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參照部2為相對地球靜止的，提供參照作用的物體，其可以固定在待測定物體3的周圍，且在測位機構(gòu)1的測量范圍內(nèi)。測位機構(gòu)1可以為上述實施例所提到的測量儀器；為了提升整個位置測定裝置的自動化程度和jingque度，優(yōu)選地，測位機構(gòu)1可以為相機或紅外攝像機，從而借助紅外攝像機更jingque地獲取參照部2與自身之間的相對位置關(guān)系；相應(yīng)地，紅外攝像機也可以同時獲取待測定物體3與自身之間的相對位置關(guān)系，進(jìn)而通過綜合對比分析，即可得到待測定物體3與參照部2之間的空間相對位置。由于設(shè)定參照部2的空間位置保持不變，進(jìn)而可以得到待測定物體3相對參照部2的空間位置數(shù)據(jù)，可選地，可以通過空間坐標(biāo)(0，0，0)表示參照部2的空間位置，相應(yīng)地，也可以對應(yīng)表示出待測定物體3的空間位置。
在設(shè)定時長內(nèi)，工作人員可能控制待測定物體3產(chǎn)生相應(yīng)操作，進(jìn)而使待測定物體3相對參照部2的位置發(fā)生改變，為了獲取待測定物體3相對參照部2所產(chǎn)生的位置變化量的jingque值，經(jīng)過設(shè)定時長，可以再次借助至少三個測位機構(gòu)1對參照部2和待測定物體3二者分別與各測位機構(gòu)1之間的相對位置關(guān)系進(jìn)行測定，通過進(jìn)行綜合比對分析，可以得到另一組參照部2和待測定物體3之間的空間相對位置關(guān)系，Zui后，再通過比對二者前述空間相對位置關(guān)系和初始空間相對位置，即可得到待測定物體3經(jīng)過設(shè)定時長相對參照部2所產(chǎn)生的位置變化量，也即在參照部2的空間位置不變的情況下，得到待測定物體3的空間位置。
與此同時，為了保證所測定的位置結(jié)果具有較高的精準(zhǔn)程度，還需對測位機構(gòu)1的位置是否產(chǎn)生變化進(jìn)行判斷。具體地，可以通過比對各測位機構(gòu)1在不同時間點所測定得到的參照部2的空間位置信息，如果多個空間位置信息均未發(fā)生變化，則證明所有的測位機構(gòu)1的位置均未發(fā)生變化；如果所測得的參照部2的至少一個空間位置信息發(fā)生改變，則說明至少一個測位機構(gòu)1的位置在經(jīng)過設(shè)定時長后產(chǎn)生一定的改變，因而，經(jīng)過設(shè)定時長所測得的待測定物體3的值不準(zhǔn)確，需要對該空間位置信息進(jìn)行修正。詳細(xì)來說，可以通過獲取參照部2的初始位置信息和經(jīng)過設(shè)定時長后測定得到的測定位置信息二者的差值，來修正經(jīng)測位機構(gòu)1所測量得到的待測定物體3的測定位置信息，并Zui終得到經(jīng)過設(shè)定時長后，待測定物體3相對參照部2所產(chǎn)生的準(zhǔn)確的位置變化量，也即待測定物體3的實際空間位置信息。
可選地，上述判斷、修正操作均可以由工作人員經(jīng)過人工計算得到，為了進(jìn)一步提升整個位置測定裝置的自動化和精準(zhǔn)程度，優(yōu)選地，本發(fā)明實施例所提供的位置測定裝置還包括中控部4，中控部4與各測位機構(gòu)1均連接，從而各測位機構(gòu)1所測得的參照部2和待測定物體3的空間位置信息均可以輸送至中控部4，進(jìn)而借助中控部4對至少兩個空間位置信息進(jìn)行運算。需要說明的是，參照部2和待測定物體3二者分別與測位機構(gòu)1之間的相對位置關(guān)系的信息至少包括距離和方位兩部分信息，進(jìn)而所計算的空間位置信息中，既包括距離值也包括方向值，還可能包括因方向不同而產(chǎn)生的距離不同的情況。
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