數(shù)控機(jī)床一個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的電氣控制由電流(轉(zhuǎn)矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成。

　　(1)電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動(dòng)機(jī)的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反饋信號(hào)也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線與調(diào)整。

　　(2)速度環(huán)是控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值完全取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時(shí)，首先需要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。

　　速度環(huán)的**調(diào)節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對(duì)于水平運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸較容易進(jìn)行，而對(duì)于垂向運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸則位置開環(huán)時(shí)會(huì)自動(dòng)下落而發(fā)生危險(xiǎn)，可以采取先摘下電動(dòng)機(jī)空載調(diào)整，然后再裝好電動(dòng)機(jī)與位置環(huán)一起調(diào)整或者直接帶位置環(huán)一起調(diào)整，這時(shí)需要有一定的經(jīng)驗(yàn)和細(xì)心。

　　速度環(huán)的反饋環(huán)節(jié)見前面“速度測(cè)量”一節(jié)。

　　(3)位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置**定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將*終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作：

　　一是位置測(cè)量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問題。測(cè)量元件單位移動(dòng)距離發(fā)出的脈沖數(shù)目經(jīng)過外部倍頻電路和/或CNC內(nèi)部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測(cè)量元件10脈沖/mm，數(shù)控系統(tǒng)分辨率即脈沖當(dāng)量為0.001mm，則測(cè)量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。

　　二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設(shè)定與調(diào)節(jié)。通常Kv值是作為機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置的，數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)各個(gè)坐標(biāo)軸分別指定了Kv值的設(shè)置地址和數(shù)值單位。在速度環(huán)**化調(diào)節(jié)后Kv值的設(shè)定則成為反映機(jī)床性能好壞、影響*終精度的重要因素。Kv值是機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。關(guān)于Kv值的設(shè)置要注意兩個(gè)問題，首先要滿足下列公式：Kv=v/Δ式中v——坐標(biāo)運(yùn)行速度，m/minΔ——跟蹤誤差，mm

　　注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設(shè)置時(shí)要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如，坐標(biāo)運(yùn)行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mm·min)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應(yīng)為mm/(mm·s)。其次要滿足各聯(lián)動(dòng)坐標(biāo)軸的Kv值必須相同，以保證合成運(yùn)動(dòng)時(shí)的精度。通常是以Kv值*低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。

　　位置反饋(參見上節(jié)“位置測(cè)量”)有三種情況：一種是沒有位置測(cè)量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一般即為開環(huán);一種是半閉環(huán)控制，即位置測(cè)量元件不在坐標(biāo)軸*終運(yùn)動(dòng)部件上，也就是說還有部分傳動(dòng)環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這種情況要求環(huán)外傳動(dòng)部分應(yīng)有相當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)剛度和傳動(dòng)精度，加入反向間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償之后，可以得到很高的位置控制精度;第三種是全閉環(huán)控制，即位置測(cè)量元件安裝在坐標(biāo)軸的*終運(yùn)動(dòng)部件上，理論上這種控制的位置精度情況**，但是它對(duì)整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的要求更高而不是低，如若不然，則會(huì)嚴(yán)重影響兩坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)精度，而使得機(jī)床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。影響全閉環(huán)控制精度的另一個(gè)重要問題是測(cè)量元件的**安裝問題，千萬不可輕視。

　　(4)前饋控制與反饋相反，它是將指令值取出部分預(yù)加到后面的調(diào)節(jié)電路，其主要作用是減小跟蹤誤差以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性從而提高位置控制精度。因?yàn)槎鄶?shù)機(jī)床沒有設(shè)此功能，故本文不詳述，只是要注意，前饋的加入必須是在上述三個(gè)控制環(huán)均**調(diào)試完畢后方可進(jìn)行。

  對(duì)機(jī)床主軸軸承設(shè)備的定期檢修、運(yùn)轉(zhuǎn)及外圍零件更換時(shí)被拆卸下來的推力球軸承進(jìn)行檢查時(shí)，需要依次判斷次軸承零件是否可再次使用和記錄使用情況的好于壞。還要仔細(xì)調(diào)查和記錄被拆下來的軸承和外觀情況。為了弄清和調(diào)查潤滑劑的剩余量，取樣以后，要很好地清洗一下軸承。
   其次檢查機(jī)床主軸軸承的滾道面，滾動(dòng)面和配合面的狀況以及保持架的磨損狀態(tài)等有無損傷和異常情況特別是要觀察滾道面的運(yùn)行軌跡。判斷軸承可否再次使用，要在考慮推力球軸承損傷的程度，機(jī)器性能、重要性、運(yùn)行條件、檢查周期等以后再來決定。
   檢查結(jié)果，如果發(fā)現(xiàn)軸承有損傷和異常情況時(shí)，請(qǐng)按照軸承損傷的現(xiàn)象查明原因，制定對(duì)策。另外，檢查結(jié)果，如果有下面幾種缺陷的話，軸承就不能再用了，需要更換新的軸承。
    1、機(jī)床主軸軸承的清洗
   拆卸下機(jī)床主軸軸承檢修時(shí)，首先記錄機(jī)床主軸軸承外觀，確認(rèn)潤滑劑的殘存量，取樣檢查用的潤滑劑之后，洗軸承。作為清洗劑，普通使用汽油、煤油。
   拆下來的機(jī)床主軸軸承的清洗，分粗清洗和細(xì)精洗，分別在容器中，先放上金屬的網(wǎng)墊底，使機(jī)床主軸軸承不直接接觸容器的臟物。粗清洗時(shí)，如果使軸承帶著臟物旋轉(zhuǎn)，會(huì)損傷機(jī)床主軸軸承滾動(dòng)面，應(yīng)該加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去潤滑脂、粘著物，大致干凈后，轉(zhuǎn)入精洗。
    精洗，是將機(jī)床主軸軸承在清洗油中一邊旋轉(zhuǎn)，一邊仔細(xì)地清洗。另外，清洗油也要經(jīng)常保持清潔。
    2、機(jī)床主軸軸承的檢修
   為了判斷拆卸下來的機(jī)床主軸軸承是否可以再使用，要在機(jī)床主軸軸承洗干凈后檢查，精心檢查滾道面、滾動(dòng)面、配合面的狀態(tài)、保持架的磨損情況、軸承游隙的增加及有無關(guān)于尺寸精度下降的損傷、異常。非分離型小球機(jī)床主軸軸承，則用一只手將內(nèi)圈支持水平，旋轉(zhuǎn)外圈確認(rèn)是否流暢。
    圓錐滾子軸承等分離形機(jī)床主軸軸承，可以對(duì)滾動(dòng)體、外圈的滾道面分別檢查。
   大型機(jī)床主軸軸承因不能用手旋轉(zhuǎn)，注意檢查滾動(dòng)體、滾道而、保持架、擋邊面等外觀，機(jī)床主軸軸承的重要性愈高愈須慎重檢查。
    3、機(jī)床主軸軸承的是否損壞的判斷標(biāo)準(zhǔn)
   是否可再使用的判斷，是考慮機(jī)床主軸軸承損傷程度、機(jī)械性能、重要性、運(yùn)轉(zhuǎn)條件、至下次檢修的期間而決定?？墒牵缬邢率龅娜毕輨t不能再使用，必須更換新軸承。