紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱專用碼垛機(jī)械，全自動(dòng)堆垛、拆垛機(jī)器人-亞洲AV女優(yōu)無(wú)碼人妻瀨亞美莉メイリン モデルコレクション メイ|精品國(guó)產(chǎn)露臉高清
- 報(bào)價(jià)
- ￥285000.00元每
- 聯(lián)系手機(jī)
- 13336472426
- 加工定制
- 是
- 品牌
- 鑫星
- 型號(hào)
- X-120
機(jī)器價(jià)格只是參考價(jià)，實(shí)際價(jià)格以客戶產(chǎn)品困難度及碼垛方式和配套不同而定
機(jī)器人簡(jiǎn)介
碼垛機(jī)器人通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。碼垛機(jī)器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等。
碼垛機(jī)器人容易保養(yǎng)，維護(hù)。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)器人的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買成本。碼垛機(jī)器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。
x系列堆垛機(jī)器人主要特征
1、獨(dú)特的機(jī)器人本體：
1）、巧妙的平行連桿機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人的動(dòng)作控制更精準(zhǔn)；
2）、分體式圓錐滾子軸承，公差等級(jí)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的6級(jí)，超靜音運(yùn)轉(zhuǎn)，減少維護(hù)，經(jīng)久耐用；
3）、精磨絲桿：采用哥德式（gothic arch)溝槽形狀，消除了軸方向間隙，剛性、耐久性、綜合技術(shù)。
2、獨(dú)特的機(jī)器人控制技術(shù)：
1）、采用美國(guó)進(jìn)口的機(jī)器人控制系統(tǒng)，是目前Zui高品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器。系統(tǒng)功能強(qiáng)大，每個(gè)軸30微秒的伺服更新率，15mhz編碼器輸入速率。技術(shù)成熟可靠，經(jīng)久耐用。
2）、進(jìn)口優(yōu)質(zhì)伺服電機(jī)及伺服控制器，穩(wěn)定可靠，節(jié)能環(huán)保，減少能源消耗。
機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一覽表
項(xiàng)目 | 參數(shù) | |
型號(hào) | x-130 | |
自由度 | 4 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
有效負(fù)載 | 130kg（含拾取器） | |
機(jī)器人消耗功率 | 8kw | |
升降器 | 2.2kw | |
1.5m滾筒輸送帶 | 0.37kw | |
3m平面輸送帶 | 0.75kw | |
總消耗功率 | 11.32kw | |
電源電壓 | 380v，三相四線（三條火線，一條零線） | |
動(dòng)作能力（速度） | 1600回/小時(shí) | |
氣源氣壓 | 0.5mp a(客戶自備） | |
周圍環(huán)境 | 溫度 | 0℃～45℃ |
濕度 | 20%～80%（無(wú)凝露） | |
其他 | 1、避免與易燃主腐蝕性氣體、液體接觸； 2、勿濺水、油、粉塵； 3、遠(yuǎn)離電器噪聲源（等離子）。 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體質(zhì)量 | 1600kg | |
電柜質(zhì)量 | 150kg | |
x系列堆垛機(jī)器人控制器技術(shù)參數(shù)
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 配置、技術(shù)參數(shù) | |
1 | 控制系統(tǒng) | 示教方法 | 示教再現(xiàn) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī) | ||
控制軸數(shù)量 | 4軸 | ||
位置控制方式 | ptp/cp | ||
速度控制 | tcp恒速控制 | ||
坐標(biāo)系統(tǒng) | 軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo) | ||
2 | 動(dòng)作 | 插補(bǔ)功能 | 線性插補(bǔ) |
手動(dòng)操作速度 | 1%-可調(diào) | ||
3 | 記憶 | 記憶介質(zhì) | cf |
記憶容量 | 根據(jù)cf卡容量定，標(biāo)配1g | ||
記憶內(nèi)容 | 位置點(diǎn)，條件命令等 | ||
4 | 外部控制輸入 | 條件設(shè)定 | 程序中設(shè)定條件 |
通用物理 | l/o斷電器1/o板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各20點(diǎn)，可擴(kuò)展 | ||
5 | 編輯 |
| 添加、輸入、刪除、修改 |
6 | 應(yīng)用 | 搬運(yùn)、碼垛等 | 堆垛與拆垛 |
7 | 異常檢出功能 |
| 緊急停止異常，控制時(shí)序異常，伺服異常，碼盤(pán)異常，示教盒異常，用戶操作異常，傳感器異常。 |
8 | 診斷功能 |
| 機(jī)器人控制箱與示教盒之間的連接診斷 |
9 | 保護(hù)功能 | 伺服防碰傳感器，位置軟限位，控制箱。 | 系統(tǒng)軟限位，機(jī)械硬限位，控制器箱。 |
10 | 原點(diǎn)復(fù)位 |
| 由值編碼器提供電機(jī)位置數(shù)據(jù)，不需每次開(kāi)機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。 |
11 | 保養(yǎng)功能 |
| 定期檢查異常記錄 |
12 | 接地 |
| 電器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人專用接地 |
13 | 電源 |
| 三相ac220v50hz |
14 | 冷卻系統(tǒng) |
| 風(fēng)冷 |
15 | 噪聲 |
| 70≦db |
16 | 環(huán)境溫度范圍 |
| 0～40℃（無(wú)霜凍） |
17 | 環(huán)境濕度范圍 |
| 0～90%rh（不結(jié)霜）
|
本產(chǎn)品的加工定制是是，品牌是鑫星，型號(hào)是X-120，產(chǎn)品別名是堆垛，拆垛機(jī)器人，功率是8（Kw），類型是碼垛機(jī)，用途是搬運(yùn)、碼垛等堆垛與拆垛，售后服務(wù)是保修一年，終身維護(hù)，電源電壓是380V，三相四線（三條火線，一條零線），動(dòng)作能力（速度）是1600回/小時(shí)
塑料封切機(jī)系列 ; 臺(tái)式紙巾、紙球封口機(jī)系列 ; 水冷卻、打日期封切機(jī)系列
塑料封口機(jī).制造(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))〓
佛山鑫星機(jī)械制造有限公司位于珠江三角洲腹地，毗臨香港澳門(mén)，連接廣州，交通方便快捷。是一間專業(yè)生產(chǎn)衛(wèi)生紙包裝設(shè)備的廠家，產(chǎn)品種類齊全，技術(shù)含量高，在同行業(yè)中享有較高的聲譽(yù)。公司匯集了一批研究開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的專業(yè)人才，專業(yè)生產(chǎn)各種塑料封口機(jī)、封切機(jī)、紙巾封口機(jī)、卷紙、軟抽全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線、熱收縮機(jī)、軟抽、手帕紙、方巾、餐巾包裝機(jī)、捆扎機(jī)、封箱機(jī)、拉伸膜纏...