工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，愛普生機(jī)器人，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

愛普生機(jī)器人

“愛普生（中國）在中國的6年，是快速本地化的6年”。畠山剛認(rèn)為，愛普生的本地化是產(chǎn)品與架構(gòu)的二維體系：即提供適合于本地市場的產(chǎn)品，目前愛普生工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)產(chǎn)品均已本地生產(chǎn)；構(gòu)筑本地化架構(gòu)，包括銷售組織、技術(shù)支持，以及售后服務(wù)的本地化，愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商，愛普生在擁有包括銷售、技術(shù)、售后、管理運(yùn)營等20人團(tuán)隊(duì)。

　　如今，這個(gè)二維的本地化體系，已從愛普生內(nèi)部，外拓至合作伙伴。愛普生布局中國本土化進(jìn)程6年，愛普生機(jī)器人廠家，著力建設(shè)、培養(yǎng)增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商體系，編織著愛普生的本地化銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。愛普生通過增值服務(wù)商將產(chǎn)品、解決方案及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)帶給系統(tǒng)集成商，由系統(tǒng)集成商將產(chǎn)品提供給終端顧客、使用者，愛普生機(jī)器人銷售，他們加強(qiáng)了愛普生向用戶提供整體解決方案的能力?？梢哉f，增值服務(wù)商及系統(tǒng)集成商是愛普生本土化進(jìn)程中不可或缺的一環(huán)，他們是愛普生的產(chǎn)品與解決方案、價(jià)值與服務(wù)的終端傳遞者。

     未來五年：中國機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃

    加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)，構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機(jī)器人評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證，積極參與的制修訂。

　　建立機(jī)器人檢測認(rèn)證體系。建立并完善以國家1機(jī)器人檢測與評定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu)，推動建立機(jī)器人第三方評價(jià)和認(rèn)證體系，開展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作。

愛普生機(jī)器人-昆山威普特機(jī)器人-愛普生機(jī)器人銷售由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司提供。昆山威普特機(jī)器人科技有限公司在行業(yè)設(shè)備這一領(lǐng)域傾注了諸多的熱忱和熱情，昆山威普特一直以客戶為中心、為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念、以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創(chuàng)成功，共創(chuàng)**。相關(guān)業(yè)務(wù)歡迎垂詢，聯(lián)系人：朱巍。