江門(mén)西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理商DP電纜供應(yīng)商
PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上**歷史，它是用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電系統(tǒng)的控制方法，在復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除困難，花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下，控制柜內(nèi)的元件和接線(xiàn)需要作相應(yīng)的變動(dòng)，改造工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，以至于用戶(hù)寧愿另外制作一臺(tái)新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)，并將控制器和被控對(duì)象方便的連接起來(lái)。由于PLC是由微處理器、存儲(chǔ)器和器件組成，所以應(yīng)屬于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的一類(lèi)。
對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可編程控制器是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此如果在初步設(shè)計(jì)階段就選用可編程控制器，可以使得設(shè)計(jì)和調(diào)試變得簡(jiǎn)單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶(hù)的訂貨要求設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。

我國(guó)從1974年也開(kāi)始研制可編程序控制器，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。目前它已經(jīng)大量地應(yīng)用在樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，并涌現(xiàn)出大批應(yīng)用可編程序控制器的新型設(shè)備。掌握可編程序控制器的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)可編程序控制器控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。

PLC產(chǎn)生、發(fā)展的條件及其給工業(yè)控制帶來(lái)的變化
隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成。可編程控制器先出現(xiàn)在美國(guó)，1968年，美國(guó)的汽車(chē)制造公司通用汽車(chē)公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶(hù)角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下條件：
（1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；
（2）維護(hù)方便，好是插件式；
（3）可靠性**繼電器控制柜；
（4）體積小于繼電器控制柜；
（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；
 （6）在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；
（7）輸入可以是交流115V（即用美國(guó)的電網(wǎng)電壓）；
（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；
（9）在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需要很小的變；
（10）用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。
條件提出后，立即引起了開(kāi)發(fā)熱潮。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上臺(tái)可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上。當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制成了日本臺(tái)可編程控制器。1973年，西歐國(guó)家也研制出他們的臺(tái)可編程控制器。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，特別是進(jìn)入80年代以來(lái)，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器，輸入輸出模塊和電路也都采用了中、大規(guī)模甚至*大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱(chēng)之為可編程序控制器（ProgrammableController）為合適，簡(jiǎn)稱(chēng)為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Persona1 Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)PC相區(qū)別，一般仍將它簡(jiǎn)稱(chēng)為PLC（Programmable LogicController）。

PLC的工作的三個(gè)基本過(guò)程內(nèi)容
 PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶(hù)程序按先后順序存放，CPU從條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。
      1．輸入處理
     輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。
        2．程序執(zhí)行
       根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶(hù)程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。對(duì)每個(gè)器件來(lái)說(shuō)，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。 
       3．輸出處理 
     程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

PLC的結(jié)構(gòu)及各部分的作用
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為**的結(jié)構(gòu)。通常由處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。
1．處理單元（CPU） 
CPU作為整個(gè)PLC的**，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、控制總線(xiàn)與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 
2．存儲(chǔ)器（RAM、ROM）
 存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱(chēng)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶(hù)程序，生成用戶(hù)數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶(hù)程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類(lèi)型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。
 3．輸入輸出單元（I/O單元） 
I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。  
4．電源  
PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電。 
5．編程器  
編程器是PLC的重要設(shè)備。利用編程器將用戶(hù)程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。

可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller）簡(jiǎn)要介紹
可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable LogicController），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙?duì)象連接方便。
隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器，輸入輸出模塊和電路也都采用了中、大規(guī)模甚至*大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。
可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。
可編程控制器對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶(hù)的訂貨要求設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。

PLC中的常用的CPU和存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介
 CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶(hù)程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
     1．CPU芯片
     CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成。PLC使用以下幾類(lèi)CPU芯片：
    (1)通用微處理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
    (2)單片微處理器(單片機(jī))，如Intel公司的MCS51／96系列單片機(jī)；
    (3)位片式微處理器，如AMD 2900系列位片式微處理器。

   用戶(hù)可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶(hù)程序?qū)懭隦AM，因此RAM又叫讀／寫(xiě)存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器，將它的電源斷開(kāi)后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。
   RAM的工作速度高，價(jià)格低，改寫(xiě)方便。為了在關(guān)斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶(hù)程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值)，為RAM配備了一個(gè)鋰電池?，F(xiàn)在有的PLC仍用RAM來(lái)儲(chǔ)存用戶(hù)程序。
 鋰電池可用2~5年，需要換鋰電池時(shí)，PLC面板上的“電池電壓過(guò)低”發(fā)光二管亮，同時(shí)有一個(gè)內(nèi)部標(biāo)志位變?yōu)閘狀態(tài)，可以用它的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)接通控制屏面板上的指示燈或聲光報(bào)警器，通知用戶(hù)及時(shí)換鋰電池。
    (2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)
   ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫(xiě)入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM—般用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序。 
    (3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
   它是非易失性的，但是可以用編程器對(duì)它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)。但是寫(xiě)入信息所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多，EEPROM用來(lái)存放用戶(hù)程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置，有的PLC將EEPROM作為可選件。

西門(mén)子比其它的PLC相比，指令采用功能塊！通俗易懂！在模擬量的輸出和讀取上要簡(jiǎn)單的多！只需使用傳送命令就可以了，模擬量達(dá)寄存器在PLC中就相當(dāng)于一個(gè)普通的數(shù)據(jù)寄存器D，在脈沖輸出功能和可設(shè)置性強(qiáng)大,適合控制，通信能力強(qiáng)大！擴(kuò)展能力和適用性強(qiáng)，多的智能模塊可以廣泛的應(yīng)用于各種行業(yè)，例如稱(chēng)重等等
西門(mén)子即可以使用NPN的傳感器也可以使用PNP的傳感器！適用于改造舊設(shè)備，不管以前的設(shè)備使用的是何種傳感器都能輕松的代替掉！
程序編寫(xiě)采用子程序編寫(xiě)方法!主觀容易看懂，對(duì)于編程者的編寫(xiě)順序，手自動(dòng)程序的編寫(xiě)、某個(gè)立的部件編寫(xiě)等等都能清楚清晰的分開(kāi)來(lái)！