機(jī)器價(jià)格只是參考價(jià)，實(shí)際價(jià)格以客戶產(chǎn)品困難度及碼垛方式和配套不同而定

 機(jī)器人簡介

碼垛機(jī)器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。碼垛機(jī)器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品，應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等。 
    碼垛機(jī)器人容易保養(yǎng)，維護(hù)。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對降低了客戶的購買成本。碼垛機(jī)器人適應(yīng)于汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。

         x系列堆垛機(jī)器人主要特征

1、獨(dú)特的機(jī)器人本體：

1）、巧妙的平行連桿機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人的動(dòng)作控制更精準(zhǔn)；

2）、分體式圓錐滾子軸承，公差等級符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的6級，超靜音運(yùn)轉(zhuǎn)，減少維護(hù)，經(jīng)久耐用；

3）、精磨絲桿：采用哥德式（gothic arch)溝槽形狀，消除了軸方向間隙，剛性、耐久性、綜合技術(shù)。

2、獨(dú)特的機(jī)器人控制技術(shù)：

1）、采用美國進(jìn)口的機(jī)器人控制系統(tǒng)，是目前Zui高品質(zhì)的運(yùn)動(dòng)控制器。系統(tǒng)功能強(qiáng)大，每個(gè)軸30微秒的伺服更新率，15mhz編碼器輸入速率。技術(shù)成熟可靠，經(jīng)久耐用。

2）、進(jìn)口優(yōu)質(zhì)伺服電機(jī)及伺服控制器，穩(wěn)定可靠，節(jié)能環(huán)保，減少能源消耗。

機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一覽表

項(xiàng)目

參數(shù)

型號

x-130

自由度

4

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服驅(qū)動(dòng)

有效負(fù)載

130kg（含拾取器）

機(jī)器人消耗功率

8kw

升降器

2.2kw

1.5m滾筒輸送帶

0.37kw

3m平面輸送帶

0.75kw

總消耗功率

11.32kw

電源電壓

380v，三相四線（三條火線，一條零線）

動(dòng)作能力（速度）

1600回/小時(shí)

氣源氣壓

0.5mp  a(客戶自備）

周圍環(huán)境

溫度

0℃～45℃

濕度

20%～80%（無凝露）

其他

1、避免與易燃主腐蝕性氣體、液體接觸；

2、勿濺水、油、粉塵；

3、遠(yuǎn)離電器噪聲源（等離子）。

安裝方式

地面安裝

本體質(zhì)量

1600kg

電柜質(zhì)量

150kg

 x系列堆垛機(jī)器人控制器技術(shù)參數(shù)

序號

項(xiàng)目

配置、技術(shù)參數(shù)

1

控制系統(tǒng)

示教方法

示教再現(xiàn)

驅(qū)動(dòng)方式

交流伺服電機(jī)

控制軸數(shù)量

4軸

位置控制方式

ptp/cp

速度控制

tcp恒速控制

坐標(biāo)系統(tǒng)

軸坐標(biāo)、直角坐標(biāo)

2

動(dòng)作

插補(bǔ)功能

線性插補(bǔ)

手動(dòng)操作速度

1%-可調(diào)

3

記憶

記憶介質(zhì)

cf

記憶容量

根據(jù)cf卡容量定，標(biāo)配1g

記憶內(nèi)容

位置點(diǎn)，條件命令等

4

外部控制輸入

條件設(shè)定

程序中設(shè)定條件

通用物理

l/o斷電器1/o板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各20點(diǎn)，可擴(kuò)展

5

編輯

添加、輸入、刪除、修改

6

應(yīng)用

搬運(yùn)、碼垛等

堆垛與拆垛

7

異常檢出功能

緊急停止異常，控制時(shí)序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，傳感器異常。

8

診斷功能

機(jī)器人控制箱與示教盒之間的連接診斷

9

保護(hù)功能

伺服防碰傳感器，位置軟限位，控制箱。

系統(tǒng)軟限位，機(jī)械硬限位，控制器箱。

10

原點(diǎn)復(fù)位

由值編碼器提供電機(jī)位置數(shù)據(jù)，不需每次開機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。

11

保養(yǎng)功能

定期檢查異常記錄

12

接地

電器標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人專用接地

13

電源

三相ac220v50hz

14

冷卻系統(tǒng)

風(fēng)冷

15

噪聲

70≦db

16

環(huán)境溫度范圍

0～40℃（無霜凍）

17

環(huán)境濕度范圍

0～90%rh（不結(jié)霜）

佛山市南海區(qū)平洲鑫星機(jī)械廠

聯(lián)系人：賴經(jīng)理

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