火焰切割件有兩個明顯的特點：一是具有寬度、深度及形狀不規(guī)則的缺口。二是在切割面下緣形成掛渣，其成分主要為氧化鐵。這屬于數(shù)控火焰切割機切口熔瘤問題，毛刺顆粒比較大。三是火焰切割件一般來說金屬中厚板料件，萊城區(qū)砂帶輥刷去毛刺機，工件比較厚重。

因此火焰切割后的工件，必須在表面處理清除熔瘤和氧化物，才能進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量。

怎樣去除火焰切割件的毛刺?如果采用毛刷式去毛刺設(shè)備，不僅工效低，砂帶輥刷去毛刺機多少錢，而且去毛刺效果也不會太好。而寧波悅恩機械采用砂帶去毛刺，是非常適合的設(shè)備。砂帶去毛刺設(shè)備主要適用于去除在同一平面上的大毛刺，同時具有拉比效果。如：切割，焊接，沖壓，包括沖壓變形的不平面磨平切削。主要用于沖壓，砂帶輥刷去毛刺機推薦，數(shù)控沖板金，激光切割去毛刺。

說明：

1.成本低：耗材無綁定且極限性

2.加工速度快，砂帶輥刷去毛刺機定制，根據(jù)加工效率需要，可選單或者多機組機型，加工流水線速度每分鐘0.1-28米可調(diào)

3.可變頻率調(diào)節(jié)，滿足各種加工需求

4.加工均勻，同時不傷正平面，不傷保護膜

5.操作簡單，將產(chǎn)品放至輸送帶通過機器自動送出

6.切削摩擦力量數(shù)顯、頻率、輸送速度數(shù)字化簡潔明了穩(wěn)定

7.成品加工后不變形、、不影響尺寸精度及厚度

對于有些從事小批量切割和沖壓加工板料類工件的企業(yè)，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對這些工件的表面和邊角拋光去毛刺，但去毛刺加工卻成為一個難題：如果發(fā)外加工，因為批量小，一些加工商并不樂意，而且質(zhì)量和交貨期也難以保證;自己解決，需要購置一套設(shè)備，投資較大，又不劃算。因此，這些工件的去毛刺還得靠人工作業(yè)，采用打磨工具來完成。但去毛刺的效果并不理想。

機械手是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，去毛刺機械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機械手產(chǎn)品。去毛刺機械手產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進了工業(yè)自動化的進程。[2] 去毛刺機械手應(yīng)用的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。[2]

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