如何選擇驅(qū)動器？

步進電機驅(qū)動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù)：

1、要遍歷的距離。

2、遍歷所允許的很長時間。

3、理想的制動（靜態(tài)）精度。

4、所需的動態(tài)精度（超調(diào)）。

5、動態(tài)精度恢復到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間（穩(wěn)定時間）。

6、所需的步長分辨率（步長，齒輪和機械設(shè)計的組合）。

7、系統(tǒng)摩擦：所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。

驅(qū)動器細分控制原理

在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅(qū)動器來驅(qū)動步進電機。細分驅(qū)動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，驅(qū)動器報價，從而可將一個步距角細分為多步。

步進電機很常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，驅(qū)動器價格，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅(qū)動方法，稱為細分驅(qū)動，黑龍江驅(qū)動器，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅(qū)動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。

驅(qū)動器常見故障及解決辦法

步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個時候我們需要去檢查供電的電路電源了是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了。

OC燈可以亮，驅(qū)動器公司，這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護，因為可能你的電流過大導致的，需要去看看問題線路，電源不能太低了，需要重新通電。

步進電機軸出來的力矩不夠，這種可能就是電流小但是電機過大了導致步進電機損壞了，這種情況需要調(diào)大電流。

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