dv3722是基于dsp控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的dsp控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為ac170v-260v，適配電流在7.0a以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩遠(yuǎn)大于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)，定位精度Zui高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝設(shè)備、陶瓷設(shè)備、玻璃設(shè)備以及激光切割設(shè)備上。特點(diǎn) ● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，Zui高分辨率60000步/轉(zhuǎn) ● Zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200kpps● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 ● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出● 驅(qū)動(dòng)電流1.3a/相到7.0a/相分16檔可調(diào) ● 單電源輸入，電壓范圍：ac170v-260v● 相位記憶功能（注：輸入停止超過(guò)3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或mf信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。  電流設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器工作電流由d1-d4端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見(jiàn)下表） 運(yùn)行電流（a） 1.31.6 2.1 2.3 2.5 3.0 3.2 3.5 d1 off off off off off off off off d2off off off off on on on on d3 off off on on off off on on d4 offon off on off on off on 運(yùn)行電流（a） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0 d1on on on on on on on on d2 off off off off on on on on d3 off offon on off off on on d4 off on off on off on off on   細(xì)分設(shè)定驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由d5-d8端子設(shè)定，共16檔，d9和d10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn)) 細(xì)分?jǐn)?shù) 400 500 600 8001000 1200 2000 3000 d5 on on on on on on on on d6 on on on on offoff off off d7 on on off off on on off off d8 on off on off on offon off 細(xì)分?jǐn)?shù) 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000 d5 off offoff off off off off off d6 on on on on off off off off d7 on on offoff on on off off d8 on off on off on off on off d9on, 雙脈沖：pu為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)off, 單脈沖：pu為步進(jìn)脈沖信號(hào)，dr為方向控制信號(hào) d10自動(dòng)檢測(cè)開關(guān)（off時(shí)接收外部脈沖，on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） 注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)! ！注意1、輸入電壓低于ac170v高于ac260v時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)保護(hù)；2、輸入控制信號(hào)電平為5v，當(dāng)高于5v時(shí)需要接限流電阻，此款驅(qū)動(dòng)器自帶24v的信號(hào)接口； 3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；4、驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的溫度超過(guò)48゜時(shí)才開始工作；5、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80゜度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈alm亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；6、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈alm亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；7、無(wú)電機(jī)故障指示燈alm亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。 ！故障現(xiàn)象對(duì)應(yīng)（電源燈pow燈除外）1、模塊過(guò)流：?jiǎn)渭t燈（alm燈）常亮 2、驅(qū)動(dòng)過(guò)熱：紅燈（alm燈）與兩綠燈（pu燈和dr燈）交替亮3、無(wú)電機(jī)：  紅燈（alm燈）與dr燈交替亮4、欠壓：    紅燈（alm燈）與dr燈同亮5、過(guò)壓：    紅燈（alm燈）快閃                  驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖        引腳功能說(shuō)明 端口 定義 接頭針腳號(hào) 標(biāo)記符號(hào) 功能 注釋 db15 1 pu+ 輸入信號(hào)光電隔離正端接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 2 pu-dp5= off, pu為步進(jìn)脈沖信號(hào)下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平大于4v，脈沖寬度>2.5μsdp5=on, pu為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) 3 dr+ 輸入信號(hào)光電隔離正端接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 4 dr-dp5= off, dr為方向控制信號(hào)用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平大于4v，脈沖寬度>2.5μsdp5=on, dr為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) 7 mf+ 輸入信號(hào)光電隔離正端接+5v供電電源，+5v-+24v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v需接限流電阻 8 mf- 電機(jī)釋放信號(hào)有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) 9 alm+ 驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平） 10 alm- 驅(qū)動(dòng)器故障好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端  11 rdy+ 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） 12 rdy-驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端   13 24pu+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 +24v可驅(qū)動(dòng) 14 24dr+輸入信號(hào)光電隔離正端 +24v可驅(qū)動(dòng) 15 24mf+ 輸入信號(hào)光電隔離正端 +24v可驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、電源端 1、2 l、n 電源電源：ac170-260v 3 pe 地線 大地（內(nèi)接驅(qū)動(dòng)器外殼） 4 u 電機(jī)接線   5 v 6 w