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如何控制步進(jìn)電機(jī)？
在控制電機(jī)時(shí)如果需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行定位，步進(jìn)電機(jī)是非常合適的選擇。下面是對(duì)單極和雙極步進(jìn)電機(jī)以及如何從微控制器控制它們做詳細(xì)的介紹。閱讀下面的這些內(nèi)容，可以先了解電機(jī)是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶體管來(lái)控制大電流負(fù)載以及直流電動(dòng)機(jī)是如何工作的。正如您在電機(jī)簡(jiǎn)介中所了解到的，步進(jìn)電機(jī)是由一系列電磁線圈控制的電機(jī)。中間軸上安裝有一系列磁鐵，軸周?chē)木€圈交替地被電流給定與否，產(chǎn)生磁場(chǎng)，排斥或吸引軸上的磁鐵，導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，CANopen步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，CANopen步進(jìn)電機(jī)報(bào)價(jià)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō)，在低速時(shí)（每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下，它的輸出扭矩很大），CANopen步進(jìn)電機(jī)價(jià)格，而在高速時(shí)（1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)），CANopen步進(jìn)電機(jī)，扭矩很小。當(dāng)然，有些工況需要高速電機(jī)，所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，當(dāng)要求低速大扭矩時(shí)，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點(diǎn)的電阻。
絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器
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