爱一夜夜爽 99久久无色_自拍视频精品一区二区三区_欧美日韩一区观看_欧美-级高清免费一片

KOLLMORGEN CDDR力矩電機(jī)-日本妹av_國產(chǎn)一區(qū)aaa

報(bào)價(jià)
請(qǐng)來電詢價(jià)
聯(lián)系手機(jī)
15801124623

 kollmorgencddr力矩電機(jī)，

水平軸或垂直

軸安裝。
將模塊化ddr安裝到機(jī)器上
按照以下方法，可簡便而快捷地將模塊化ddr安裝到機(jī)器
：
? 將模塊化ddr電機(jī)滑入機(jī)器軸上
? 用螺栓將模塊化ddr電機(jī)外殼固定到機(jī)器框架上
? 擰緊壓緊聯(lián)軸器
? 卸下/儲(chǔ)存裝運(yùn)用固定件
? 連接電纜，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)
模塊化 ddr 電機(jī)
專有技術(shù)的電磁設(shè)計(jì)使模塊化ddr電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相
比具有更高的轉(zhuǎn)矩密度。
torque density
volume in in?3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
轉(zhuǎn)矩密度
模塊化ddr
傳統(tǒng)ddr
增加50%
體積（立方英寸）
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 13
模塊化ddr的優(yōu)勢 - 沖床給料機(jī)器
以沖床給料機(jī)器為例說明模塊化ddr技術(shù)如何改進(jìn)機(jī)器性
能：
縮短組裝時(shí)間
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組裝時(shí)間為4小時(shí)。而模塊化ddr電機(jī)
的安裝時(shí)間不到5分鐘，從而顯著節(jié)省了人工成本。
減少了部件數(shù)量
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶有2個(gè)托架、12個(gè)螺栓、2個(gè)皮帶輪、2
組螺釘、2個(gè)鍵、一個(gè)同步帶、一個(gè)保護(hù)操作者不受同步帶
傷害的外殼、一個(gè)用于同步帶的張力系統(tǒng)、以及電機(jī)/齒輪
頭。而在模塊化ddr系統(tǒng)中，它們都可以用電機(jī)以及4個(gè)安
裝螺栓來取代，從而減少了要維護(hù)的部件數(shù)量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齒輪頭的背隙在1到2弧分。在齒輪頭的整個(gè)使用
壽命中，背隙會(huì)增加。模塊化ddr系統(tǒng)則可以達(dá)到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重復(fù)精度。配備了模塊化ddr的
沖床給料機(jī)器給料精度可以達(dá)到+/-0.0005英寸，而采用機(jī)
械傳動(dòng)的沖床給料機(jī)器的給料精度為0.002英寸。因此，使
用模塊化ddr系統(tǒng)可以將機(jī)器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模塊化ddr系統(tǒng)的周期速率比機(jī)械傳動(dòng)高一倍。從而使機(jī)
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，簡化了維護(hù)
模塊化ddr系統(tǒng)不使用存在磨損，會(huì)隨時(shí)間的推移發(fā)生變
化或失靈的部件。傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)使用的齒輪頭容易磨損，
背隙也會(huì)隨著時(shí)間而增加。皮帶和皮帶輪會(huì)伸展，需要進(jìn)
行維護(hù)才能保持合適的皮帶張力。在不使用這些部件的情
況下，模塊化ddr系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)可靠性。
沖床給料實(shí)例
齒輪頭的使用壽命有限，尤其是在沖床給料等高標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)
操作應(yīng)用中。在此機(jī)器上，必須每10,000個(gè)小時(shí)更換一次齒
輪頭，每2,000個(gè)小時(shí)張緊一次皮帶。而模塊化ddr電機(jī)沒
有磨損部件，不需要維護(hù)，從而簡化了機(jī)器的維護(hù)日程，
降低了操作成本。
降低噪音
與機(jī)械傳動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，模塊化ddr系統(tǒng)可以將噪音降
低20 db。這樣可以顯著減少機(jī)器的總體噪音，其中包括因
為部件磨損而導(dǎo)致齒輪和皮帶發(fā)出噪音。更低的噪音意味
著更高的機(jī)器品質(zhì)。
降低總成本
模塊化ddr電機(jī)通常比類似的電機(jī)/齒輪頭組合產(chǎn)品價(jià)格高
20%。不過，因?yàn)椴皇褂媚承┎考⒐?jié)約了組裝時(shí)間，所
以模塊化ddr解決方案的總成本通常更低。
相同的機(jī)器，但是安裝了一個(gè)模塊化ddr電機(jī)。這里，從驅(qū)動(dòng)輥的軸伸展到模塊化
ddr電機(jī)中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接加到從動(dòng)輥上。
采用傳統(tǒng)伺服電機(jī)、齒輪頭、皮帶和
皮帶輪制造的沖床給料機(jī)器。
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
14 科爾摩根
因?yàn)槟K化ddr系列產(chǎn)品的連續(xù)和峰值轉(zhuǎn)矩范圍都
很大，所以機(jī)器的機(jī)械安裝和連接方式存在差異。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
參數(shù)c04x, c05x, c06x c09x, c13x
連接技術(shù)
單螺栓單開口，
從電機(jī)前方操作
多螺栓壓緊,
從電機(jī)后方操作
軸tir的安裝要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
機(jī)器安裝面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
機(jī)器法蘭與軸同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
運(yùn)輸硬件對(duì)準(zhǔn)螺栓和蓋螺釘4組螺釘和4個(gè)運(yùn)輸螺栓
安裝程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模塊化ddr系統(tǒng)概述
機(jī)器接口概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 15
性能圖頁碼
akd伺服驅(qū)動(dòng)器性能
akd-?0030x akd-?0060x akd-?0120x akd-?0240x akd-?0480x*
連續(xù)轉(zhuǎn)矩峰值轉(zhuǎn)矩
Zui大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模塊化ddr電機(jī)
240 伏系統(tǒng)
c041a 16 ? 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 ? 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 ? 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 ? 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 ? 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 ? 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 ? 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 ? 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 ? 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 ? 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 ? 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 ? 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 ? 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 ? 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 ? 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 ? 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 ? 61.8 45.6
c063b 24 ? 59.0 43.5
c091a 25 ? 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 ? 102 74.9 231 170 450
c093c 25 ? 233 350
c131c 27 ? 291 250
c131b 29 ? 292 450
c132c 27 ? 362 267 818 603 120
c132b 29 ? 361 266 759 560 225
c133c 27 ? 499 368 1070 791 100
c133b 29 ? 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系統(tǒng)
ch041a 17 ? 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 ? 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 ? 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 ? 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 ? 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 ? 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 ? 61.8 45.6
ch063b 23 ? 59.0 43.5
ch091a 26 ? 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 ? 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 ? 233 8001
ch131c 28 ? 291 6001
ch131b 30 ? 292 10001
ch132c 28 ? 362 267 818 603 3001
ch132b 30 ? 361 266 759 560 5001
ch133c 28 ? 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 ? 510 376 1090 804 4001
1. 480vac時(shí)的Zui大速度。關(guān)于400 vac的Zui大速度，請(qǐng)參見性能曲線。
* 即將推出。
性能概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
16 科爾摩根
240vac供電時(shí)c04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041a c042a c043a c044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值線電流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
Zui大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
技術(shù)性能數(shù)據(jù)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c041a 與akd-?00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c042a 與akd-?00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c043a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c044a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 17
400/480 vac供電時(shí)ch04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch041a ch042a ch043a ch044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft水平軸或垂直
軸安裝。
將模塊化ddr安裝到機(jī)器上
按照以下方法，可簡便而快捷地將模塊化ddr安裝到機(jī)器
：
? 將模塊化ddr電機(jī)滑入機(jī)器軸上
? 用螺栓將模塊化ddr電機(jī)外殼固定到機(jī)器框架上
? 擰緊壓緊聯(lián)軸器
? 卸下/儲(chǔ)存裝運(yùn)用固定件
? 連接電纜，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)
模塊化 ddr 電機(jī)
專有技術(shù)的電磁設(shè)計(jì)使模塊化ddr電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相
比具有更高的轉(zhuǎn)矩密度。
torque density
volume in in?3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
轉(zhuǎn)矩密度
模塊化ddr
傳統(tǒng)ddr
增加50%
體積（立方英寸）
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 13
模塊化ddr的優(yōu)勢 - 沖床給料機(jī)器
以沖床給料機(jī)器為例說明模塊化ddr技術(shù)如何改進(jìn)機(jī)器性
能：
縮短組裝時(shí)間
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組裝時(shí)間為4小時(shí)。而模塊化ddr電機(jī)
的安裝時(shí)間不到5分鐘，從而顯著節(jié)省了人工成本。
減少了部件數(shù)量
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶有2個(gè)托架、12個(gè)螺栓、2個(gè)皮帶輪、2
組螺釘、2個(gè)鍵、一個(gè)同步帶、一個(gè)保護(hù)操作者不受同步帶
傷害的外殼、一個(gè)用于同步帶的張力系統(tǒng)、以及電機(jī)/齒輪
頭。而在模塊化ddr系統(tǒng)中，它們都可以用電機(jī)以及4個(gè)安
裝螺栓來取代，從而減少了要維護(hù)的部件數(shù)量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齒輪頭的背隙在1到2弧分。在齒輪頭的整個(gè)使用
壽命中，背隙會(huì)增加。模塊化ddr系統(tǒng)則可以達(dá)到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重復(fù)精度。配備了模塊化ddr的
沖床給料機(jī)器給料精度可以達(dá)到+/-0.0005英寸，而采用機(jī)
械傳動(dòng)的沖床給料機(jī)器的給料精度為0.002英寸。因此，使
用模塊化ddr系統(tǒng)可以將機(jī)器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模塊化ddr系統(tǒng)的周期速率比機(jī)械傳動(dòng)高一倍。從而使機(jī)
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，簡化了維護(hù)
模塊化ddr系統(tǒng)不使用存在磨損，會(huì)隨時(shí)間的推移發(fā)生變
化或失靈的部件。傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)使用的齒輪頭容易磨損，
背隙也會(huì)隨著時(shí)間而增加。皮帶和皮帶輪會(huì)伸展，需要進(jìn)
行維護(hù)才能保持合適的皮帶張力。在不使用這些部件的情
況下，模塊化ddr系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)可靠性。
沖床給料實(shí)例
齒輪頭的使用壽命有限，尤其是在沖床給料等高標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)
操作應(yīng)用中。在此機(jī)器上，必須每10,000個(gè)小時(shí)更換一次齒
輪頭，每2,000個(gè)小時(shí)張緊一次皮帶。而模塊化ddr電機(jī)沒
有磨損部件，不需要維護(hù)，從而簡化了機(jī)器的維護(hù)日程，
降低了操作成本。
降低噪音
與機(jī)械傳動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，模塊化ddr系統(tǒng)可以將噪音降
低20 db。這樣可以顯著減少機(jī)器的總體噪音，其中包括因
為部件磨損而導(dǎo)致齒輪和皮帶發(fā)出噪音。更低的噪音意味
著更高的機(jī)器品質(zhì)。
降低總成本
模塊化ddr電機(jī)通常比類似的電機(jī)/齒輪頭組合產(chǎn)品價(jià)格高
20%。不過，因?yàn)椴皇褂媚承┎考⒐?jié)約了組裝時(shí)間，所
以模塊化ddr解決方案的總成本通常更低。
相同的機(jī)器，但是安裝了一個(gè)模塊化ddr電機(jī)。這里，從驅(qū)動(dòng)輥的軸伸展到模塊化
ddr電機(jī)中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接加到從動(dòng)輥上。
采用傳統(tǒng)伺服電機(jī)、齒輪頭、皮帶和
皮帶輪制造的沖床給料機(jī)器。
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
14 科爾摩根
因?yàn)槟K化ddr系列產(chǎn)品的連續(xù)和峰值轉(zhuǎn)矩范圍都
很大，所以機(jī)器的機(jī)械安裝和連接方式存在差異。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
參數(shù)c04x, c05x, c06x c09x, c13x
連接技術(shù)
單螺栓單開口，
從電機(jī)前方操作
多螺栓壓緊,
從電機(jī)后方操作
軸tir的安裝要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
機(jī)器安裝面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
機(jī)器法蘭與軸同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
運(yùn)輸硬件對(duì)準(zhǔn)螺栓和蓋螺釘4組螺釘和4個(gè)運(yùn)輸螺栓
安裝程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模塊化ddr系統(tǒng)概述
機(jī)器接口概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 15
性能圖頁碼
akd伺服驅(qū)動(dòng)器性能
akd-?0030x akd-?0060x akd-?0120x akd-?0240x akd-?0480x*
連續(xù)轉(zhuǎn)矩峰值轉(zhuǎn)矩
Zui大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模塊化ddr電機(jī)
240 伏系統(tǒng)
c041a 16 ? 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 ? 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 ? 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 ? 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 ? 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 ? 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 ? 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 ? 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 ? 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 ? 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 ? 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 ? 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 ? 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 ? 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 ? 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 ? 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 ? 61.8 45.6
c063b 24 ? 59.0 43.5
c091a 25 ? 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 ? 102 74.9 231 170 450
c093c 25 ? 233 350
c131c 27 ? 291 250
c131b 29 ? 292 450
c132c 27 ? 362 267 818 603 120
c132b 29 ? 361 266 759 560 225
c133c 27 ? 499 368 1070 791 100
c133b 29 ? 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系統(tǒng)
ch041a 17 ? 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 ? 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 ? 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 ? 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 ? 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 ? 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 ? 61.8 45.6
ch063b 23 ? 59.0 43.5
ch091a 26 ? 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 ? 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 ? 233 8001
ch131c 28 ? 291 6001
ch131b 30 ? 292 10001
ch132c 28 ? 362 267 818 603 3001
ch132b 30 ? 361 266 759 560 5001
ch133c 28 ? 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 ? 510 376 1090 804 4001
1. 480vac時(shí)的Zui大速度。關(guān)于400 vac的Zui大速度，請(qǐng)參見性能曲線。
* 即將推出。
性能概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
16 科爾摩根
240vac供電時(shí)c04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041a c042a c043a c044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值線電流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
Zui大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
技術(shù)性能數(shù)據(jù)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c041a 與akd-?00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c042a 與akd-?00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c043a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c044a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 17
400/480 vac供電時(shí)ch04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch041a ch042a ch043a ch044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值線電流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch041a 與 akd-?00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch042a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch043a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：ch044a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
ch04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
18 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c04xb模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041b c042b c043b c044b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值線電流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
Zui大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系統(tǒng)：c041b與akd-?00606 at 240 vac
500 1000 3000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c042b與akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c043b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：c044b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 19
240 vac供電時(shí)c05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051a c052c c053a c054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
Zui大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c051a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052c 與 akd-?00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：c053a 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c054a 與akd-?01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
20 科爾摩根
400/480 vac供電時(shí)ch05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch051a ch052c ch053a ch054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch051a與akd?-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系統(tǒng)：ch052c 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch053a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch054a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch05xa
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 21
240 vac供電時(shí)c05xb/d模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051b c052d c053b c054b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值線電流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
Zui大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c051b 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052d 與 akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c053b 與 akd-?02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系統(tǒng)：c054b 與 akd-?02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xb/d
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
22 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061a c062c c063c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
Zui大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061a與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：c063c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系統(tǒng)：c062c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c06xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 23
400 / 480 vac供電時(shí)ch06x模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch061a ch062c ch063c ch063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch061a 與 akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：ch062c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：ch063b 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)70 連續(xù)運(yùn)行區(qū)oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch063c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch06x
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
24 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xb 模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061b c062b c063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系統(tǒng)：c062b與akd-?02406 at 240 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
連續(xù)100oc升溫
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系統(tǒng)：c063b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c06xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 25
230 vac供電時(shí)c09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c091a c092c c093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：c091a 與 akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：c092c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系統(tǒng)：c093c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
26 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch091a ch092c ch093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch091a與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：ch092c 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系統(tǒng)：ch093c 與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 27
230 vac供電時(shí)c13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131c c132c c133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系統(tǒng)：c131c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132c與akd-?02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系統(tǒng)：c133c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
28 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131c ch132c ch133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系統(tǒng)：ch131c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系統(tǒng)：ch132c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系統(tǒng)：ch133c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 29
230 vac供電時(shí)c13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131b c132b c133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系統(tǒng)：c131b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系統(tǒng)：c133b 與akd-?04806* at 230 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
25 50 75 100 125
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
4, 2010.
c13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
30 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131b ch132b ch133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系統(tǒng)：ch131b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：ch132b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系統(tǒng)：ch133b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
continuous 80o c rise
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
?9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90? [4.25]
[ ] 45?
?0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
?92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
外形圖
c(h)04x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?130.00 [[5.118]] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m6 內(nèi)六角螺釘, 裝
配時(shí)使用 5mm 六角扳手 and
緊固至12.4 nm [110 in- lb]
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
32 科爾摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
?11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90?
?0.25[.010] m d 45?
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定
位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?165.00 [6.496] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m8 內(nèi)六角螺釘,
裝配時(shí)使用 6mm 六角扳手緊
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于錐孔 2 pl
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值線電流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)水平軸或垂直
軸安裝。
將模塊化ddr安裝到機(jī)器上
按照以下方法，可簡便而快捷地將模塊化ddr安裝到機(jī)器
：
? 將模塊化ddr電機(jī)滑入機(jī)器軸上
? 用螺栓將模塊化ddr電機(jī)外殼固定到機(jī)器框架上
? 擰緊壓緊聯(lián)軸器
? 卸下/儲(chǔ)存裝運(yùn)用固定件
? 連接電纜，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)
模塊化 ddr 電機(jī)
專有技術(shù)的電磁設(shè)計(jì)使模塊化ddr電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相
比具有更高的轉(zhuǎn)矩密度。
torque density
volume in in?3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
轉(zhuǎn)矩密度
模塊化ddr
傳統(tǒng)ddr
增加50%
體積（立方英寸）
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 13
模塊化ddr的優(yōu)勢 - 沖床給料機(jī)器
以沖床給料機(jī)器為例說明模塊化ddr技術(shù)如何改進(jìn)機(jī)器性
能：
縮短組裝時(shí)間
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組裝時(shí)間為4小時(shí)。而模塊化ddr電機(jī)
的安裝時(shí)間不到5分鐘，從而顯著節(jié)省了人工成本。
減少了部件數(shù)量
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶有2個(gè)托架、12個(gè)螺栓、2個(gè)皮帶輪、2
組螺釘、2個(gè)鍵、一個(gè)同步帶、一個(gè)保護(hù)操作者不受同步帶
傷害的外殼、一個(gè)用于同步帶的張力系統(tǒng)、以及電機(jī)/齒輪
頭。而在模塊化ddr系統(tǒng)中，它們都可以用電機(jī)以及4個(gè)安
裝螺栓來取代，從而減少了要維護(hù)的部件數(shù)量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齒輪頭的背隙在1到2弧分。在齒輪頭的整個(gè)使用
壽命中，背隙會(huì)增加。模塊化ddr系統(tǒng)則可以達(dá)到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重復(fù)精度。配備了模塊化ddr的
沖床給料機(jī)器給料精度可以達(dá)到+/-0.0005英寸，而采用機(jī)
械傳動(dòng)的沖床給料機(jī)器的給料精度為0.002英寸。因此，使
用模塊化ddr系統(tǒng)可以將機(jī)器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模塊化ddr系統(tǒng)的周期速率比機(jī)械傳動(dòng)高一倍。從而使機(jī)
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，簡化了維護(hù)
模塊化ddr系統(tǒng)不使用存在磨損，會(huì)隨時(shí)間的推移發(fā)生變
化或失靈的部件。傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)使用的齒輪頭容易磨損，
背隙也會(huì)隨著時(shí)間而增加。皮帶和皮帶輪會(huì)伸展，需要進(jìn)
行維護(hù)才能保持合適的皮帶張力。在不使用這些部件的情
況下，模塊化ddr系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)可靠性。
沖床給料實(shí)例
齒輪頭的使用壽命有限，尤其是在沖床給料等高標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)
操作應(yīng)用中。在此機(jī)器上，必須每10,000個(gè)小時(shí)更換一次齒
輪頭，每2,000個(gè)小時(shí)張緊一次皮帶。而模塊化ddr電機(jī)沒
有磨損部件，不需要維護(hù)，從而簡化了機(jī)器的維護(hù)日程，
降低了操作成本。
降低噪音
與機(jī)械傳動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，模塊化ddr系統(tǒng)可以將噪音降
低20 db。這樣可以顯著減少機(jī)器的總體噪音，其中包括因
為部件磨損而導(dǎo)致齒輪和皮帶發(fā)出噪音。更低的噪音意味
著更高的機(jī)器品質(zhì)。
降低總成本
模塊化ddr電機(jī)通常比類似的電機(jī)/齒輪頭組合產(chǎn)品價(jià)格高
20%。不過，因?yàn)椴皇褂媚承┎考⒐?jié)約了組裝時(shí)間，所
以模塊化ddr解決方案的總成本通常更低。
相同的機(jī)器，但是安裝了一個(gè)模塊化ddr電機(jī)。這里，從驅(qū)動(dòng)輥的軸伸展到模塊化
ddr電機(jī)中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接加到從動(dòng)輥上。
采用傳統(tǒng)伺服電機(jī)、齒輪頭、皮帶和
皮帶輪制造的沖床給料機(jī)器。
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
14 科爾摩根
因?yàn)槟K化ddr系列產(chǎn)品的連續(xù)和峰值轉(zhuǎn)矩范圍都
很大，所以機(jī)器的機(jī)械安裝和連接方式存在差異。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
參數(shù)c04x, c05x, c06x c09x, c13x
連接技術(shù)
單螺栓單開口，
從電機(jī)前方操作
多螺栓壓緊,
從電機(jī)后方操作
軸tir的安裝要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
機(jī)器安裝面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
機(jī)器法蘭與軸同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
運(yùn)輸硬件對(duì)準(zhǔn)螺栓和蓋螺釘4組螺釘和4個(gè)運(yùn)輸螺栓
安裝程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模塊化ddr系統(tǒng)概述
機(jī)器接口概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 15
性能圖頁碼
akd伺服驅(qū)動(dòng)器性能
akd-?0030x akd-?0060x akd-?0120x akd-?0240x akd-?0480x*
連續(xù)轉(zhuǎn)矩峰值轉(zhuǎn)矩
Zui大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模塊化ddr電機(jī)
240 伏系統(tǒng)
c041a 16 ? 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 ? 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 ? 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 ? 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 ? 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 ? 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 ? 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 ? 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 ? 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 ? 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 ? 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 ? 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 ? 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 ? 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 ? 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 ? 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 ? 61.8 45.6
c063b 24 ? 59.0 43.5
c091a 25 ? 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 ? 102 74.9 231 170 450
c093c 25 ? 233 350
c131c 27 ? 291 250
c131b 29 ? 292 450
c132c 27 ? 362 267 818 603 120
c132b 29 ? 361 266 759 560 225
c133c 27 ? 499 368 1070 791 100
c133b 29 ? 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系統(tǒng)
ch041a 17 ? 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 ? 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 ? 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 ? 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 ? 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 ? 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 ? 61.8 45.6
ch063b 23 ? 59.0 43.5
ch091a 26 ? 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 ? 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 ? 233 8001
ch131c 28 ? 291 6001
ch131b 30 ? 292 10001
ch132c 28 ? 362 267 818 603 3001
ch132b 30 ? 361 266 759 560 5001
ch133c 28 ? 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 ? 510 376 1090 804 4001
1. 480vac時(shí)的Zui大速度。關(guān)于400 vac的Zui大速度，請(qǐng)參見性能曲線。
* 即將推出。
性能概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
16 科爾摩根
240vac供電時(shí)c04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041a c042a c043a c044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值線電流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
Zui大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
技術(shù)性能數(shù)據(jù)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c041a 與akd-?00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c042a 與akd-?00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c043a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c044a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 17
400/480 vac供電時(shí)ch04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch041a ch042a ch043a ch044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值線電流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch041a 與 akd-?00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch042a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch043a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：ch044a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
ch04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
18 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c04xb模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041b c042b c043b c044b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值線電流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
Zui大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系統(tǒng)：c041b與akd-?00606 at 240 vac
500 1000 3000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c042b與akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c043b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：c044b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 19
240 vac供電時(shí)c05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051a c052c c053a c054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
Zui大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c051a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052c 與 akd-?00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：c053a 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c054a 與akd-?01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
20 科爾摩根
400/480 vac供電時(shí)ch05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch051a ch052c ch053a ch054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch051a與akd?-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系統(tǒng)：ch052c 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch053a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch054a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch05xa
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 21
240 vac供電時(shí)c05xb/d模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051b c052d c053b c054b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值線電流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
Zui大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c051b 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052d 與 akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c053b 與 akd-?02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系統(tǒng)：c054b 與 akd-?02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xb/d
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
22 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061a c062c c063c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
Zui大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061a與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：c063c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系統(tǒng)：c062c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c06xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 23
400 / 480 vac供電時(shí)ch06x模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch061a ch062c ch063c ch063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch061a 與 akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：ch062c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：ch063b 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)70 連續(xù)運(yùn)行區(qū)oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch063c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch06x
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
24 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xb 模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061b c062b c063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系統(tǒng)：c062b與akd-?02406 at 240 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
連續(xù)100oc升溫
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系統(tǒng)：c063b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c06xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 25
230 vac供電時(shí)c09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c091a c092c c093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：c091a 與 akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：c092c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系統(tǒng)：c093c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
26 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch091a ch092c ch093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch091a與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：ch092c 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系統(tǒng)：ch093c 與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 27
230 vac供電時(shí)c13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131c c132c c133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系統(tǒng)：c131c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132c與akd-?02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系統(tǒng)：c133c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
28 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131c ch132c ch133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系統(tǒng)：ch131c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系統(tǒng)：ch132c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系統(tǒng)：ch133c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 29
230 vac供電時(shí)c13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131b c132b c133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系統(tǒng)：c131b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系統(tǒng)：c133b 與akd-?04806* at 230 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
25 50 75 100 125
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
4, 2010.
c13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
30 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131b ch132b ch133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系統(tǒng)：ch131b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：ch132b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系統(tǒng)：ch133b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
continuous 80o c rise
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
?9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90? [4.25]
[ ] 45?
?0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
?92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
外形圖
c(h)04x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?130.00 [[5.118]] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m6 內(nèi)六角螺釘, 裝
配時(shí)使用 5mm 六角扳手 and
緊固至12.4 nm [110 in- lb]
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
32 科爾摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
?11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90?
?0.25[.010] m d 45?
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定
位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?165.00 [6.496] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m8 內(nèi)六角螺釘,
裝配時(shí)使用 6mm 六角扳手緊
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于錐孔 2 pl
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch041a 與 akd-?00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch042a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch043a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：ch044a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
ch04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
18 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c04xb模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041b c042b c043b c044b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值線電流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
Zui大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系統(tǒng)：c041b與akd-?00606 at 240 vac
500 1000 3000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c042b與akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c043b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：c044b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 19
240 vac供電時(shí)c05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051a c052c c053a c054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
Zui大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c051a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052c 與 akd-?00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：c053a 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c054a 與akd-?01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
20 科爾摩根
400/480 vac供電時(shí)ch05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch051a ch052c ch053a ch054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch051a與akd?-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系統(tǒng)：ch052c 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch053a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch054a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch05xa
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 21
240 vac供電時(shí)c05xb/d模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051b c052d c053b c054b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值線電流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
Zui大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c051b 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052d 與 akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c053b 與 akd-?02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系統(tǒng)：c054b 與 akd-?02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xb/d
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
22 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061a c062c c063c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
Zui大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061a與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：c063c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系統(tǒng)：c062c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c06xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 23
400 / 480 vac供電時(shí)ch06x模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch061a ch062c ch063c ch063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch061a 與 akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：ch062c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：ch063b 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)70 連續(xù)運(yùn)行區(qū)oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch063c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch06x
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
24 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xb 模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061b c062b c063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系統(tǒng)：c062b與akd-?02406 at 240 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
連續(xù)100oc升溫
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系統(tǒng)：c063b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c06xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 25
230 vac供電時(shí)c09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c091a c092c c093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：c091a 與 akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：c092c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系統(tǒng)：c093c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
26 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch091a ch092c ch093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch091a與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：ch092c 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系統(tǒng)：ch093c 與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 27
230 vac供電時(shí)c13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131c c132c c133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系統(tǒng)：c131c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132c與akd-?02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系統(tǒng)：c133c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
28 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131c ch132c ch133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系統(tǒng)：ch131c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系統(tǒng)：ch132c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系統(tǒng)：ch133c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 29
230 vac供電時(shí)c13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131b c132b c133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系統(tǒng)：c131b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系統(tǒng)：c133b 與akd-?04806* at 230 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
25 50 75 100 125
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
4, 2010.
c13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
30 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131b ch132b ch133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系統(tǒng)：ch131b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：ch132b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系統(tǒng)：ch133b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
continuous 80o c rise
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
?9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90? [4.25]
[ ] 45?
?0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
?92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
外形圖
c(h)04x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?130.00 [[5.118]] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m6 內(nèi)六角螺釘, 裝
配時(shí)使用 5mm 六角扳手 and
緊固至12.4 nm [110 in- lb]
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
32 科爾摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
?11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90?
?0.25[.010] m d 45?
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定
位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?165.00 [6.496] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m8 內(nèi)六角螺釘,
裝配時(shí)使用 6mm 六角扳手緊
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于錐孔 2 pl
水平軸或垂直
軸安裝。
將模塊化ddr安裝到機(jī)器上
按照以下方法，可簡便而快捷地將模塊化ddr安裝到機(jī)器
：
? 將模塊化ddr電機(jī)滑入機(jī)器軸上
? 用螺栓將模塊化ddr電機(jī)外殼固定到機(jī)器框架上
? 擰緊壓緊聯(lián)軸器
? 卸下/儲(chǔ)存裝運(yùn)用固定件
? 連接電纜，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)
模塊化 ddr 電機(jī)
專有技術(shù)的電磁設(shè)計(jì)使模塊化ddr電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相
比具有更高的轉(zhuǎn)矩密度。
torque density
volume in in?3
km (nm/sqrt(watt))
400 600 800 1000 1200 1400
0
5
10
15
20
25
g
轉(zhuǎn)矩密度
模塊化ddr
傳統(tǒng)ddr
增加50%
體積（立方英寸）
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 13
模塊化ddr的優(yōu)勢 - 沖床給料機(jī)器
以沖床給料機(jī)器為例說明模塊化ddr技術(shù)如何改進(jìn)機(jī)器性
能：
縮短組裝時(shí)間
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的組裝時(shí)間為4小時(shí)。而模塊化ddr電機(jī)
的安裝時(shí)間不到5分鐘，從而顯著節(jié)省了人工成本。
減少了部件數(shù)量
Zui初機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)帶有2個(gè)托架、12個(gè)螺栓、2個(gè)皮帶輪、2
組螺釘、2個(gè)鍵、一個(gè)同步帶、一個(gè)保護(hù)操作者不受同步帶
傷害的外殼、一個(gè)用于同步帶的張力系統(tǒng)、以及電機(jī)/齒輪
頭。而在模塊化ddr系統(tǒng)中，它們都可以用電機(jī)以及4個(gè)安
裝螺栓來取代，從而減少了要維護(hù)的部件數(shù)量，并降低了
成本。
提高了精度
行星齒輪頭的背隙在1到2弧分。在齒輪頭的整個(gè)使用
壽命中，背隙會(huì)增加。模塊化ddr系統(tǒng)則可以達(dá)到26弧秒
的精度以及0.7弧秒的重復(fù)精度。配備了模塊化ddr的
沖床給料機(jī)器給料精度可以達(dá)到+/-0.0005英寸，而采用機(jī)
械傳動(dòng)的沖床給料機(jī)器的給料精度為0.002英寸。因此，使
用模塊化ddr系統(tǒng)可以將機(jī)器精度提高四倍。
提高了吞吐量
模塊化ddr系統(tǒng)的周期速率比機(jī)械傳動(dòng)高一倍。從而使機(jī)
器的吞吐量加倍。
提高了可靠性，簡化了維護(hù)
模塊化ddr系統(tǒng)不使用存在磨損，會(huì)隨時(shí)間的推移發(fā)生變
化或失靈的部件。傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)使用的齒輪頭容易磨損，
背隙也會(huì)隨著時(shí)間而增加。皮帶和皮帶輪會(huì)伸展，需要進(jìn)
行維護(hù)才能保持合適的皮帶張力。在不使用這些部件的情
況下，模塊化ddr系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)可靠性。
沖床給料實(shí)例
齒輪頭的使用壽命有限，尤其是在沖床給料等高標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)
操作應(yīng)用中。在此機(jī)器上，必須每10,000個(gè)小時(shí)更換一次齒
輪頭，每2,000個(gè)小時(shí)張緊一次皮帶。而模塊化ddr電機(jī)沒
有磨損部件，不需要維護(hù)，從而簡化了機(jī)器的維護(hù)日程，
降低了操作成本。
降低噪音
與機(jī)械傳動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，模塊化ddr系統(tǒng)可以將噪音降
低20 db。這樣可以顯著減少機(jī)器的總體噪音，其中包括因
為部件磨損而導(dǎo)致齒輪和皮帶發(fā)出噪音。更低的噪音意味
著更高的機(jī)器品質(zhì)。
降低總成本
模塊化ddr電機(jī)通常比類似的電機(jī)/齒輪頭組合產(chǎn)品價(jià)格高
20%。不過，因?yàn)椴皇褂媚承┎考⒐?jié)約了組裝時(shí)間，所
以模塊化ddr解決方案的總成本通常更低。
相同的機(jī)器，但是安裝了一個(gè)模塊化ddr電機(jī)。這里，從驅(qū)動(dòng)輥的軸伸展到模塊化
ddr電機(jī)中，電機(jī)轉(zhuǎn)矩直接加到從動(dòng)輥上。
采用傳統(tǒng)伺服電機(jī)、齒輪頭、皮帶和
皮帶輪制造的沖床給料機(jī)器。
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
14 科爾摩根
因?yàn)槟K化ddr系列產(chǎn)品的連續(xù)和峰值轉(zhuǎn)矩范圍都
很大，所以機(jī)器的機(jī)械安裝和連接方式存在差異。
c04x, c05x, c06x
的截面
c09x, c13x
的截面
參數(shù)c04x, c05x, c06x c09x, c13x
連接技術(shù)
單螺栓單開口，
從電機(jī)前方操作
多螺栓壓緊,
從電機(jī)后方操作
軸tir的安裝要求.005" (.13 mm) .0015" (.038 mm)
機(jī)器安裝面的垂直度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
機(jī)器法蘭與軸同心度.004" (.10 mm) .002" (.051 mm)
運(yùn)輸硬件對(duì)準(zhǔn)螺栓和蓋螺釘4組螺釘和4個(gè)運(yùn)輸螺栓
安裝程序程序 # m-rt-s19-07 程序 # m-rt-019-07
模塊化ddr系統(tǒng)概述
機(jī)器接口概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 15
性能圖頁碼
akd伺服驅(qū)動(dòng)器性能
akd-?0030x akd-?0060x akd-?0120x akd-?0240x akd-?0480x*
連續(xù)轉(zhuǎn)矩峰值轉(zhuǎn)矩
Zui大速度
(n-m) lb-ft (n-m) lb-ft
模塊化ddr電機(jī)
240 伏系統(tǒng)
c041a 16 ? 4.57 3.37 12.3 9.09 1750
c041b 18 ? 4.52 3.33 12.2 9.01 2500
c042a 16 ? 8.25 6.08 22.2 16.4 1700
c042b 18 ? 8.45 6.23 22.8 16.8 2500
c043a 16 ? 11.1 8.20 30.0 22.1 1250
c043b 18 ? 11.2 8.23 30.2 22.2 2500
c044a 16 ? 13.9 10.3 37.4 27.6 1050
c044b 18 ? 14.1 10.4 37.9 28.0 2150
c051a 19 ? 11.7 8.66 30.2 22.3 1200
c051b 21 ? 11.9 8.77 30.6 22.6 2450
c052c 19 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 950
c052d 21 ? 16.5 12.2 42.3 31.5 2050
c053a 19 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 1350
c053b 21 ? 20.2 14.9 50.1 37.0 2500
c054a 19 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 1200
c054b 21 ? 23.8 17.6 61.2 45.1 2350
c061a 22 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 900
c061b 24 ? 32.6 24.1 75.6 55.7 1950
c062c 22 ? 48.4 35.7 117 86.5 700
c062b 24 ? 44.6 32.9 102 75.2 1400
c063c 22 ? 61.8 45.6
c063b 24 ? 59.0 43.5
c091a 25 ? 50.2 37.0 120 88.2 600
c092c 25 ? 102 74.9 231 170 450
c093c 25 ? 233 350
c131c 27 ? 291 250
c131b 29 ? 292 450
c132c 27 ? 362 267 818 603 120
c132b 29 ? 361 266 759 560 225
c133c 27 ? 499 368 1070 791 100
c133b 29 ? 510 376 1090 804 175
400 / 480 伏系統(tǒng)
ch041a 17 ? 4.56 3.37 11.3 8.33 2500
ch042a 17 ? 8.26 6.09 19.0 14.0 2500
ch043a 17 ? 11.1 8.20 25.3 18.7 25001
ch044a 17 ? 13.9 10.2 31.6 23.3 22501
ch051a 20 ? 11.7 8.66 28.0 20.7 25001
ch052c 20 ? 16.9 12.5 43.1 31.8 2100
ch053a 20 ? 21.0 15.5 54.1 39.9 25001
ch054a 20 ? 24.9 18.4 63.8 47.1 25001
ch061a 23 ? 33.8 24.9 86.8 64.1 19001
ch062c 23 ? 48.4 35.7 117 86.5 15501
ch063c 23 ? 61.8 45.6
ch063b 23 ? 59.0 43.5
ch091a 26 ? 50.2 37.0 120 88.2 15001
ch092c 26 ? 102 74.9 231 170 10001
ch093c 26 ? 233 8001
ch131c 28 ? 291 6001
ch131b 30 ? 292 10001
ch132c 28 ? 362 267 818 603 3001
ch132b 30 ? 361 266 759 560 5001
ch133c 28 ? 499 368 1070 791 2501
ch133b 30 ? 510 376 1090 804 4001
1. 480vac時(shí)的Zui大速度。關(guān)于400 vac的Zui大速度，請(qǐng)參見性能曲線。
* 即將推出。
性能概述
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
16 科爾摩根
240vac供電時(shí)c04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041a c042a c043a c044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.57)
6.08
(8.25)
8.20
(11.1)
10.3
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.91
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.37
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.09
(12.3)
16.4
(22.2)
22.1
(30.0)
27.6
(37.4)
峰值線電流ip amps rms 8.20 14.0 14.2 14.7
Zui大速度n max rpm 1050
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
技術(shù)性能數(shù)據(jù)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c041a 與akd-?00306 at 240 vac
250 500 750 1000 1250
2
4
6
8
10
12
10 14
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c042a 與akd-?00606 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 1500 1750
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c043a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c044a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 17
400/480 vac供電時(shí)ch04xa模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch041a ch042a ch043a ch044a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.37
(4.56)
6.09
(8.26)
8.20
(11.1)
10.2
(13.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.73 4.68 4.73 4.90
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.93
(3.97)
5.30
(7.19)
7.14
(9.68)
9.14
(12.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 2.38 4.08 4.13 4.30
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
8.33
(11.3)
14.0
(19.0)
18.7
(25.3)
23.3
(31.6)
峰值線電流ip amps rms 7.50 12.0 12.0 12.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2500
2500
2500
2500
2250
2500
1850
2250
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch041a 與 akd-?00307 at 400/480 vac
500 1000 3000
2
4
6
8
10
12
8
6
4
2
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch042a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
14
12
10
8
6
4
2
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch043a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：ch044a 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
ch04xa
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
18 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c04xb模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c041b c042b c043b c044b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
3.33
(4.52)
6.23
(8.45)
8.23
(11.2)
10.4
(14.1)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.69 9.19 9.15 9.53
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
2.91
(3.94)
5.43
(7.36)
7.17
(9.73)
9.22
(12.5)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.09 8.01 7.98 8.50
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
9.01
(12.2)
16.8
(22.8)
22.2
(30.2)
28.0
(37.9)
峰值線電流ip amps rms 14.1 27.6 27.5 28.6
Zui大速度n max rpm 2500 2500 2500 2150
重量wt lb
(kg)
9.00
(4.08)
12.5
(5.67)
16.0
(7.26)
19.5
(8.84)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.083
(5.86)
0.126
(8.87)
0.168
(11.9)
0.211
(14.9)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
2
4
6
8
10
12
14
10
8
6
4
2
系統(tǒng)：c041b與akd-?00606 at 240 vac
500 1000 3000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
15
12
9
6
3
18
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c042b與akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c043b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
30 40
25
20
15
10
5
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：c044b與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c04xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 12 x 12 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 19
240 vac供電時(shí)c05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051a c052c c053a c054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.3
(30.2)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.9 15.5 25.1 26.5
Zui大速度n max rpm 1200 950 1350 1200
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c051a 與akd-?00606 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
5
10
15
20
25
30
25 35
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052c 與 akd-?00606 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
35
40
55
60
40
30
20
10
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：c053a 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：c054a 與akd-?01206 at 240 vac
200 400 600 800 1000 1200 1400
10
20
30
40
50
60
50 70
40
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
20 科爾摩根
400/480 vac供電時(shí)ch05xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch051a ch052c ch053a ch054a
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.66
(11.7)
12.5
(16.9)
15.5
(21.0)
18.4
(24.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.78 5.73 9.28 9.82
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.54
(10.2)
10.8
(14.7)
13.5
(18.3)
16.1
(21.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 4.17 5.00 8.10 8.62
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
20.7
(28.0)
31.8
(43.1)
39.9
(54.1)
47.1
(63.8)
峰值線電流ip amps rms 12.0 15.5 25.1 26.5
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v） n max rpm 2100
2500
1750
2100
2350
2500
2100
2500
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
系統(tǒng)：ch051a與akd?-00607 at 400/480 vac
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
20
15
10
5
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
系統(tǒng)：ch052c 與 akd-?00607 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch053a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
10
20
30
40
50
60
70
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch054a與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch05xa
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 21
240 vac供電時(shí)c05xb/d模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c051b c052d c053b c054b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
8.77
(11.9)
12.2
(16.5)
14.9
(20.2)
17.6
(23.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 9.34 10.9 18.4 17.4
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
7.63
(10.4)
10.6
(14.4)
12.9
(17.6)
15.4
(20.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.15 9.55 16.0 15.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
22.6
(30.6)
31.2
(42.3)
37.0
(50.1)
45.1
(61.2)
峰值線電流ip amps rms 25.2 29.6 48.0 47.0
Zui大速度n max rpm 2450 2050 2500 2350
重量wt lb
(kg)
18.5
(8.39)
23.5
(10.7)
29.0
(13.2)
34.0
(15.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
0.388
(27.4)
0.508
(35.9)
0.628
(44.3)
0.748
(52.8)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000
5
10
15
20
25
30
35
25
20
15
10
5
系統(tǒng)：c051b 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
30
25
20
15
10
5
500 1000
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連
續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c052d 與 akd-?01206 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
500 1000 3000
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
40 55
30
20
10
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
系統(tǒng)：c053b 與 akd-?02406 at 240 vac
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
48 65
36
24
12
系統(tǒng)：c054b 與 akd-?02406 at 240 vac
250 500 750 1000 1250 2250 2500
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c05xb/d
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
22 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061a c062c c063c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0
Zui大速度n max rpm 900 700 550
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061a與akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：c063c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
100 200 300 400 500 600 700 800
系統(tǒng)：c062c 與 akd-?01206 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)100oc升溫
c06xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 23
400 / 480 vac供電時(shí)ch06x模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch061a ch062c ch063c ch063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.9
(33.8)
35.7
(48.4)
45.6
(61.8)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 10.0 11.8 11.3 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.7
(29.4)
31.1
(42.2)
39.7
(53.9)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 8.72 10.3 9.84 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
64.1
(86.8)
86.5
(117)
115
(157)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 27.0 30.0 30.0 48.0
Zui大速度（400 v）
Zui大速度（480 v）
n max rpm 1600
1900
1250
1550
950
1150 1850
2200
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
70
60
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：ch061a 與 akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
90 120
75
60
45
15
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
系統(tǒng)：ch062c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
250 500 750 1000 1250 2250
系統(tǒng)：ch063b 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)70 連續(xù)運(yùn)行區(qū)oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
20
40
60
80
100
120
140
120 160
100
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch063c 與akd-?01207 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
400 vac limit
間歇運(yùn)行區(qū)
ch06x
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
24 科爾摩根
240 vac供電時(shí)c06xb 模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c061b c062b c063b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，100°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
24.1
(32.6)
32.9
(44.6)
43.5
(59.0)
連續(xù)線電流ic amps rms 19.7 20.0 19.8
連續(xù)轉(zhuǎn)矩，70°c升溫123 tc lb-ft
(n-m)
21.0
(28.4)
29.9
(40.5)
37.9
(51.4)
連續(xù)線電流ic amps rms 17.2 18.2 17.3
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
55.7
(75.6)
75.2
(102)
100
(136)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm
重量wt lb
(kg)
41.0
(18.6)
52.0
(23.6)
63.0
(29.0)
轉(zhuǎn)子慣量jm oz-in-sec2
(kg-cm2)
1.33
(94.1)
1.78
(126)
2.23
(157)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 2000
10
20
30
40
50
60
70
60 80
50
40
30
20
10
系統(tǒng)：c061b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
80 110
60
40
20
系統(tǒng)：c062b與akd-?02406 at 240 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
連續(xù)100oc升溫
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
20
40
60
80
100
120
140
100
80
60
40
20
200 400 600 800 1000 1200
系統(tǒng)：c063b與akd-?02406 at 240 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)70oc升溫
連續(xù)100oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c06xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 18 x 18 x 0.50 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 25
230 vac供電時(shí)c09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c091a c092c c093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
234
(317)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 600 450 350
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：c091a 與 akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：c092c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
系統(tǒng)：c093c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
26 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch09xa/c模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch091a ch092c ch093c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
37.0
(50.2)
74.9
(102)
103
(139)
連續(xù)線電流ic amps rms 12.8 18.1 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
33.0
(44.7)
66.5
(90.1)
95.0
(129)
連續(xù)線電流ic amps rms 11.4 13.7 15.6
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
88.2
(120)
170
(231)
228
(309)
峰值線電流ip amps rms 40.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 1200
1500
800
1000
700
800
重量wt lb
(kg)
61.0
(27.7)
91.0
(41.3)
120
(54.4)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.021
(0.028)
0.035
(0.047)
0.049
(0.066)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
20
40
60
80
100
120
100 140
80
60
40
20
系統(tǒng)：ch091a與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200 400 600 800 1000 1200
40
80
120
160
200
240
160
120
80
40
系統(tǒng)：ch092c 與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
250 350
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700 800 900
系統(tǒng)：ch093c 與akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch09xa/c
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 16 x 16 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 27
230 vac供電時(shí)c13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131c c132c c133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度n max rpm 250 120 100
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300
系統(tǒng)：c131c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132c與akd-?02406 at 230 vac
20 40 60 80 100 120 140
間歇運(yùn)行區(qū)
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
20 40 60 80 100 120
系統(tǒng)：c133c與akd-?02406 at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
c13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
28 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xc模塊化電機(jī)與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131c ch132c ch133c
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
139
(189)
267
(362)
368
(499)
連續(xù)線電流ic amps rms 18.8 16.9 20.0
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
123
(167)
236
(321)
330
(448)
連續(xù)線電流ic amps rms 16.6 15.0 17.9
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
291
(395)
603
(818)
791
(1070)
峰值線電流ip amps rms 48.0 48.0 48.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 500
600
250
300
200
250
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
100 200 300 400 500 600 700
系統(tǒng)：ch131c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
600
500
400
300
200
100
50 100 300 350
系統(tǒng)：ch132c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
800 1100
600
400
200
50 100 300
系統(tǒng)：ch133c與 akd-?02407 at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
ch13xc
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
www. k o l lmo r g e n . c om 29
230 vac供電時(shí)c13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位c131b c132b c133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
376
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度n max rpm 450 225 175
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
50 100 300 350 400 450 500
系統(tǒng)：c131b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
25 50 75 100 125 225 250
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：c132b 與akd-?04806* at 230 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
系統(tǒng)：c133b 與akd-?04806* at 230 vac
間歇運(yùn)行區(qū)
25 50 75 100 125
連續(xù)110oc升溫
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
4, 2010.
c13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī)
30 科爾摩根
400 /480 vac供電時(shí)ch13xb模塊化電機(jī)（高速繞組）與akd伺服驅(qū)動(dòng)放大器的系統(tǒng)性能
系統(tǒng)性能符號(hào)單位ch131b ch132b ch133b
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 110°c升溫tc lb-ft
(n-m)
140
(190)
266
(361)
372
(510)
連續(xù)線電流ic amps rms 29.2 29.6 32.7
連續(xù)轉(zhuǎn)矩 80°c升溫tc lb-ft
(n-m)
124
(168)
236
(320)
333
(451)
連續(xù)線電流ic amps rms 25.9 26.3 29.0
峰值轉(zhuǎn)矩tp lb-ft
(n-m)
292
(396)
560
(759)
804
(1090)
峰值線電流ip amps rms 80.0 80.0 96.0
Zui大速度（400v）
Zui大速度（480v）
n max rpm 800
1000
400
500
350
400
重量wt lb
(kg)
140
(63.5)
223
(101)
292
(132)
轉(zhuǎn)子慣量jm lb-ft-sec2
(kg-m2)
0.091
(0.124)
0.166
(0.225)
0.223
(0.302)
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
50
100
150
200
250
300
350
400
450
300
250
200
150
100
50
系統(tǒng)：ch131b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
50 100 300 350 400 450 500 550
100
200
300
400
500
600
700
600 800
500
400
300
200
100
系統(tǒng)：ch132b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
連續(xù)80oc升溫
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
rpm
lb-ft n-m
0 0
0
轉(zhuǎn)矩
200
400
600
800
1000
1200
800
600
400
200
50 100 300 350 400 450
系統(tǒng)：ch133b 與akd-?04807* at 400/480 vac
連續(xù)運(yùn)行區(qū)
continuous 80o c rise
連續(xù)110oc升溫
間歇運(yùn)行區(qū)
400 vac limit
480 vac limit
*coming soon.
ch13xb
注釋：
1. 在 40oc 環(huán)境溫度下。
2. 對(duì)于 25oc 的環(huán)境溫度， 將 tc 增加 1.06 倍。
3. 升溫?cái)?shù)據(jù)是假設(shè)使用 20 x 20 x 0.75 in 鋁安裝板或等同安裝板時(shí)的數(shù)據(jù)。
化 技術(shù)性能數(shù)據(jù)
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
www. k o l lmo r g e n . c om 31
22.00 ref
[0.866]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
56.40
[2.220]
ref
31.00
[1.220]
ref
15.50
[0.610]
ref
58.55
[2.305]
max
3 pl
108.0
[4.25]
?9.00 +0.360
0
0.354 +0.0141
-0.0000
93.26 max
[3.672]
41.0 2 pl
[1.61]
ref
108.0
3x 90? [4.25]
[ ] 45?
?0.25[.009] m d
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
79.65
[3.136]
ref
2 pl
4.40 +-0.810
[0.]
ref
?92.00 +0.013
-0.009
3.6220 +0.0005
-0.0003
-d-
44.50
[1.752]
9.0
[0.35]
ref
c041 c042 c043 c044
尺寸 a mm
(英寸)
171
(6.72)
202
(7.94)
233
(9.16)
264
(10.4)
尺寸b mm
(英寸)
107
(4.22)
138
(5.44)
169
(6.66)
200
(7.88)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
外形圖
c(h)04x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?130.00 [[5.118]] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m6 內(nèi)六角螺釘, 裝
配時(shí)使用 5mm 六角扳手 and
緊固至12.4 nm [110 in- lb]
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
模塊式 d d r 電機(jī) 外形圖
32 科爾摩根
5.00
[0.197]
"a" ±.52 [.020]
94.65
[3.727]
2 pl
ref
2.94 ±0.83
[0.116 ±0.032]
ref
118.000 +0.014
-0.011
4.6457 +0.0005
-0.0004
-d-
44.50
[1.752]
12.0
[0.47]
ref
c051 c052 c053 c054
尺寸a mm
(英寸)
195
(7.67)
220
(8.65)
245
(9.63)
270
(10.6)
尺寸b mm
(英寸)
131
(5.14)
156
(6.12)
181
(7.11)
206
(8.09)
關(guān)于機(jī)器接口的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見第38頁。
30.00 ref
[1.181]
12.00 ref
[0.472]
19.00 ref
[0.748]
"b" ±.26 [.010]
31.00
[1.220]
15.50
[0.610]
76.08
[2.995]
max
3 pl
?11.00 +0.36
0
0.433 +0.014
-0.000
108.26
max
[4.262]
2 pl
51.5
[2.03]
ref
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
3x 90?
?0.25[.010] m d 45?
138.0 ±0.80
[5.433 ±0.031]
c(h)05x
電源連接器
(可旋轉(zhuǎn))
運(yùn)輸用定
位銷
聯(lián)軸器操作孔，
提供有密封螺釘
信號(hào)連接器
(可旋轉(zhuǎn))
提供o形圈
4 pl 如圖所示
on a ?165.00 [6.496] basic
另外一個(gè)
聯(lián)軸器操作孔
另外一個(gè)
定位銷位置
轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器m8 內(nèi)六角螺釘,
裝配時(shí)使用 6mm 六角扳手緊
固至29.8 nm [22 ft- lb]
提供用提升的
[ ]
于錐孔 2 pl
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師：于洪超
更新時(shí)間
統(tǒng)一社會(huì)信用代碼
91110108788987030K
成立日期
2006年05月15日
法定代表人
侯斌雄
注冊(cè)資本
50

主營產(chǎn)品

伺服電機(jī) ; 驅(qū)動(dòng)器 ; 運(yùn)動(dòng)控制卡 ; 精密平臺(tái) ; 光柵尺 ; 直線單元 ; 直線電機(jī) ; 力矩電機(jī)

經(jīng)營范圍

技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口、代理進(jìn)出口；銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、金屬材料、通訊設(shè)備、五金交電、家用電器；工程和技術(shù)研究與試驗(yàn)發(fā)展；產(chǎn)品設(shè)計(jì)；應(yīng)用軟件服務(wù)；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；組裝計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；技術(shù)檢測。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動(dòng)。)

公司簡介

 北京艾瑪特科技有限公司旨在以誠信務(wù)實(shí)，創(chuàng)新高效的精神，提供全方位的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。艾瑪特不僅是全球知名運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的分銷商，同時(shí)也是專業(yè)系統(tǒng)集成商和全線運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商、服務(wù)商。我們可以提供測量反饋——機(jī)械傳動(dòng)——驅(qū)動(dòng)控制——應(yīng)用軟件——系統(tǒng)開發(fā)——機(jī)床等多種解決方案。北京艾瑪特科技有限公司將成為涵蓋運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)企業(yè)。艾瑪特始終堅(jiān)持“引領(lǐng)科技時(shí)尚，成就客戶價(jià)值”的經(jīng)營理...

查看公司詳情
手機(jī)15801124623撥打郵箱[email protected]郵件
銷銷售經(jīng)理于洪超
地址中國北京北京北京市
我們其他產(chǎn)品