SCARA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究方面，以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論知識(shí)做基礎(chǔ)，基于Denavit-Hartenberg方法，對(duì)SCARA機(jī)器人建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，運(yùn)用變換方程、代數(shù)法和幾何法分析運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解。利用機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)，研究所設(shè)計(jì)機(jī)器人在笛卡兒空間內(nèi)的直線軌跡插補(bǔ)方法和關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃算法。動(dòng)力學(xué)研究方面，淮北機(jī)器人點(diǎn)膠，根據(jù)現(xiàn)有SCARA機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析方法，選擇拉格朗日法建立本SCARA機(jī)器人的完整動(dòng)力學(xué)方程，基于能量簡(jiǎn)單的形式分析復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程機(jī)械化及自動(dòng)化水平的提升是一個(gè)必然的方向，而機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)，例如:應(yīng)用機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，避免人身事故的發(fā)生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中，應(yīng)用機(jī)械手可以部分或全部地替代人來安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等，機(jī)械手在機(jī)械加工行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且其有效應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動(dòng)力成本達(dá)50％以上。

Scara機(jī)器人在x，機(jī)器人點(diǎn)膠多少錢，y方向上具有順從性，而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，可以在限定的范圍內(nèi)伸展，再收回，機(jī)器人全自動(dòng)點(diǎn)膠，特別適合裝配工作，比如搬動(dòng)或取放物件。可以做到非常準(zhǔn)確的將針頭插入圓孔，機(jī)器人點(diǎn)膠生產(chǎn)廠家，在裝配印刷電路和電子零部件的應(yīng)用中，就可以大量的使用Scara機(jī)器人。Scara機(jī)器人的用途非常廣泛，在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點(diǎn)就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等等一些列的動(dòng)作都難不倒它。

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