1967 年， 靜崗大學(xué)財(cái)滿發(fā)表了“關(guān)于鋁合金板鉆孔形成的毛刺的研究”一文。同年， 美國的R.威廉提出了將研磨劑與硅樹脂混合在一起，作為介質(zhì)， 壓入裝有零件的模具中， 將零件內(nèi)表面和孔的毛刺去掉(即擠壓珩磨去毛刺技術(shù))， 取得初步成功，現(xiàn)該項(xiàng)技術(shù)已成為美國。1971 年， 日本綜合鑄件中心在職業(yè)訓(xùn)練大學(xué)木下等的指導(dǎo)下，研制了數(shù)控式砂帶磨削裝置，可以去除任意形狀鑄件的毛刺。

1976 年前后， 日本已有去毛刺技術(shù)方面的300 余件，金屬板材倒鈍邊設(shè)備， 其中有關(guān)塑料工件去毛刺技術(shù)的約有90 件。其間，日本的技術(shù)人員對產(chǎn)生毛刺的原因及預(yù)防措施進(jìn)行了大量的研究和實(shí)驗(yàn)， 取得了一定進(jìn)展，其中振動光飾去毛刺機(jī)(又稱振動滾磨機(jī))的研究與應(yīng)用在世界上得到好評。1984 年以來，日本橫濱大學(xué)中山一雄以切削加工中基本要素切削方向和刀具切削刃為基準(zhǔn)， 對切削毛刺進(jìn)行了較為、系統(tǒng)的定義分類，先后對車削、刨削加工中被加工件的物理性能、工件形態(tài)、刀具的幾何參數(shù)等因素對切削毛刺的影響進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究與理論分析，這對有效抑制和減小毛刺的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)。我國原機(jī)械部液壓行業(yè)就把去毛刺技術(shù)列為“ 七五”期間提高液壓產(chǎn)品質(zhì)量的主要攻關(guān)項(xiàng)目

許多平面鈑金加工客戶（如，沖壓，激光切割等），對去毛刺精度沒有特別苛刻要求，但是需要滿足大批量的去毛刺加工，這些客戶的基本要求必須做到兩條：

是平面和邊角全部都要拋光去毛刺;第二是。這樣才能滿足大批量加工，通過提高功效來降低成本。針對這種情況，悅恩機(jī)械提供的三機(jī)組鈑金去毛刺機(jī)Z50-3多功能去毛刺拋光倒角設(shè)備，得到了客戶的認(rèn)可。

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