yhsk50地址編碼控制器使用說明

一、            yhsk50地址編碼控制器主要功能

1、 與各地址編碼開關(guān)采用can總線方式實(shí)時(shí)通訊，各種地址編碼開關(guān)的工作狀態(tài)信息通過lcd顯示屏幕顯示。

2、 采用rs-485通訊總線（支持modbus通訊協(xié)議）與上位機(jī)或plc連接，與該yhsk50地址編碼控制器連接的各種地址編碼開關(guān)的工作狀態(tài)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)絧lc進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

3、 地址編碼開關(guān)報(bào)警信息優(yōu)先處理，當(dāng)?shù)刂肪幋a開關(guān)中存在故障問題時(shí)，yhsk50地址編碼控制器lcd界面顯示有故障的開關(guān)信息，期間如產(chǎn)生一個(gè)地址編碼開關(guān)的報(bào)警信息時(shí)，yhsk50地址編碼控制器lcd界面立即切換到開關(guān)報(bào)警信息。

4、yhsk50地址編碼控制器有兩路獨(dú)立繼電器，分別用來控制報(bào)警信息和故障信息。

二、yhsk50地址編碼控制器連接線說明

a、  上位機(jī)（plc）通訊接口

yhsk50地址編碼控制器與上位機(jī)（plc）采用modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊功能，yhsk50地址編碼控制器上的兩個(gè)“上位機(jī)（plc）通訊接口”并聯(lián)關(guān)系，便于串入通訊總線（進(jìn)線和出線）。接線端上有a+，b-，gnd分別與rs485總線的a（或+485）、b（或-485）、gnd（屏蔽層）連接。

l      rs485總線總長度超過1200m的必須加裝rs485中繼器。

l      rs485總線必須使用rvvsp1.0*2型號(hào)的線材，否則可能造成通訊故障。

l      需設(shè)置本機(jī)地址，避免同回路中有相同的id地址。

b、  地址編碼開關(guān)通訊接口

yhsk50地址編碼控制器與各編碼開關(guān)的通訊接口連接。通訊線從該接口引出依次與各地址編碼開關(guān)的通訊接口連接，產(chǎn)生一個(gè)通訊環(huán)路，根據(jù)自定義的通訊協(xié)議實(shí)時(shí)采集各地址編碼開關(guān)工作狀態(tài)。通訊總線必須使用rvvsp1.0*2型號(hào)的線材，否則可能造成通訊故障。

l      rs485總線總長度超過1200m的必須加裝rs485中繼器。

l      rvvsp型號(hào)線材的屏蔽層用于連接“gnd”接線端，并且使用單點(diǎn)接地。

c、  ac220v電源端

為yhsk50地址編碼控制器提供供電電源的接線端，電壓范圍ac190v—ac240v 允許電壓波動(dòng)±10% ，整機(jī)功率小于15w。

d、   動(dòng)作報(bào)警輸出端  

當(dāng)yhsk50地址編碼控制器檢測(cè)到任意種類的地址編碼開關(guān)發(fā)生報(bào)警時(shí)，報(bào)警3繼電器吸合，報(bào)警3接線端的com和nc接點(diǎn)斷開，com和no閉合。當(dāng)無任意種類的地址編碼器發(fā)生報(bào)警時(shí)，報(bào)警3繼電器不工作，報(bào)警3接線端的com和nc接點(diǎn)閉合，com和no斷開。該接線端可外接聲光報(bào)警器，當(dāng)有地址開關(guān)報(bào)警時(shí)同時(shí)控制聲光報(bào)警器報(bào)警，提醒工作人員處理緊急事故之用。

l      由于通訊檢測(cè)存在時(shí)差，報(bào)警3繼電器不能迅速及時(shí)對(duì)地址編碼開關(guān)報(bào)警信息作出反應(yīng)，該繼電器接點(diǎn)不可用于緊急停車等重要性安全控制。

l      通訊檢測(cè)時(shí)差取決于通訊的地址編碼開關(guān)數(shù)量，檢測(cè)一個(gè)地址編碼開關(guān)所需的時(shí)間大約為100ms

l      繼電器觸點(diǎn)容量：5a/250v

e、        故障報(bào)警輸出端

當(dāng)yhsk50地址編碼控制器檢測(cè)到地址編碼開關(guān)存在通訊故障時(shí)，報(bào)警2繼電器吸合，報(bào)警2接線端的com和nc接點(diǎn)斷開，com和no閉合。當(dāng)通訊回路中的地址編碼器通訊正常時(shí)，報(bào)警2繼電器不工作，報(bào)警2接線端的com和nc接點(diǎn)閉合，com和no斷開。該接線端可外接聲光報(bào)警器，及時(shí)提醒工作人員及時(shí)處理存在通訊故障的地址編碼開關(guān)，防患于未然。

l      繼電器觸點(diǎn)容量：5a/250v

三、            yhsk50地址編碼控制器設(shè)置

   首次使用地址編碼控制器時(shí)必須進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置參數(shù)前必須將“狀態(tài)選擇開關(guān)”撥到“測(cè)試”位置，否則地址編碼控制器會(huì)處于連續(xù)重啟狀態(tài)。

1、按控制器面板開關(guān)“設(shè)置”按鈕，yhsk50地址編碼控制器lcd顯示

設(shè)置本機(jī)地址

該參數(shù)是用來設(shè)置地址編碼控制器在與上位機(jī)或plc的通訊總線中的設(shè)備id號(hào)，可設(shè)置范圍1-200。同一個(gè)通訊總線不能有重復(fù)設(shè)備id，否則會(huì)導(dǎo)致設(shè)備查詢錯(cuò)誤。

通過“選擇”按紐進(jìn)行選擇要設(shè)置的參數(shù)項(xiàng)，將箭頭指示在“本機(jī)地址”參數(shù)項(xiàng)時(shí)按“確定”進(jìn)入該參數(shù)項(xiàng)，通過按“增加”或“減少”便可修改本機(jī)地址編碼。設(shè)置完參數(shù)后按“確定”，lcd退回到選擇項(xiàng)界面，再按“設(shè)置”按鈕，yhsk50地址編碼控制器lcd退回到工作界面，完成參數(shù)設(shè)置。

設(shè)置開關(guān)數(shù)量

開關(guān)數(shù)量表示與yhsk50地址編碼控制器連接的各種類型地址編碼開關(guān)總數(shù)量，地址編碼控制器根據(jù)設(shè)置的開關(guān)數(shù)量對(duì)地址編碼開關(guān)進(jìn)行工作狀態(tài)掃描。如果設(shè)置開關(guān)數(shù)量與實(shí)際連接數(shù)量不符，則地址編碼控制器將會(huì)顯示“通訊故障”

通過“選擇”按紐進(jìn)行選擇要設(shè)置的參數(shù)項(xiàng)，當(dāng)箭頭指示在“開關(guān)數(shù)量”參數(shù)項(xiàng)時(shí)按“確定”進(jìn)入該參數(shù)項(xiàng)，通過按“增加”或“減少”修改開關(guān)數(shù)量數(shù)值。設(shè)置完參數(shù)后按“確定”，lcd退回到選擇項(xiàng)界面，再按“設(shè)置”按鈕，退回到工作界面，完成參數(shù)設(shè)置。

不同類型的地址編碼開關(guān)支持混合使用，編碼必須從1開始設(shè)置。比如：

第1個(gè)安裝地址編碼拉繩開關(guān)編碼設(shè)置為1

第2個(gè)安裝地址編碼跑偏開關(guān)編碼設(shè)置為2

第3個(gè)安裝地址編碼料位檢測(cè)器編碼設(shè)置為3

……..

   參數(shù)設(shè)置完畢后，必須將“狀態(tài)選擇開關(guān)”撥到“工作”位置，以使地址編碼器檢測(cè)通訊回路信號(hào)是否正常并控制是否自動(dòng)重新啟動(dòng)。

四、            yhsk50地址編碼控制器lcd界面

yhsk50地址編碼控制器正常工作后，lcd屏幕顯示顯示：

屏幕上“本機(jī) 1”是表示yhsk50地址編碼控制器在與上位機(jī)或plc系統(tǒng)通訊總線中的地址編碼id，同一個(gè)通訊回路中不能有重復(fù)的地址編碼id。

屏幕上“數(shù)量 1”是表示yhsk50地址編碼控制器當(dāng)前可查詢的地址編碼開關(guān)數(shù)量是1個(gè)。屏幕上“數(shù)量 56”是表示yhsk50地址編碼控制器當(dāng)前可查詢的地址編碼開關(guān)數(shù)量是56個(gè)。

屏幕上“通訊正常”是表示與yhsk50地址編碼控制器連接的編碼開關(guān)無報(bào)警信息、通訊正常。

當(dāng)與yhsk50地址編碼控制器連接的編碼開關(guān)產(chǎn)生報(bào)警信息后，lcd屏幕顯示地址編碼開關(guān)的ip地址，

表示與yhsk50地址編碼控制器連接的地址編碼為1號(hào)的拉繩開關(guān)產(chǎn)生報(bào)警信息。當(dāng)多個(gè)編碼開關(guān)同時(shí)報(bào)警時(shí)，lcd屏幕每隔一秒切換一次報(bào)警信息。

當(dāng)與yhsk50地址編碼控制器連接的編碼開關(guān)發(fā)生故障時(shí)，lcd屏幕顯示：

表示與yhsk50地址編碼控制器連接的地址編碼為13號(hào)的地址編碼開關(guān)存在故障。當(dāng)多個(gè)編碼開關(guān)同時(shí)存在故障時(shí)，lcd屏幕每隔一秒切換一次故障信息。

五、            地址編碼控制器主要參數(shù)

工作電源：ac220v   

工作電流：0.2a

硬接點(diǎn)數(shù)：2組   常開+常閉      

觸點(diǎn)容量 ac 220v  5a

與上位機(jī)通訊方式：rs485

與地址編碼器通訊方式：canbus

通訊波特率：2400 bps

本機(jī)編碼地址范圍：1 – 250

開關(guān)數(shù)量設(shè)置范圍：1 – 250

防護(hù)等級(jí)：ip66

系統(tǒng)接線圖

地址編碼開關(guān)總數(shù)線路連接方式：

六、            plc通訊協(xié)議

1、  采用標(biāo)準(zhǔn)rs485接口，波特率2400

2、  數(shù)據(jù)傳輸約定：采用modbus協(xié)議rtu模式，通訊過程均由上位機(jī)發(fā)起，地址編碼控制器需要應(yīng)答指令或返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

3、標(biāo)準(zhǔn)寄存器查詢法

如：

對(duì)設(shè)備id為02的地址編碼控制器查詢信息

先對(duì)寄存器0010h查詢報(bào)警數(shù)量

上位機(jī)命令：

地址編碼器返回

從寄存器0010h得到報(bào)警數(shù)量為2個(gè)，于是對(duì)從0020h開始查詢2個(gè)報(bào)警寄存器：

上位機(jī)命令：

地址編碼控制器返回

報(bào)警1為：地址02拉繩報(bào)警

報(bào)警2為：地址03跑偏一級(jí)報(bào)警

地址編碼控制器返回格式說明

4、直接讀取地址編碼控制器各開關(guān)狀態(tài)

比如設(shè)備id為02的地址編碼控制器連接了40個(gè)各種保護(hù)開關(guān)，如果需要一次性查詢所有保護(hù)開關(guān)信息，那么上位機(jī)可直接發(fā)送40個(gè)數(shù)量，0020h地址開始查詢即可。

上位機(jī)命令：

 yhsk50地址編碼拉繩控制器現(xiàn)場(chǎng)安裝圖片