江門(mén)西門(mén)子授權(quán)一級(jí)代理商變頻器供應(yīng)商6SE6440-2UD31-5DA1用途自動(dòng)化一般來(lái)說(shuō)，電器柜講究EMC，也就是布局要合理，要能防電磁干擾，所以像PLC等需要電氣隔離，要遠(yuǎn)離高壓線路和電磁干擾的線路，比如空開(kāi)，變頻器等。電氣設(shè)計(jì)的電氣柜，條件允許，分成兩個(gè)。一個(gè)放進(jìn)動(dòng)力線的元器件，包括空開(kāi)，接觸器，變壓器，變頻器，相序檢測(cè)，過(guò)壓欠壓過(guò)流接地等檢測(cè)元件；另一個(gè)控制柜就放低壓的進(jìn)控制線路的元器件，包括PLC，中間繼電器，開(kāi)關(guān)電源，端子排，電磁閥等。如果條件不允許，只能放進(jìn)一個(gè)電氣柜，那么要保證PLC等易干擾元件遠(yuǎn)離動(dòng)力線，或者交叉走線，比如動(dòng)力線走底板的左邊，控制線走底板的右邊，或者空開(kāi)等全部放底板的中下面，PLC等全部放底板的中上面，也就是動(dòng)力線走下面，控制線走上面，保證了電磁干擾。國(guó)內(nèi)的布局比較亂，有些甚至很不合理。如果你**會(huì)參考國(guó)外的設(shè)備，發(fā)現(xiàn)，如果得控制柜很大，布局很空曠，我們只用一個(gè)就能擺的下的，他們用了三個(gè)，但是卻很實(shí)際，能大程度的隔離的干擾。如何通過(guò)Internet遠(yuǎn)程接西門(mén)子PLC寬帶(或3G無(wú)線)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程PLC設(shè)備ForS7-300PLCA[設(shè)置簡(jiǎn)單]:通過(guò)一對(duì)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，即：ETH-MPI(Remote)和RCD模塊，將遙遠(yuǎn)的PLC拉近到自己的局域網(wǎng)中；B[*編程]:不用對(duì)PLC和WinCC(或組態(tài)王、力控、Kepware)做任何額外工作或編程；C[費(fèi)用低廉]:側(cè)的ADSL寬帶路由器只要有一個(gè)固定IP或動(dòng)態(tài)IP（需要設(shè)置，將一個(gè)域名與該動(dòng)態(tài)IP，費(fèi)用低）；而PLC側(cè)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)則無(wú)固定IP或的需要，只要能接入互聯(lián)網(wǎng)即可。(一)ETH-MPI(Remote)與RCD通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立連接,側(cè)的計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）只要訪問(wèn)本地RCD的IP地址就可實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)ETH-MPI(Remote),或者說(shuō)是對(duì)PLC的訪問(wèn)。1.綜述：通過(guò)PLC側(cè)的ETH-MPI(Remote)和側(cè)（上位機(jī)）的RCD設(shè)備[RemoteConnnectionDevice]就能實(shí)現(xiàn)對(duì)眾LC的遠(yuǎn)程、在線調(diào)試以及PLC程序的上傳和下載，就如同在局域網(wǎng)中對(duì)PLC的操作一樣。2.配置方案:接PLC的3G路由器是3G無(wú)線和ADSL寬帶雙功能路由器，既可以選擇3G無(wú)線方式與RCD連接，也可以選擇寬帶有線方式與RCD連接。 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)*佳的性能價(jià)格比。 1．合理的結(jié)構(gòu)型式 整體式PLC的每一個(gè)I／O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，且體積相對(duì)較小，所以一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便，I／O點(diǎn)數(shù)量、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O模塊的種類等方面，選擇余地較大。維修時(shí)只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。因此，模塊式PLC一般適用于較復(fù)雜系統(tǒng)和環(huán)境差（維修量大）的場(chǎng)合。 2．安裝方式的選擇 根據(jù)PLC的安裝方式，系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式和多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I／O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快、。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程I／O式，因?yàn)樗鼈兊难b置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在I／O裝置附近，I／O連線比集中式的短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I／O電源。多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別獨(dú)立控制，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC，但必須要附加通信模塊。 3．相當(dāng)?shù)墓δ芤?nbsp;一般小型（低檔）PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A單元。具有加減算術(shù)運(yùn)算。數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。 對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價(jià)格較貴，一般大型機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 4．響應(yīng)速度的要求 PLC的掃描工作方式引起的延遲可達(dá)2－3個(gè)掃描周期。對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，PLC的響應(yīng)速度都可以滿足要求，不是主要問(wèn)題。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合，則要求考慮PLC的響應(yīng)速度。為了減少PLC的I／O響應(yīng)的延遲時(shí)間，可以選用掃描速度高的PLC，或選用具有高速I／O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 5．系統(tǒng)可靠性的要求 對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 6．機(jī)型統(tǒng)一 一個(gè)企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮以下三個(gè)方面的問(wèn)題： （l）同一機(jī)型的PLC，其編程方法相同，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 （2）同一機(jī)型的PLC，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理。 （3）同一機(jī)型的PLC，其外圍設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從*條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回*條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。     1．輸入處理     輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。       2．程序執(zhí)行       根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。對(duì)每個(gè)器件來(lái)說(shuō)，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。      3．輸出處理     程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。西門(mén)子模塊6SE6440-2UD31-5DA1西門(mén)子模塊6SE6440-2UD31-5DA1西門(mén)子模塊6SE6440-2UD31-5DA16ES72111BE400XB0CPU1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72111AE400XB0CPU1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72111HE400XB0CPU1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72121BE400XB0CPU1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES72121AE400XB0CPU1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES72121HE400XB0CPU1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES72141BG400XB0CPU1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES72141AG400XB0CPU1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES72141HG400XB0CPU1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES72151BG400XB0CPU1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72151AG400XB0CPU1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72151HG400XB0CPU1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6SE6440-2UD34-5FB1用途自動(dòng)化----用CP 340/CP 341通訊處理模塊可以建立起經(jīng)濟(jì)而方便的點(diǎn)到點(diǎn)鏈接。在3種通訊接口的基礎(chǔ)上，有多種通訊協(xié)議可以使用。20mA(TTY)RS 232C/V.24RS 422/RS 485可連接下列設(shè)備：S7 PLC和S5PLC及第三方系統(tǒng)打印機(jī)機(jī)器人控制掃描儀、條碼閱讀器等    通過(guò)多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊----多點(diǎn)接口(MPI)通訊口集成在 S7-300 CPU上。它可以用于簡(jiǎn)單聯(lián)網(wǎng)。MPI能同時(shí)連接幾個(gè)帶 STEP7的編程器/PC、人機(jī)界面(HMI)全局?jǐn)?shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)的CPU(GD)服務(wù)，周期性地相互進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(每個(gè)程序周期多允許16個(gè)GD包，每包多64字節(jié))。S7-300cpu每次多可以交換4個(gè)含22個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包，而且多可以有16個(gè)CPU參與數(shù)據(jù)交換(用step7v4.x以上版編程軟件)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只能通過(guò)MPI接口。。內(nèi)部通訊總線(K-總線)CPU的MPI是直接與S7-300的K總線連接。即可以用k總線接口從編程器直接通過(guò)MPI對(duì)FM/CP模塊進(jìn)行編址。功能強(qiáng)大的通訊技術(shù)-多32個(gè)MPI站- 每個(gè)CPU多有8個(gè)動(dòng)態(tài)通- 訊連接用于與SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)通訊-每個(gè)CPU多有4個(gè)靜態(tài)通訊連接用于與編程器、PC機(jī)、SIMATIC HMI系統(tǒng)和 SIMATIC S7/M7-300/400、C7進(jìn)行擴(kuò)展通訊 。-速度187.5千位/秒或12兆位/秒靈活的擴(kuò)展能力用下列可靠的部件來(lái)配置MPI通訊：LAN電纜，LAN連接器和 RS485中繼器均采用PROFIBUS和"分布式I/O"系列產(chǎn)品。這些部件保證了佳的配置。例如，在任意兩個(gè)給定的MPI節(jié)點(diǎn)之間可串聯(lián)多10個(gè)中繼器來(lái)跨越長(zhǎng)距離。     通過(guò)CP進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊(PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng))---- 可通過(guò)CP342/343通訊處理器將SIMATIC S7-300與 PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)相連。從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的，其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。它的入出相關(guān)，不是靠物理過(guò)程，不是用線路；而是靠信息過(guò)程，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是用好信息。信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲(chǔ)；信息還可重用，等等。正是由于信息的這些特點(diǎn)，決定了PLC的基本特點(diǎn)。下面介紹PLC的四個(gè)特點(diǎn)：2.1功能豐富PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲(chǔ)信息的內(nèi)部器件有關(guān)。它的指令多達(dá)幾十條、幾百條，可進(jìn)行各式各樣的邏輯問(wèn)題的處理，還可進(jìn)行各種類型數(shù)據(jù)的運(yùn)算。凡普通計(jì)算機(jī)能做到的，它也都可作到。它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲(chǔ)入、出點(diǎn)信息的，少的幾十、幾百，多的可達(dá)幾千、幾萬(wàn)，以至10幾萬(wàn)。這意味著它可進(jìn)行這么多I/O點(diǎn)的入出信息變換，進(jìn)行這么大規(guī)模的控制。它的內(nèi)部種種繼電器，相當(dāng)于中間繼電器，數(shù)量更多。內(nèi)存中一個(gè)位就可作為一個(gè)中間繼電器，怎么不多！它的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器可達(dá)成百、成千。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，所以才那么多。而且，這些內(nèi)部器件還可設(shè)置成丟電保持的，或丟電不保持的，即上電后予以清零的。以滿足不同的使用要求。這些也是繼電器件所難以做到的。它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)還可用以存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，幾百、幾千、幾萬(wàn)字的信息都可以存，而且，掉電后還不丟失。PLC還有豐富的外部設(shè)備，可建立友好的人機(jī)界面，以進(jìn)行信息交換?？伤腿氤绦颍腿霐?shù)據(jù)，可讀出程序，讀出數(shù)據(jù)。而且讀、寫(xiě)時(shí)可在圖文并茂的畫(huà)面上進(jìn)行。數(shù)據(jù)讀出后，可轉(zhuǎn)儲(chǔ)，可打印。數(shù)據(jù)送入可鍵入，可以讀卡入，等等。PLC還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息。自身也可聯(lián)網(wǎng)，以形成單機(jī)所不能有的*大的、地域*廣的控制系統(tǒng)。PLC還有強(qiáng)大的自檢功能，可進(jìn)行自診斷。其結(jié)果可自動(dòng)記錄。這為它的維修增加了透明度，提供了方便。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能；同時(shí)，也為工業(yè)系統(tǒng)的自動(dòng)化、遠(yuǎn)動(dòng)化及其控制的智能化創(chuàng)造了條件。像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒(méi)有的；*是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無(wú)法比擬的。2.2使用方便用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。而且，這些模塊是配套的，已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊，PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng)，市場(chǎng)上即可購(gòu)得。所以，硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。正因如此，用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對(duì)軟件講，它的程序可編，也不難編。對(duì)硬件講，它的配置可變，而且也易于變。具體地講，PLC有五個(gè)方面的方便：（1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場(chǎng)上定貨購(gòu)買即可。（2）安裝方便：PLC硬件安裝簡(jiǎn)單，組裝容易。外部接線有接線器，接線簡(jiǎn)單，而且一次接好后，更換模塊時(shí)，把接線器安裝到新模塊上即可，都不必再接線。內(nèi)部什么線都不要接，只要作些必要的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定或軟件設(shè)定，以及編制好用戶程序就可工作。（3）編程方便：PLC內(nèi)部雖然沒(méi)有什么實(shí)際的繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器，但它通過(guò)程序（軟件）與系統(tǒng)內(nèi)存，這些器件卻實(shí)實(shí)在在地存在著。其數(shù)量之多是繼電器控制系統(tǒng)難以想象的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。而且，這些繼電器的接點(diǎn)可無(wú)限次地使用。PLC內(nèi)部邏輯器件之多，用戶用起來(lái)已不感到有什么限制。一考慮的只是入出點(diǎn)。而這個(gè)內(nèi)部入出點(diǎn)即使用得再多，也無(wú)關(guān)緊要。大型PLC的控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬(wàn)點(diǎn)以上，哪有那么大的現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)？若實(shí)在不夠，還可聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，不受什么限制。PLC的指令系統(tǒng)也非常豐富，可毫不困難地實(shí)現(xiàn)種種開(kāi)關(guān)量，以及模擬量的控制。PLC還有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的內(nèi)存區(qū)，可存儲(chǔ)控制過(guò)程的所有要保存的信息?！捎赑LC功能之強(qiáng)，發(fā)揮其在控制系統(tǒng)的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設(shè)施了。PLC的外設(shè)很豐富，編程器種類很多，用起來(lái)都較方便，還有數(shù)據(jù)監(jiān)控器，可監(jiān)控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語(yǔ)言，有的還可用BASIC語(yǔ)言、C語(yǔ)言，以至于自然語(yǔ)言。這些也為PLC編程提供了方便。PLC的程序也便于存儲(chǔ)、移植及再使用。某定型產(chǎn)品用的PLC的程序完善之后，凡這種產(chǎn)品都可使用。生產(chǎn)一臺(tái)，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺(tái)臺(tái)設(shè)備都要接線、調(diào)試，要省事及簡(jiǎn)單得多。（4）維修方便：這是因?yàn)椋孩貾LC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的*三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹。②即使PLC出現(xiàn)故障，維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào)，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時(shí)，診斷出故障后排故也很簡(jiǎn)單。可按模塊排故，而模塊的備件市場(chǎng)可以買到，進(jìn)行簡(jiǎn)單的更換就可以。至于軟件，調(diào)試好后不會(huì)出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，使之完善就是了。（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。2.3工作可靠用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作。事實(shí)上，如果PLC工作不可靠，就無(wú)法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用，也就不成其為PLC了。(1) 在硬件方面：PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾，能正常地工作。PLC使用的元器件多為無(wú)觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能地工作，也采取了很多措施，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50多度，有的PLC可高達(dá)80--90度。有的PLC的模塊可熱備，一個(gè)主機(jī)工作，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制，僅作備份。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工作。還有*進(jìn)一步冗余的，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作，*終輸出取決于三者中的多數(shù)決定的。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬(wàn)無(wú)一失。當(dāng)然，這樣的系統(tǒng)成本是很高的，只用于特別重要的場(chǎng)合，如鐵路車站的道叉控制系統(tǒng)。（2）軟件方面：PLC的工作方式為掃描加中斷，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)"，其控制結(jié)果總是確定的；而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了""（Watchingdog）監(jiān)控程序。運(yùn)行用戶程序開(kāi)始時(shí)，先清""定時(shí)器，并開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若*時(shí)（一般不*過(guò)100ms），則報(bào)警。嚴(yán)重*時(shí)，還可使PLC停止工作。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不*時(shí)，則重復(fù)起始的過(guò)程，PLC將正常工作。顯然，有了這個(gè)""監(jiān)控程序，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。PLC還有很多防止及檢測(cè)故障的指令，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào)?？赏ㄟ^(guò)編制相應(yīng)的用戶程序，對(duì)PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。PLC每次上電后，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的，用戶可不干預(yù)。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示。正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均無(wú)故障時(shí)間可達(dá)幾萬(wàn)小時(shí)以上；出了故障平均修復(fù)時(shí)間也很短，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。曾有人做過(guò)為什么要使用PLC的問(wèn)卷調(diào)查。在回答中，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作，作為它的可以選擇指標(biāo)。2.4經(jīng)濟(jì)合算的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是*生產(chǎn)力的體現(xiàn)，也是生命力之所在。PLC也是如此。盡管使用PLC**投資要大些，但從全面及長(zhǎng)遠(yuǎn)看，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的。這是因?yàn)椋菏褂肞LC的投資雖大，但它的體積小、所占空間小，輔助設(shè)施的投入少；使用時(shí)省電，運(yùn)行費(fèi)少；工作可靠，停工損失少；維修簡(jiǎn)單，維修費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來(lái)附加*等等，從中可得*大的回報(bào)。所以，在多數(shù)情況下，它的效益是可觀的。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟與傳統(tǒng)的繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比較，組件的選擇代替了原來(lái)的器件選擇，程序設(shè)計(jì)代替了原來(lái)的邏輯電路設(shè)計(jì)。（1）根據(jù)工藝流程分析控制要求，明確控制任務(wù)，擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開(kāi)發(fā)PLC控制系統(tǒng)的主要依據(jù)，所以必須詳細(xì)分析、認(rèn)真研究，從而明確控制任務(wù)和范圍。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作時(shí)順、動(dòng)作條件，相關(guān)的保護(hù)和聯(lián)鎖等）和應(yīng)具備的操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)、連續(xù)、單周期，單步等）。（2）確定所需的用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等），估算PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；分析控制對(duì)象與PLC之間的信號(hào)關(guān)系，信號(hào)性質(zhì)，根據(jù)控制要求的復(fù)雜程度，控制精度估算PLC的用戶存儲(chǔ)器容量。（3）選擇PLC。PLC是控制系統(tǒng)的**部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用，PLC的選擇包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據(jù)是輸入輸出形式與點(diǎn)數(shù)，控制方式與速度、控制精度與分辨率，用戶程序容量。（4）分配、定義PLC的I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。根據(jù)選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器。數(shù)據(jù)區(qū)等），對(duì)控制系統(tǒng)使用的每一個(gè)輸入、輸出信號(hào)及內(nèi)部元件定義專用的信號(hào)名和地址，在程序設(shè)計(jì)中使用哪些內(nèi)部元件，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰，無(wú)誤。（5）PLC控制程序設(shè)計(jì)。包括設(shè)計(jì)梯形圖、編寫(xiě)語(yǔ)句表、繪制控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全。可靠的關(guān)鍵，因此，控制程序的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試。修改，直到滿足要求為止。（6）控制柜（臺(tái)）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。在進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)的同時(shí)，可進(jìn)行硬件配備工作，主要包括強(qiáng)電設(shè)備的安裝、控制柜（臺(tái)）的設(shè)計(jì)與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線路設(shè)計(jì)完成后，才能進(jìn)行控制柜（臺(tái)）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工?？梢?jiàn)，采用PLC控制系統(tǒng)，可以使軟件設(shè)計(jì)與硬件配備工作平行進(jìn)行，縮短工程周期。如果需要的話，尚需設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜、模擬顯示盤(pán)和非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件。（7）試運(yùn)行、驗(yàn)收、交付使用，并編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)、電器圖及電器元件明細(xì)表等。傳統(tǒng)的電器圖，一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電器圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此在電器原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O連接圖。此外，在PLC控制系統(tǒng)的電器圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱它為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶發(fā)展或工藝進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。6ES72111BE400XB0CPU1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72111AE400XB0CPU1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72111HE400XB0CPU1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI6ES72121BE400XB0CPU1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES72121AE400XB0CPU1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI6ES72121HE400XB0CPU1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI6ES72141BG400XB0CPU1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES72141AG400XB0CPU1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI6ES72141HG400XB0CPU1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI6ES72151BG400XB0CPU1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72151AG400XB0CPU1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72151HG400XB0CPU1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO6ES72171AG400XB0CPU1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO江門(mén)西門(mén)子授權(quán)一級(jí)代理商變頻器供應(yīng)商