噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類(lèi)似人的手腕，能方便地通過(guò)較小的孔伸入工件內(nèi)部，愛(ài)普生機(jī)器人，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，愛(ài)普生機(jī)器人銷(xiāo)售，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，愛(ài)普生機(jī)器人價(jià)格，可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。

機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

從工業(yè)機(jī)器人到家政機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，我們不難看出機(jī)器人技術(shù)正朝著以下四個(gè)方向大步前進(jìn):感官功能越來(lái)越豐富、制作成本越來(lái)越低廉、設(shè)計(jì)編程越來(lái)越簡(jiǎn)化，以及使用起來(lái)越來(lái)越安全。

趨勢(shì)一:感官功能越來(lái)越豐富

在慕尼黑展覽會(huì)上，德國(guó)PAAL公司生產(chǎn)的調(diào)酒機(jī)器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調(diào)制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過(guò)內(nèi)置的攝像機(jī)檢測(cè)調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開(kāi)酒。生產(chǎn)商稱(chēng)Roboshaker是能"看得見(jiàn)"的機(jī)器人。

機(jī)器人 （自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置） 

由“科普中國(guó)”百科科學(xué)詞條編寫(xiě)與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核。機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，愛(ài)普生機(jī)器人廠家，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

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