可以從伺服電機(jī)的動(dòng)作、狀態(tài)來判斷的故障原因及處理措施可以從伺服電機(jī)的動(dòng)作、狀態(tài)來判斷的故障原因及處理方法如下所示。對(duì)下表粗線框的事項(xiàng)進(jìn)行檢查和處理時(shí)，請(qǐng)務(wù)必切斷伺服系統(tǒng)的電源。故障內(nèi)容原因確認(rèn)方法處理措施參照章節(jié)伺服電機(jī)不啟動(dòng)控制電源未接通測(cè)量控制電源端子間的電壓。正確進(jìn)行接線，使控制電源為ON。?主回路電源未接通測(cè)量主回路電源輸入端子間的電壓。正確進(jìn)行接線，使主回路電源為ON。?輸入輸出信號(hào)連接器（CN1）的端子有接線錯(cuò)誤和遺漏確認(rèn)輸入輸出信號(hào)連接器（CN1）端子的連接狀態(tài)。正確連接輸入輸出信號(hào)連接器（CN1）端子。4-28頁、9-5頁伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器用電纜的接線脫落確認(rèn)接線狀態(tài)。正確接線。 ?伺服電機(jī)承受的負(fù)載過大試著進(jìn)行空載運(yùn)行，確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)。減輕負(fù)載，或更換為容量較大的伺服電機(jī)。?使用的編碼器種類與Pn002 =n.?X??（編碼器使用方法）的設(shè)定不同確認(rèn)使用的編碼器種類與Pn002 =n.?X??的設(shè)定。按照使用的編碼器種類設(shè)定Pn002 =n.?X??。6-65頁未輸入速度/位置指令確認(rèn)輸入信號(hào)的分配狀態(tài)。分配輸入信號(hào)，以便能正確輸入速度/位置指令。4-28頁、9-5頁輸入信號(hào)（Pn50A～Pn50D、Pn515、Pn516）的分配有誤確認(rèn)輸入信號(hào)（Pn50A～Pn50D、Pn515、Pn516）的分配。正確分配輸入信號(hào)（Pn50A～Pn50D、Pn515、Pn516）。6-4頁、9-5頁伺服ON輸入（/S-ON）信號(hào)OFF確認(rèn)輸入信號(hào)分配模式（Pn50A= n.???X）及伺服ON輸入（/S-ON）信號(hào)分配（Pn50A = n.??X?）的設(shè)定。正確設(shè)定Pn50A = n.??XX，將/S-ON信號(hào)設(shè)為ON。5-14頁、9-5頁P(yáng)動(dòng)作指令輸入（/PCON）信號(hào)的功能設(shè)定有誤確認(rèn)控制方式（Pn000 = n.??X?）的設(shè)定。根據(jù)功能目的正確進(jìn)行設(shè)定。5-10頁SEN輸入為OFF通過SEN信號(hào)的ON/OFF進(jìn)行確認(rèn)。使用**值編碼器時(shí)，將SEN信號(hào)置為ON。6-65頁、9-5頁指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤確認(rèn)指令脈沖形態(tài)（Pn200 =n.???X）的設(shè)定和指令脈沖形態(tài)。使Pn200 =n.???X的設(shè)定和指令脈沖形態(tài)一致。6-28頁速度指令輸入不正確（速度控制時(shí)）在速度指令輸入（V-REF）和信號(hào)接地（SG）間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。正確設(shè)定控制模式和輸入方法。9-5頁轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確（轉(zhuǎn)矩控制時(shí)）在速度指令輸入（V-REF）和信號(hào)接地（SG）間確認(rèn)控制模式與輸入是否一致。正確設(shè)定控制模式和輸入方法。9-5頁指令脈沖輸入不正確（位置控制時(shí)）確認(rèn)指令脈沖形態(tài)（Pn200 =n.???X）和符號(hào)+脈沖信號(hào)。正確設(shè)定控制模式和輸入方法。 6-28頁位置偏差清除輸入（/CLR）信號(hào)保持ON狀態(tài)確認(rèn)/CLR信號(hào)（CN1-14、15）。將/CLR信號(hào)置為OFF。9-5