警告的原因及處理措施下表列出了警告的原因和處理措施。如果按照下表進(jìn)行處理后仍然無法清除故障，請(qǐng)與本公司代理店或*近的分公司聯(lián)系。警告編號(hào)：警告名稱原因確認(rèn)方法處理措施處理措施的參照對(duì)象A.900：位置偏差過大伺服電機(jī)的U、V、W的接線不正確確認(rèn)伺服電機(jī)主回路電纜的接線。確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無接觸不良等問題。?伺服單元的增益較低確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。通過自動(dòng)調(diào)整（無上位指令） 功能等提高伺服增益。8-20頁位置指令脈沖的頻率較高試著降低指令脈沖后再運(yùn)行。降低位置指令脈沖頻率或指令加速度，或調(diào)整電子齒輪比。5-41頁位置指令加速度過大試著降低指令加速度后再運(yùn)行。加入位置指令加減速時(shí)間參數(shù)（Pn216）等的平滑功能。6-27頁相對(duì)于運(yùn)行條件，位置偏差過大警報(bào)值較低確認(rèn)位置偏差過大警報(bào)值是否適當(dāng)。正確設(shè)定參數(shù)Pn520和Pn51E的值。8-7頁伺服單元故障?重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。?A.901：伺服ON時(shí)位置偏差過大伺服ON時(shí)積存的位置偏差超過了設(shè)定的比例。?進(jìn)行設(shè)定，使在伺服OFF時(shí)清除位置偏差。正確設(shè)定伺服ON時(shí)位置偏差過大警告值（Pn528）。8-9頁A.910：過載（變?yōu)檫^載警報(bào)（A.710或A.720）之前的警告）電機(jī)接線、編碼器接線不良或連接不良確認(rèn)接線。確認(rèn)電機(jī)接線、編碼器接線是否有問題。?電機(jī)運(yùn)行超過了過載保護(hù)特性確認(rèn)電機(jī)的過載特性和運(yùn)行指令。重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件?；蛘咧匦卵杏戨姍C(jī)容量。?由于機(jī)械性因素而導(dǎo)致電機(jī)不驅(qū)動(dòng)，造成運(yùn)行時(shí)的負(fù)載過大確認(rèn)運(yùn)行指令和電機(jī)速度。改善機(jī)械性因素。 ?過載警告值（Pn52B）不適當(dāng)確認(rèn)過載警告值（Pn52B）是否適當(dāng)。適當(dāng)設(shè)定過載警告值（Pn52B）。5-38頁伺服單元故障?有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。?A.911：振動(dòng)檢出電機(jī)動(dòng)作中異常振動(dòng)確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速度、轉(zhuǎn)矩波形。降低電機(jī)速度。或通過自定義調(diào)整等降低伺服增益。8-36頁轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）的值比實(shí)際值大或有大的變動(dòng)確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或質(zhì)量比。正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）。8-13頁振動(dòng)檢出值（Pn312或Pn384）不適當(dāng)確認(rèn)振動(dòng)檢出值（Pn312或Pn384）是否適當(dāng)。適當(dāng)設(shè)定振動(dòng)檢出值（Pn312或Pn384）。6-87頁A.912：內(nèi)部溫度警告1（控制電路板溫度異常）環(huán)境溫度過高用溫度計(jì)測量環(huán)境溫度?；蛲ㄟ^伺服單元設(shè)置環(huán)境監(jiān)視確認(rèn)運(yùn)行狀況。改善伺服單元的設(shè)置條件，降低環(huán)境溫度。3-6頁通過關(guān)閉電源多次對(duì)過載警報(bào)復(fù)位后進(jìn)行了運(yùn)行利用警報(bào)顯示來確認(rèn)是否發(fā)生了過載警報(bào)。變更警報(bào)的復(fù)位方法。?負(fù)載過大，或運(yùn)行時(shí)超過了再生處理能力通過累積負(fù)載率確認(rèn)運(yùn)行中的負(fù)載，通過再生負(fù)載率確認(rèn)再生處理能力。重新探討負(fù)載條件、運(yùn)行條件。?伺服單元的安裝方向、與其他伺服單元的間隔不合理確認(rèn)伺服單元的安放狀態(tài)。根據(jù)伺服單元的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝。3-3頁、3-5頁伺服單元故障?有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。?