè)計(jì)之U型軌道做為導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，來(lái)確保精度與剛性之需求。
 
特性

1. 設(shè)計(jì)及安裝容易

2. 體積小重量輕

3. 高精度

4. 高剛性

5. 配備齊全

6. Zui適化設(shè)計(jì)

軌道結(jié)構(gòu)由有限元素分析，得到剛性與重量，分析如圖
模組化
KK單軸機(jī)器人透過(guò)模組化之設(shè)計(jì)，整合滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，可節(jié)省以往傳統(tǒng)致動(dòng)平臺(tái)需經(jīng)過(guò)導(dǎo)引和驅(qū)動(dòng)元件之選用、安裝校驗(yàn)、體積大、占空間等缺點(diǎn)。因此KK單軸機(jī)器人可提供快速選用、安裝、體積精簡(jiǎn)、高剛性等特性，可大幅減少客戶端的使用空間與時(shí)間。
 四方向等負(fù)荷
軌道和滑塊之間的回流系統(tǒng)，其滾珠與珠槽接觸面采用2列式歌德牙型之設(shè)計(jì)，具有45度接觸角之特性，該設(shè)計(jì)可使得KK單軸機(jī)器人可承受四方向等負(fù)荷之能力。
 
高剛性
軌道構(gòu)型采用U型斷面，并透過(guò)有限元素分析軟體的設(shè)計(jì)，在體積與剛性.上取得平衡點(diǎn)，使得軌道具有高剛性、體積精簡(jiǎn)、重量輕等特性。
規(guī)格多樣化
HIWIN針對(duì)各種不同的使用需求，開(kāi)發(fā)出下列多種KK單軸機(jī)器人，提供客戶依使用需求、空間、負(fù)載來(lái)選用。
 選購(gòu)配件
為了因應(yīng)各種的使用需求，KK單軸機(jī)器人可另外選購(gòu)鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套、電機(jī)連接法蘭、極限開(kāi)關(guān)。

鋁護(hù)蓋、伸縮護(hù)套:可防止異物、雜質(zhì)進(jìn)入KK單軸機(jī)器人之內(nèi)而影響其使用壽命、精度、順暢度

電機(jī)連接法蘭:可將各種不同電機(jī)鎖固于KK單軸機(jī)器人之上

極限開(kāi)關(guān):提供滑塊定位、啟動(dòng)原點(diǎn)以及防止滑塊超過(guò)行程之

壽命的計(jì)算
1壽命
當(dāng)直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí)，珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用，一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值，接觸面就會(huì)開(kāi)始產(chǎn)生疲勞破損，并在部份表面發(fā)生魚(yú)鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象，此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞而產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離。
2額定壽命
單軸機(jī)器人的壽命，具有很大的分散性，即使同一批制造的產(chǎn)品，在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用，壽命也會(huì)所有不同。因此額定壽命即用來(lái)定義KK模組在操作過(guò)程中壽命的基準(zhǔn)。
3 KK模組之額定壽命計(jì)算
單軸機(jī)器人之壽命計(jì)算可分為兩部分進(jìn)行，包括直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠，并以計(jì)算過(guò)程中數(shù)值較小者為該模組之額定
壽命。其計(jì)算式分別如下:
直線導(dǎo)軌