的自動(dòng)化解決方案已達(dá)數(shù)十年之

久。在當(dāng)前直線電機(jī)市場(chǎng)爆發(fā)性

發(fā)展的進(jìn)程中，這一創(chuàng)新精神一

直得以延續(xù)。

2003年，派克收購(gòu)了trilogy公司，

直線電機(jī)中Zui具性的品牌之

一。派克與trilogy專利直線電機(jī)解

決方案的強(qiáng)大組合，使自動(dòng)化及機(jī)

器人技術(shù)應(yīng)用方面的客戶通過(guò)我們

非常有競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)實(shí)力，取得顯

著的性能提高及購(gòu)置成本效益。

基于一整套的直線電機(jī)組件及完整

的工程定位系統(tǒng)，派克能為提高您

的機(jī)器生產(chǎn)力，提高度及動(dòng)力

性能提供恰到好處的解決方案。

無(wú)鐵芯及有鐵芯直線電機(jī)

在目前可行的直線電機(jī)技術(shù)領(lǐng)

域，派克能提供Zui廣泛的供應(yīng)。

從組件或者分體電機(jī)，整套定位

平臺(tái)到完整的定制工程系統(tǒng)，派

克都能為任何直線運(yùn)動(dòng)要求提供

一個(gè)完美的解決方案。這一文檔

主要聚焦于派克組件型電機(jī)的兩

個(gè)成員。派克直線電機(jī)產(chǎn)品的典

型應(yīng)用包括：

· 半導(dǎo)體及電子產(chǎn)品

· 平板顯示器，太陽(yáng) 能電池板

· 醫(yī)藥及生命科學(xué)

· 機(jī)床

· 光學(xué)影像及光電子

· 大型印刷，掃描及數(shù)字設(shè)備

直線型電機(jī)設(shè)計(jì)的好處

· 高速

· 高加速度

· 快速響應(yīng) - 一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的100

倍

· 剛度 - 彈性剛度比機(jī)械系統(tǒng)要好

· 零間隙 - 直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)

· 免維護(hù)操作 - 由于減少了零部件

數(shù)量，機(jī)械比較簡(jiǎn)單

· 長(zhǎng)的行程而不損失性能

· 適用于真空及極端環(huán)境

直線電機(jī)

概述

157

i-force無(wú)鐵芯直線電機(jī)

· 5種軌道尺寸

· 達(dá)3928 n的力(883 lbs)

· 無(wú)限定長(zhǎng)度

· 極高的性能表現(xiàn)

· 無(wú)齒槽效應(yīng)

直線電機(jī)的工程設(shè)計(jì)

像i-force和ironcore這樣的組件

直線電機(jī)是由電機(jī)線圈及單獨(dú)的

磁軌組成。

線圈組被稱為是“動(dòng)子”，有時(shí)

也被稱為是初級(jí)組件。動(dòng)子一般

由電機(jī)線圈，一個(gè)連接板或者安

裝棒組成，它允許線圈連接到底

板上。電動(dòng)機(jī)電纜一般從封裝的

一側(cè)伸出。

磁軌有時(shí)被稱為次級(jí)組件。取決

于所選用直線電機(jī)的種類，磁軌

可采用單排磁鐵或者提供平衡吸

引力的雙邊配置的磁鐵。

可自行選擇直線電機(jī)組件的能力

給用戶一個(gè)經(jīng)濟(jì)的解決方案，也

為整合入機(jī)器提供了完整的靈活

性。然而，這一靈活性也同樣需

要對(duì)電機(jī)特征， 及直線反饋技

術(shù)，冷卻方法，伺服放大器的性

能及控制系統(tǒng)的進(jìn)行考慮。

· 讓派克廣泛的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，

系統(tǒng)的項(xiàng)目管理程序，及全球

化的架構(gòu)為您解決運(yùn)動(dòng)難題。

· 協(xié)同開(kāi)發(fā)周期瞄準(zhǔn)客戶目

標(biāo)，嚴(yán)格的性能規(guī)范，完整的

工程解決方案。

如果您的設(shè)計(jì)需要任何協(xié)助，請(qǐng)

聯(lián)系派克應(yīng)用工程師。

如需了解包括工業(yè)級(jí)，

級(jí)，多軸系統(tǒng)及定制能力在

內(nèi)的派克直線電機(jī)平臺(tái)產(chǎn)品

線的相關(guān)信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我們

的網(wǎng)站：

www.parkermotion.com

直線電機(jī)優(yōu)勢(shì)

直線電機(jī)類似于一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)解

剖攤開(kāi)來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。在一臺(tái)旋轉(zhuǎn)

電機(jī)中，相同的電磁效應(yīng)產(chǎn)生的

是轉(zhuǎn)矩，而在直線電機(jī)中，產(chǎn)生

的是直接推動(dòng)力。

在許多應(yīng)用中，相比較傳統(tǒng)的旋

轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，直線電機(jī)具有

明顯的優(yōu)勢(shì)。比如，直線電機(jī)不

需要通過(guò)像齒輪，滾珠絲杠，或

皮帶傳動(dòng)這樣的中介機(jī)械構(gòu)件將

電機(jī)連接到負(fù)載上。負(fù)載直接連

接到直線電機(jī)上。

ripped鐵芯直線電機(jī)

· 3種軌道尺寸

· 達(dá)7433 n的力(1671 lbs)

· 無(wú)限定長(zhǎng)度

· 單位尺寸Zui大功率

因此，就沒(méi)有來(lái)自運(yùn)動(dòng)部件的間

隙和彈性。因此，伺服控制的動(dòng)

力表現(xiàn)得以提高，更高水平的精

度也得以實(shí)現(xiàn)。

直線電機(jī)由于沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)組

件， 因此導(dǎo)致了一個(gè)低慣性及

低噪音的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。另外， 機(jī)

械磨損只在導(dǎo)向系統(tǒng)中出現(xiàn)。

因此， 直線電機(jī)具有比傳統(tǒng)旋

轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更好的可靠性及更

低的摩擦損耗。

直線電機(jī)

概述

158

疊放的繞組

非疊放的繞組

i-force無(wú)鐵芯直線電機(jī)

派克的i-foece無(wú)鐵芯直線電機(jī)結(jié)

構(gòu)緊湊，能夠提供高動(dòng)力及快速

加速。連續(xù)推力范圍從24.5 n (5.5

lbf) 到 878.6n (197.5 lbf)，峰值推

力范圍從108.5 n (24.5 lbf) to 3928

n (883 lbf)，i-force系列產(chǎn)品提供

了一個(gè)性能尺寸比的超級(jí)組合。

i-force采用了專利化的工字型結(jié)

構(gòu)和疊放的繞組，從而使小尺寸

電機(jī)能夠提供更高的功率密度，

改進(jìn)了散熱性能，增加了結(jié)構(gòu)的

的堅(jiān)固性。

除此之外，無(wú)鐵芯直線電機(jī)設(shè)計(jì)

同磁鐵間沒(méi)有吸引力，因而安裝

較為容易，在運(yùn)動(dòng)中也不會(huì)出現(xiàn)

齒槽效應(yīng)。

i-force電機(jī)超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)電

纜，另外，派克提供模塊化的磁

軌，使行程長(zhǎng)度不受限制。難以

置信的平滑運(yùn)動(dòng)，高精度及高功

率密度特性使i-force直線電機(jī)

成為您的高配置要求的理想解決

方案。

線圈同磁鐵間沒(méi)有吸引力

· 更簡(jiǎn)單/更安全的裝配及處理，

更平滑的行程（ 沒(méi)有齒槽效

應(yīng)）

疊放的繞組（線圈）

· 增強(qiáng)的功率密度

· 改進(jìn)的散熱性能

· 較低的溫度上升

· 更小，更便宜的電機(jī)

線圈連同熱傳導(dǎo)環(huán)氧基樹(shù)脂一起

使用

· 專利化的無(wú)鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì)

(re34674)提供更好的散熱性能

真空封裝處理

· 允許電機(jī)在高度真空的環(huán)境下

使用

· 額定10-6 torr，目前在 10-7 torr

中使用

模塊化的磁軌

· 精密組裝的3片結(jié)構(gòu)

· 無(wú)限制的行程長(zhǎng)度

· 兩種模塊化的磁軌長(zhǎng)度，允許

無(wú)限制的行程長(zhǎng)度

嵌入式的過(guò)溫恒溫調(diào)節(jié)器或可選的

熱敏電阻器

· 保護(hù)線圈，以防止溫度過(guò)高

· 預(yù)裝對(duì)齊的嵌入式數(shù)字霍爾效

應(yīng)設(shè)備

· 內(nèi)置熱熔斷器開(kāi)關(guān)保護(hù)線圈

超高柔性電纜

· 更長(zhǎng)的電纜使用壽命，有利于

成千上萬(wàn)次循環(huán)

無(wú)鐵芯電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

· 沒(méi)有吸引力 - 平衡的雙重磁

軌，安全且易于處理，安裝

時(shí)不需要處理吸引力

· 沒(méi)有齒槽效應(yīng) - 無(wú)鐵芯動(dòng)

子，沒(méi)有齒槽效應(yīng)，運(yùn)行極

度平滑

· 低重量動(dòng)子 - 沒(méi)有鐵芯意味

著更高的加速度及減速度，

更高的機(jī)械帶寬

· 固定氣隙 - 易于對(duì)齊及安裝

與鐵芯電機(jī)相比的劣勢(shì)

· 散熱方面 - 更高的熱敏電

阻，專利化的派克工字型結(jié)

構(gòu)設(shè)計(jì)幫助緩解這一問(wèn)題（

見(jiàn)如下）

· 同有鐵芯設(shè)計(jì)相比，更低的

rms功率

· 要使用兩倍量的磁鐵，增加

了單位成本

直線電機(jī)

更多parker伺服電機(jī)請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超　

i-force系列

159

i-force系列無(wú)鐵芯電機(jī)

型號(hào)110 210 310 410 ml-50

頁(yè)碼 6 12 18 24 30

橫截面 – h x w mm (in)

50 x 21

(2.05 x 0.82)

57.1 x 31.7

(2.25 x 1.25)

86.4 x 34.3

(3.40 x 1.35)

114.3 x 50.8

(4.50 x 2.00)

155 x 50

(6.10 x 1.97)

連續(xù)力 – n (lbs) 44 (10) 104.5 (24.8) 262 (58) 878 (197) 852(191)

峰值力 – n (lbs) 200 (45) 494 (110) 1170 (263) 3928 (883) 3811(856)

Zui大軌道長(zhǎng)度 – mm (in)

模塊

單塊

無(wú)限制的

914 (36)

無(wú)限制的

1219 (48)

無(wú)限制的

1676 (66)

無(wú)限制的

1829 (72)

無(wú)限制的

240 (9.45)

冷卻 1 — 內(nèi)置多重空冷

內(nèi)置多重空冷

或水冷

內(nèi)置多重空冷

或水冷

—

數(shù)字霍爾效應(yīng)設(shè)備

無(wú)，

嵌入的

無(wú)，

嵌入的

無(wú)，

嵌入的

無(wú)，

嵌入的

連接器模塊中包

含hed傳感器及

超程限制

1 冷卻性能請(qǐng)咨詢工廠

無(wú)鐵芯電機(jī)包含

一個(gè)動(dòng)子（線圈

組），位于雙磁

軌之間。

動(dòng)子線圈中沒(méi)有

任何鐵層結(jié)構(gòu)，

因此才叫無(wú)鐵芯電機(jī)。相反，銅

線圈被封裝，定位于兩排磁鐵之

間的氣隙間。

good surface area for

efficient heat transfer

dual rows of magnets dual rows of magnets

vacuum encapsulated

inronless coil with

i-beam shape

i-beam shaped coil for

lowerprofile, better

thermalefficiency and

higher structural stiffness u-shaped

magnet track

non i-beam (t shaped)

coil with larger profile size,

less thermal efficiency

and less rigidity

acts as heat sink/

adapater plate

small surface area for

poor heat transfer

trilogy i-beam design competitive designs

i-force專利化的工字型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

派克的專利化工字型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在緊湊的結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)非常高的動(dòng)力性

能。另外，這種設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)鐵芯設(shè)計(jì)的熱效率更高。

因?yàn)殡姍C(jī)是無(wú)鐵芯的，在動(dòng)子同

磁軌道之間是沒(méi)有吸引力及齒槽

效應(yīng)的。

無(wú)鐵芯動(dòng)子同有鐵芯的相比具有

更輕的質(zhì)量，因而可以實(shí)現(xiàn)非常

高的加速及全面的動(dòng)力性能。無(wú)

鐵芯設(shè)計(jì)沒(méi)有齒槽效應(yīng)，也沒(méi)有

吸引力，因此可以延長(zhǎng)軸承使用

壽命，另外，在一些應(yīng)用中，可

以選用更小的軸承。

盡管高動(dòng)力性能及沒(méi)有齒槽效應(yīng)

使無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)非常強(qiáng)大，但是它

們?cè)跓嵝史矫孢€是趕不上有鐵

芯電機(jī)。較小的接觸面面積及從

線圈底部到冷卻板的較長(zhǎng)的散熱

通道，使這些電機(jī)的滿載功率比

較低。另外，雙排磁鐵設(shè)計(jì)產(chǎn)生

動(dòng)力及行程長(zhǎng)度增加了這些電機(jī)

的整體成本。

工字型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)

直線電機(jī)

i-force系列

160

性能參數(shù)

型號(hào)單位110-1 110-2

峰值力 1) n (lb) 108.5 (24.4) 202.5 (45.5)

連續(xù)力 2) n (lb) 24.5 (5.5) 45.4 (10.2)

Zui大功率w 938 1641

連續(xù)功率 w 47 82

1) 峰值力及電流占整個(gè)工作周期的5%，持續(xù)時(shí)間一秒。

2) 持續(xù)力及電流建立在線圈繞組溫度保持在100°c的基礎(chǔ)上。

電氣參數(shù)

型號(hào)單位110-1 110-2

繞組s串聯(lián)/p并聯(lián)/t三聯(lián)s p s p t

峰值電流

a pk sine

rms

15.9

11.2

31.8

22.5

14.8

10.4

29.6

20.9

44.4

31.4

連續(xù)電流

a pk sine

rms

3.6

2.5

7.2

5.1

3.3

2.3

6.6

4.7

9.9

7.1

力常數(shù) 1) n/a peak

lb/a peak

6.8

1.5

3.4

0.8

13.7

3.1

6.8

1.5

4.6

1.0

反電動(dòng)勢(shì) 2) v/m/s

v/in/s

7.9

0.20

3.9

0.10

15.7

0.40

7.9

0.20

5.2

0.13

電阻@ 25°c（相與相）3) ohms 3.8 0.95 7.6 1.9 0.84

電感系數(shù)（相與相）4) mh 1.0 0.3 2.0 0.5 0.2

電氣時(shí)間常數(shù) 5) ms 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3

電機(jī)常數(shù) 6) n/w^0.5

lb/w^0.5

3.56

0.80

3.56

0.80

5.02

1.13

5.02

1.13

5.02

1.13

終端電壓（Zui大）7) vdc 330 330 330 330 330

1)力常量是阻力的峰值，由通過(guò)一根電機(jī)引線的1.0amp及通過(guò)其他兩根引線的0.5amp電流產(chǎn)生。同樣，反電動(dòng)勢(shì)(v/in/sec) *7.665=力常量(lb/amp)。

2)反電動(dòng)勢(shì)在電機(jī)按照恒定速度運(yùn)行時(shí)，在任意兩根導(dǎo)線之間測(cè)定。它的值是一個(gè)幅度或者位于產(chǎn)生的正弦波的0值到峰值之間。

3)阻值通過(guò)電機(jī)在25°c連入三角形線圈時(shí)，在任意兩根電機(jī)引線之間測(cè)定。溫度在100°c時(shí)，阻力乘以1.295.（75°c時(shí)，溫度每上升1°c，阻

力上升0.393%）。

4) 電感通過(guò)電機(jī)置于1kz磁場(chǎng)中測(cè)定。

5) 電氣時(shí)間常量是當(dāng)電壓步進(jìn)改變后，電機(jī)值達(dá)到Zui終電流的63%所花的時(shí)間。

6) 電機(jī)常數(shù)是對(duì)電機(jī)效率的測(cè)定。它的計(jì)算通過(guò)在Zui高工作溫度時(shí)，用力常數(shù)除以電機(jī)電阻的平方根得到。

7) 同非派克放大器一起使用，請(qǐng)咨詢工廠。

熱性能*

型號(hào)單位110-1 110-2

熱阻繞組 - 外殼環(huán)境°c/w 1.59 0.92

熱時(shí)間常數(shù)(min.) 1) 3.2 3.2

Zui高線圈溫度 2) °c 100 100

* 使用派克的motionsizer軟件對(duì)一個(gè)特定運(yùn)動(dòng)軌跡的線圈溫度做出Zui的估計(jì)。

1) 熱時(shí)間常數(shù)是當(dāng)功率步進(jìn)改變后，電機(jī)溫度達(dá)到它的Zui終溫度的63%所用的時(shí)間。

2) 熱阻是實(shí)驗(yàn)上每一瓦功率損耗所決定的線圈溫度上升的度數(shù)（攝氏度）。

i-force無(wú)鐵芯110系列電機(jī)

直線電機(jī)

i-force系列

161

黃色(+)

綠色/黃色

橙色(-)

hed功率

溫度開(kāi)關(guān)(nc)在

90°c ±5°c時(shí)斷開(kāi)

黑色(+)

白色（接地）

y型模繞+溫度開(kāi)關(guān)

數(shù)字霍爾效應(yīng)設(shè)備

單電纜：thf10

霍爾效應(yīng)設(shè)備

對(duì)稱響應(yīng)4.5 ~ 24 vdc

運(yùn)行開(kāi)放集電極輸出

iout 連續(xù)電流15 ma

橙色

黃色

omega 44004熱敏電阻

2.2 kohms電阻@ 25·c

1

t = a + b(loger) + c(loger)3

t = ·開(kāi)爾文；r = 電阻； a, b, c = 擬合常數(shù)

a=1.4626 e-3 b=2.4024 e-4 c=8.0353 e-8

綠色/黃色

三角形模繞熱敏電阻器

單電纜: thf08

黃色(+)

橙色(-)

三角形模繞+溫度開(kāi)關(guān)

單電纜：thf08

溫度開(kāi)關(guān)(nc)在

90°c ±5°c時(shí)斷開(kāi)

綠色/黃色

灰色(+)

紫色(-)

hed功率

黑色(+)

白色（接地）

霍爾效應(yīng)設(shè)備

對(duì)稱響應(yīng)4.5 ~ 24 vdc

運(yùn)行開(kāi)放集電極輸出

iout 連續(xù)電流15 ma

三角形模繞+溫度開(kāi)關(guān)

數(shù)字霍爾效應(yīng)設(shè)備

單電纜：thf10

溫度開(kāi)關(guān)(nc)在

90°c ±5°c時(shí)斷開(kāi)

綠色/黃色

hed功率

黑色(+)

白色（接地）

灰色

紫色

omega 44004熱敏電阻

2.2 kohms電阻@ 25·c

1

t = a + b(loger) + c(loger)3

t = ·開(kāi)爾文；r = 電阻； a, b, c = 擬合常數(shù)

a=1.4626 e-3 b=2.4024 e-4 c=8.0353 e-8

綠色/黃色

霍爾效應(yīng)設(shè)備

對(duì)稱響應(yīng)4.5 ~ 24 vdc

運(yùn)行開(kāi)放集電極輸出

iout 連續(xù)電流15 ma

三角形模繞熱敏電阻器

數(shù)字霍爾效應(yīng)設(shè)備

單電纜：thf10

wd0 wd3

wd1 wd4

wd2

配線選項(xiàng)

機(jī)械參數(shù)

型號(hào)單位110-1 110-2

線圈重量kg (lb) 0.12 (0.27) 0.22 (0.48)

線圈長(zhǎng)度mm (in) 81.3 (3.20) 142.2 (5.60)

吸引力 n (lbf) 0 0

電氣周期長(zhǎng)度 1) mm (in) 60.96 (2.40) 60.96 (2.40)

1) 電氣周期長(zhǎng)度是完成360°電氣周期，線圈所必須的行程距離。

同派克驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化配置

直線電機(jī)

i-force系列

162

#6-32 x 0.150 dp

52.07

(2.050)

52.07

(2.050)

52.07

(2.050)

1.016

(0.040)

間隙

1.016

(0.040)

間隙

1.016

(0.040)

間隙

10.54 (0.415)

10.54 (0.415)

10.54 (0.415)

40.26

(1.585)

40.26

(1.585)

3.81

(0.150)

3.81

(0.150)

3.81

(0.150)

31.75

(1.250)

12.7

(0.500)

30.48

(1.200)

30.48

(1.200)

60.96 (2.400)

典型的

60.96 (2.400)

典型的

60.96 (2.400)

典型的

60.96 (2.400)

典型的

101.6 (4.000)

典型的

孔數(shù)n

為m3或#6-32內(nèi)六角頭螺絲

預(yù)留間隙

孔數(shù)n

為m3或#6-32內(nèi)六角頭螺絲

預(yù)留間隙

孔數(shù)n

為m3或#6-32內(nèi)六角頭螺絲

預(yù)留間隙

孔數(shù)n

為m3或#6-32內(nèi)六角頭螺絲

預(yù)留間隙

11007m 11009m

裝配孔

裝配孔

裝配孔

孔數(shù)n

m4-0.7 x 0.290

a a

l

l

30.48

(1.200)

20.828 (0.820)

20.828 (0.820)

20.828

(0.820)

20.828

(0.820)

20.828

(0.820)

20.828

(0.820)

10.414

(0.410)

182.88

(7.200)

45.72

(1.800) 243.84

(9.600)

0.254 (0.010) 間隙

15.25 (0.600)

磁軌技術(shù)參數(shù)

110xxm模塊 – mm (in)

110xxm1模塊 – mm (in)

110xxs單片 – mm (in)

110xxm

模塊

110xxm1

模塊

110xxs

單片

增量長(zhǎng)度 – mm (in) 60.96 (2.4) 60.96 (2.4) 30.48 (1.2)

Zui小長(zhǎng)度 – mm (in) 121.92 (4.8) 121.92 (4.8) 213.4 (8.4)

Zui小長(zhǎng)度 – mm (in)（單片） 914.40 (36) 914.40 (36) 914.40 (36)

重量 – kg/m (lbs/ft) 3.89 (2.66) 3.89 (2.66) 3.89 (2.66)

i-force無(wú)鐵芯電機(jī)110系列

直線電機(jī)

i-force系列

163

110xxs單片

零件編號(hào)

l a

mm in mm in n

11008s 213.36 8.4 5.08 0.20 3

11009s 243.84 9.6 20.32 0.80 3

11010s 274.32 10.8 35.56 1.40 3

11012s 304.80 12.0 50.80 2.00 3

11013s 335.28 13.2 66.04 2.60 3

11014s 365.76 14.4 81.28 3.20 3

11015s 396.24 15.6 96.52 3.80 3

11016s 426.72 16.8 10.16 0.40 5

11018s 457.20 18.0 25.40 1.00 5

11019s 487.68 19.2 40.64 1.60 5

11020s 518.16 20.4 55.88 2.20 5

11021s 548.64 21.6 71.12 2.80 5

11022s 579.12 22.8 86.36 3.40 5

11024s 609.60 24.0 101.60 4.00 5

11025s 640.08 25.2 15.24 0.60 7

11026s 670.56 26.4 30.48 1.20 7

11027s 701.04 27.6 45.72 1.80 7

11028s 731.52 28.8 60.96 2.40 7

11030s 762.00 30.0 76.20 3.00 7

11031s 792.48 31.2 91.44 3.60 7

11032s 822.96 32.4 5.08 0.20 9

11033s 853.44 33.6 20.32 0.80 9

11034s 883.92 34.8 35.56 1.40 9

11036s 914.40 36.0 50.80 2.00 9

110xxm和110xxm1模塊

零件編號(hào)

l

mm in n

11004m/m1 121.92 4.8 2

11007m/m1 182.88 7.2 3

11009m/m1 243.84 9.6 4

11012m/m1 304.80 12.0 5

11014m/m1 365.76 14.4 6

11016m/m1 426.72 16.8 7

11019m/m1 487.68 19.2 8

11021m/m1 548.64 21.6 9

11024m/m1 609.60 24.0 10

11026m/m1 670.56 26.4 11

11028m/m1 731.52 28.8 12

11031m/m1 792.48 31.2 13

11033m/m1 853.44 33.6 14

11036m/m1 914.40 36.0 15

模塊化的軌道組合

11007m/m1和11009m/m1

長(zhǎng)度 (l)* 數(shù)量

mm in 11007m/m1 11009m/m1

182.9 7.2 1 0

243.8 9.6 0 1

365.8 14.4 2 0

426.7 16.8 1 1

487.7 19.2 0 2

548.6 21.6 3 0

609.6 24.0 2 1

670.6 26.4 1 2

731.5 28.8 0 3

792.5 31.2 3 1

853.4 33.6 2 2

914.4 36.0 1 3

975.4 38.4 0 4

1036.3 40.8 3 2

1097.3 43.2 2 3

1158.2 45.6 1 4

1219.2 48.0 0 5

1280.2 50.4 3 3

1341.1 52.8 2 4

1402.1 55.2 1 5

1463.0 57.6 0 6

1524.0 60.0 3 4

*通過(guò)結(jié)合模塊化的軌道部分，長(zhǎng)度不受限制。

直線電機(jī)

i-force系列

164

i-force 110系列

線圈技術(shù)參數(shù)

英制安裝選項(xiàng)

公制安裝選項(xiàng)

#4-40 x 0.30 (孔數(shù)n) #6-32 thru (孔數(shù)n)

頂部安裝(a)

頂部安裝(m)

側(cè)面安裝(b)

側(cè)面安裝(n)

線圈尺寸/

安裝代碼

尺寸規(guī)格(in)

l n a b c

110-1a 3.20 4 0.50 2.70 —

110-2a 5.60 6 0.50 2.80 5.10

線圈尺寸/

安裝代碼

尺寸規(guī)格(mm)

l n a b c

110-1m 81.3 4 12.7 68.6 —

110-2m 142.2 6 0.50 71.1 129.5

線圈尺寸/

安裝代碼

尺寸規(guī)格(in)

l n a b

110-1b 3.20 2 0.80 2.40

110-2b 5.60 2 0.80 4.80

線圈尺寸/

安裝代碼

尺寸規(guī)格(mm)

l n a b

110-1n 81.3 2 20.3 60.9

110-2n 142.2 2 20.3 121.9

b

l

m3-0.5 x 7.5(孔數(shù)n) m3-0.5 thru(孔數(shù)n)

直線電機(jī)

i-force系列

165

如何訂購(gòu)

① 系列

110

② 線圈尺寸

1 一極

2 兩極

③ 安裝

a 英制頂部安裝

b 英制側(cè)面安裝

m 公制頂部安裝

n 公制側(cè)面安裝

④ 冷卻

nc 無(wú)冷卻

⑤ 配線選項(xiàng)（參見(jiàn)第7頁(yè)）

wd0

wd1

wd2

wd3

wd4

⑥ 繞組

s 串聯(lián)

p 并聯(lián)

t 三聯(lián)（單極電機(jī)不可用）

⑦ 電纜長(zhǎng)度

xx 以英尺指定（標(biāo)準(zhǔn)8英尺）

① 系列

11007m 7.20”模塊化部分

（參見(jiàn)第9頁(yè)模塊化軌道組合表）

11009m 9.60”模塊化部分

（參見(jiàn)第9頁(yè)模塊化軌道組合表）

110xxm 4.8到36.0”單片，2.4”增量

（參見(jiàn)第9頁(yè)零件編碼選項(xiàng)表）

110xxm1 4.8“到36.0”單片，2.4”增量

（參見(jiàn)第9頁(yè)零件編碼選項(xiàng)表）

110xxs 8.4”到36.0”單片，1.2”增量

（參見(jiàn)第9頁(yè)零件編碼選項(xiàng)表）

② 電磁涂層

n 鎳涂層（標(biāo)準(zhǔn)）

b 黑色環(huán)氧樹(shù)脂

更多parker伺服電機(jī)請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超