為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在日常的工作和生活中，待測定物體可能是一種操作工具，進(jìn)而工作人員可能通過操控待測定物體進(jìn)行設(shè)定操作，為了保證工作人員可以獲取待測定物體的位置信息，需要對(duì)一個(gè)或多個(gè)該測定物體的實(shí)時(shí)位置(或相對(duì)其自身初始空間位置的變化量)進(jìn)行測定。例如，目前在醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的過程中，通常根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)和患者身體結(jié)構(gòu)判斷手術(shù)刀的位置，但是，由于患者身體結(jié)構(gòu)存在個(gè)體差異，且上述判斷過程主觀性相對(duì)較大，從而造成工作人員得到的判斷結(jié)果精度較低的風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較大；再比如，在骨骼拼接修復(fù)手術(shù)過程中，待拼接的兩塊骨骼之間通常需要用鋼釘進(jìn)行暫時(shí)固定，在打鋼針的過程中，由于鋼針的插入狀態(tài)不便于進(jìn)行肉眼觀察，且在打鋼針的過程中，還可能因震動(dòng)等因素出現(xiàn)鋼針偏斜的情況，因而在上述兩種具體的例子中，對(duì)手術(shù)刀或者鋼針的實(shí)時(shí)空間位置(或相對(duì)自身的初始空間位置的變化量)進(jìn)行監(jiān)控和測定很有必要。但是，因?yàn)閼{借肉眼觀察的方式判斷待測定物體空間位置的jingque度相對(duì)較差，這可能會(huì)對(duì)后續(xù)操作過程產(chǎn)生較大的不良影響。

基于上述原因，如圖1所示，本發(fā)明提供一種位置測定方法及位置測定裝置，其中，位置測定方法包括：

s1、獲取參照部的初始空間位置a初；

具體來說，可以通過多種方式得到參照部的初始空間位置。例如，可以通過長度測量儀結(jié)合三坐標(biāo)測量儀等測量儀器，實(shí)現(xiàn)獲取參照部初始空間位置的目的。其中，需要說明的是，參照部的空間位置相對(duì)地球靜止。

更具體地，參照部的初始空間位a初可以用空間坐標(biāo)的方式表達(dá)，例如，參照部的初始空間位置可以為a初(0，0，0)，這便于對(duì)待測定物體經(jīng)設(shè)定時(shí)長后實(shí)際空間位置測定工作的進(jìn)行；并且，在測定參照部的初始空間位置后直至工作結(jié)束，可以保持測量儀器相對(duì)參照部靜止，這可以保證所測定得到的參照部的空間位置唯一，具備作為基準(zhǔn)點(diǎn)的功能。

s2、經(jīng)過設(shè)定時(shí)長，獲取所述參照部和待測定物體二者各自的測定空間位置a測和b測；

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