SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動十分靈活，并且具有速度快、的特點(diǎn)。本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù)，機(jī)器人點(diǎn)膠多少錢，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計;為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。

SCARA機(jī)器人的點(diǎn)膠方案，機(jī)器人自動點(diǎn)膠，具有占地空間小，精度高，速度快的特點(diǎn)，同時可以實(shí)現(xiàn)隨線點(diǎn)膠，提高3C電子產(chǎn)品的產(chǎn)線生產(chǎn)速度，特別適用于電子組裝，如涂膠、鎖螺絲、焊錫、插件、取放、移載等工藝，也適合金屬、橡塑料制造行業(yè)。沃夫達(dá)擁有熱誠的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、售后服務(wù)能力，在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例，鶴壁機(jī)器人點(diǎn)膠，尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動化裝配領(lǐng)域，擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。沃夫達(dá)自成立之日起，一直聚焦于客戶需求，機(jī)器人點(diǎn)膠報價，通過與客戶深入溝通，充分了解和挖掘客戶需求，結(jié)合沃夫達(dá)豐富的自動化經(jīng)驗(yàn)，向客戶提供價格合理、技術(shù)的自動化解決方案，助力客戶在其領(lǐng)域打造競爭力。

SCARA點(diǎn)膠，就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點(diǎn)滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機(jī)、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中，都需要點(diǎn)膠這道工藝。臺達(dá)應(yīng)用SCARA機(jī)器人推出的解決方案可以顯著提高點(diǎn)膠精度，助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。早的點(diǎn)膠為手動點(diǎn)膠機(jī)，也就是半自動點(diǎn)膠機(jī)，由于缺少了機(jī)械運(yùn)動部分，只能人工的手持出膠頭，在所需的點(diǎn)膠產(chǎn)品上進(jìn)行點(diǎn)膠操作，不僅精度無法保證，生產(chǎn)效率也大打折扣。

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