驅(qū)動(dòng)器概述

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，直流驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，直流驅(qū)動(dòng)器多少錢，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎？

怎么不需要?。](méi)有驅(qū)動(dòng)器，誰(shuí)把控制器的控制指令變成脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)呢？和伺服電機(jī)一樣，直流驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器基本上也都是分布式的，即電機(jī)是電機(jī)，直流驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器，二者通過(guò)通訊線纜進(jìn)行連接。不過(guò)，在一些比較特殊的項(xiàng)目里，我們只有很小的空間來(lái)容納整個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，那傳統(tǒng)的大驅(qū)動(dòng)器就沒(méi)處放了。因此，將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器合為一體的整體式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。我們就開(kāi)發(fā)了相關(guān)的設(shè)備，而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu)，你可以稱之為一體式步進(jìn)伺服。

驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)怎樣設(shè)置

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上撥碼開(kāi)關(guān)有D1、D2以及D4-D6三類，它們分別的設(shè)置方法如下：

1、D1設(shè)置的是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式。如果不是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖控制電機(jī)的話D1設(shè)置成OFF。如果是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身發(fā)出脈沖那么將D1設(shè)置成ON即可。

2、D2設(shè)置的也是驅(qū)動(dòng)器的發(fā)出脈沖的方式，但是條件是必須在D1設(shè)置為OFF時(shí)D2設(shè)置才會(huì)生效。

2、D4-D6設(shè)置的是步進(jìn)電機(jī)工作細(xì)分?jǐn)?shù)，即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。細(xì)分越大精度也就越高但是也越容易產(chǎn)生誤差。

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