機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，去毛刺機(jī)械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品。去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品的實用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題，又促進(jìn)了工業(yè)自動化的進(jìn)程。[2] 去毛刺機(jī)械手應(yīng)用的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機(jī)齒輪等。[2]

說明：

1.成本低：耗材無綁定且極限性

2.加工速度快，根據(jù)加工效率需要，可選單或者多機(jī)組機(jī)型，加工流水線速度每分鐘0.1-28米可調(diào)

3.可變頻率調(diào)節(jié)，滿足各種加工需求

4.加工均勻，同時不傷正平面，不傷保護(hù)膜

5.操作簡單，將產(chǎn)品放至輸送帶通過機(jī)器自動送出

6.切削摩擦力量數(shù)顯、頻率、輸送速度數(shù)字化簡潔明了穩(wěn)定

7.成品加工后不變形、、不影響尺寸精度及厚度

現(xiàn)如今如：不銹鋼，銅，鋁，鋅，鎂，沾化自動輥刷去毛刺機(jī)，硬塑料等眾多材質(zhì)應(yīng)生產(chǎn)的需求，經(jīng)過沖壓，壓鑄，激光切割，CNC機(jī)加工各種方式的處理，得到我們想要的工件，也有許多不規(guī)則多孔或內(nèi)腔的異形零件，而經(jīng)過以上多種方式加工，自動輥刷去毛刺機(jī)推薦，毛刺的出現(xiàn)是必然的，自動輥刷去毛刺機(jī)定做，毛刺對外觀和后續(xù)的加工都有很大影響，所以去毛刺是不可缺少的一道流程。

設(shè)備性能與特點：

1)內(nèi)外輪廓去毛刺、倒圓角精加工，自動輥刷去毛刺機(jī)工廠，由于是柔性加工所有經(jīng)過拋光、刷磨和貼膜處理的鈑金件，不傷表面及覆膜。

2)設(shè)備主輪正逆多方向自轉(zhuǎn)配以交替公轉(zhuǎn)，達(dá)到真正的連續(xù)可變?nèi)f向多角度打磨，毛刺去除干凈的同時對產(chǎn)品棱邊均勻的倒圓弧角，使產(chǎn)品光滑不刮手、美觀一致性。

3)適用于數(shù)控沖剪機(jī)加工等平面或相對同一平面鈑金件孔內(nèi)毛刺去除；激光切割后產(chǎn)生的毛刺去除；火焰切割或等離子切割產(chǎn)生的熔渣去除等。

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