dv860是基于dsp控制的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,是新一代數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為ac18v-80v/dc24-110v，適配電流在6.0a以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動(dòng)和噪音極小。定位精度Zui高可達(dá)51200步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于木工雕刻機(jī)、線束加工設(shè)備、包裝機(jī)械、廣告設(shè)備、醫(yī)療器械以及工業(yè)機(jī)器人上。 特點(diǎn) l 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，Zui高分辨率51200步/轉(zhuǎn) l Zui高響應(yīng)頻率可達(dá)200kppsl 步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半 l 光電隔離信號輸入/輸出l 驅(qū)動(dòng)電流2.0a/相到6.0a/相分8檔可調(diào) l 單電源輸入，電壓范圍：ac18v-80v/dc24-110v 電流設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器工作電流由sw1-sw3撥碼設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作有效輸出電流，設(shè)置開關(guān)詳見下表 運(yùn)行電流（a）2.0 2.5 3.2 3.8 4.2 4.8 5.3 6.0 sw1 on off on off on off on off sw2on on off off on on off off sw3 on on on on off off off off其中sw4為半流/全流模式設(shè)定開關(guān)：off=half current(半流) on=full(全流)細(xì)分設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由sw5-sw8端子設(shè)定，共16檔，sw9和sw10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn)) 細(xì)分?jǐn)?shù) 400 800 12800 25600 51200 sw5 on off on off on off on offsw6 on on off off on on off off sw7 on on on on off off off off sw8on on on on on on on on 細(xì)分?jǐn)?shù) 1000 2000 4000 5000 8000 10000 2000040000 sw5 on off on off on off on off sw6 on on off off on on offoff sw7 on on on on off off off off sw8 off off off off off off offoff sw9 on, 雙脈沖：pu為正向步進(jìn)脈沖信號，dr為反向步進(jìn)脈沖信號off, 單脈沖：pu為步進(jìn)脈沖信號，dr為方向控制信號 sw10自動(dòng)檢測開關(guān)（off時(shí)接收外部脈沖，on時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） 注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)! ！注意1、輸入電壓不能超過ac80v/dc110v； 2、輸入控制信號電平為＋5v－＋28v范圍，高于＋5v時(shí)無需外接限流電阻；3、輸入脈沖信號下降沿有效；4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈alm亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈alm亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；6、無電機(jī)故障指示燈alm亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。 驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖 引腳功能說明 標(biāo)記符號 功能 注釋 pu+ 輸入信號光電隔離正端接信號電源正端，幅度范圍+5v-+28v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v時(shí)無需外接限流電阻 pu-dp9= off, pu為步進(jìn)脈沖信號下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平大于4v，脈沖寬度>2.5μsdp9=on, pu為正相步進(jìn)脈沖信號 dr+ 輸入信號光電隔離正端接信號電源正端，幅度范圍+5v-+28v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v時(shí)無需外接限流電阻 dr-dp9= off, dr為方向控制信號用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220ω，要求：低電平0-0.5v，高電平大于4v，脈沖寬度>2.5μsdp9=on, dr為反向步進(jìn)脈沖信號 mf+ 輸入信號光電隔離正端接信號電源正端，幅度范圍+5v-+28v均可驅(qū)動(dòng)，高于+5v時(shí)無需外接限流電阻 mf- 電機(jī)釋放信號有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) ac 電源 電源：ac18-80v dc24-110v ac 電源 a+ 電機(jī)接線 a- b+ b-