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6SL3040-1MA00-0AA0用途自動(dòng)化

對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇
要先弄控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC的點(diǎn)數(shù)。
PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種 PLC平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
（2）  對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇
對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 /點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 /輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200字以上的數(shù)量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。
（3）   對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇
PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在 2 ～ 3個(gè)掃描周期）等。對(duì)開關(guān)量控制的系統(tǒng)， PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O響應(yīng)問題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。
（4）   根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
不同的負(fù)載對(duì) PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的PLC 。
（5）   對(duì)在線和離線編程的選擇
離線編程是指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場進(jìn)行控制。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU完成對(duì)現(xiàn)場的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。
（6）   據(jù)是否聯(lián)信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。
（7）   對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC的結(jié)構(gòu)形式。

可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1．觸點(diǎn)的安排 
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 
2．串、并聯(lián)的處理 
在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 
3．線圈的安排 
不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 
4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 
   如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。
 6．編程順序
    對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡單的程序段，每一段從左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。

S7-200PLC的外形結(jié)構(gòu)
狀態(tài)指示燈（LED）顯示CPU所處的工作狀態(tài)。
SF——System Fault（系統(tǒng)錯(cuò)誤）
RUN——運(yùn)行
STOP——停止
2．存儲(chǔ)卡接口可以插入存儲(chǔ)卡
3．通信接口可以連接RS-485總線的通信電纜
_ EMBED PBrush  ___
4．*部端子蓋下邊為輸出端子和PLC供電電源端子。輸出端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由*部端子蓋下方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)指示燈亮。
_ EMBED PBrush  ___
5．底部端子蓋下邊為輸入端子和傳感器電源端子。輸入端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由底部端子蓋上方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)指示燈亮。
6．前蓋下面有運(yùn)行、停止開關(guān)和接口模塊插座。將開關(guān)撥向停止位置時(shí)，PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)可以對(duì)其編寫程序。將開關(guān)撥向運(yùn)行位置時(shí)，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)不能對(duì)其編寫程序。將開關(guān)撥向（Term）狀態(tài)，可以運(yùn)行程序，同時(shí)還可以監(jiān)視程序運(yùn)行的狀態(tài)。接口插座用于連接擴(kuò)展模塊，實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。

S7-200的接口模塊
S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
（一）數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類，共9種數(shù)字量I/O模塊。
1．EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI，DC24V（直流輸入）
2．EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO，DC24V（直流輸出）
8DO，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）
3．EM223數(shù)字量混合模塊
4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）
4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）
8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）
8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）
16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A）
（二）模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。
1．EM231模擬量輸入模塊
4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2．EM232模擬量輸出模塊
2AO（電壓或電流）
3．EM235模擬量混合模塊
4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO（電壓或電流）
（三）通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1．EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時(shí)也支持MPI從站通訊；
2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊
3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊；
4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時(shí)提供Web/E-mail等IT應(yīng)用；
5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接多62個(gè)AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。

STEP7程序的使用簡介
創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。 
2　組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。 
3　組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。 
4　組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。 
5　定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶程序中用這些*具描述性的符號(hào)名替代地址。符號(hào)的命名一般用字母編寫不*過8個(gè)字節(jié)，好不要使用很長的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。 
6　創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。 
7　下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）,RUN-P模式表示，這個(gè)程序?qū)⒁淮蜗螺d一個(gè)塊，如果重寫一個(gè)舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。 
6SL3040-1MA00-0AA0大量現(xiàn)貨

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6SE6420-2UD31-1CA1用途自動(dòng)化

一、問題提出
可編程控制器是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它有許多優(yōu)點(diǎn)，盡管可編程控制器在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，是它對(duì)工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境較為惡劣，為確?？删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要抗干擾措施。
二、可編程控制器的安裝和接線
（一）安裝的注意事項(xiàng)
1 ．安裝環(huán)境
為保證可編程控制器工作的可靠性，盡可能地延長其使用壽命，在安裝時(shí)一定要注意周圍的環(huán)境，其安裝場合應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn)：
（ 1 ）環(huán)境溫度在 0 ～ 55 ℃ 范圍內(nèi)。
（ 2 ）環(huán)境相對(duì)濕度應(yīng)在 35 ％～ 85 ％范圍內(nèi)。
（ 3 ）周圍無易燃和腐蝕性氣體。
（ 4 ）周圍無過量的灰塵和金屬微粒。
（ 5 ）避免過度的震動(dòng)和沖擊。
（ 6 ）不能受太陽光的直接照射或水的濺射。
2 ．注意事項(xiàng)
除滿足以上環(huán)境條件外，安裝時(shí)還應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（ 1 ）可編程控制器的所有單元必須在斷電時(shí)安裝和拆卸。
（ 2）為防止靜電對(duì)可編程控制器組件的影響，在接觸可編程控制器前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電。

（ 3 ）注意可編程控制器機(jī)體周圍的通風(fēng)和散熱條件，切勿將導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物通過通風(fēng)窗落入機(jī)體內(nèi)。

安裝與接線
1 ． PLC 系統(tǒng)的安裝
FX 系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導(dǎo)軌安裝兩種方法。
（ 1 ）底板安裝。利用可編程控制器機(jī)體外殼四個(gè)上的安裝孔，用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴(kuò)展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A轉(zhuǎn)換單元及 I/O 鏈接單元固定在底板上。
（ 2 ） DIN 導(dǎo)軌安裝。利用可編程控制器底板上的 DIN 導(dǎo)軌安裝桿將控制單元、擴(kuò)展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A轉(zhuǎn)換單元及 I/O 鏈接單元安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。安裝時(shí)安裝單元與安裝導(dǎo)軌槽對(duì)齊向下推壓即可。將該單元從 DIN導(dǎo)軌上拆下時(shí)，需用一字形的螺絲向下輕拉安裝桿。
2 ． PLC 系統(tǒng)的接線
PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對(duì)擴(kuò)展單元接線等。
（ 1 ）電源接線
FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工業(yè)電源。 FX 系列 PLC的外接電源端位于輸出端子板左上的兩個(gè)接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強(qiáng)的噪聲及電源電壓波動(dòng)過大都可能使 FX系列可編程控制器的 CPU工作異常，以致引起整個(gè)控制系統(tǒng)癱瘓。為避免由此引起的事故發(fā)生，在電源接線時(shí)，需采取隔離變壓器等有效措施，且用于 FX系列可編程控制器， I/O 設(shè)備及電動(dòng)設(shè)備的電源接線應(yīng)分開連接，。

西門子6SE6420-2UD31-1CA1

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PLC的軟件系統(tǒng)是指PLC所使用的各種程序的集合。它包括系統(tǒng)程序和用戶程序。
（1）系統(tǒng)程序
      系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序及診斷程序等。監(jiān)控程序又稱為管理程序，主要用于管理全機(jī)。編譯程序用來把程序語言翻譯成機(jī)器語言。診斷程序用來診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家提供，并固化在EPROM中，用戶不能直接存取，故也不需要用戶干預(yù)。
（2）用戶程序
       用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制的需要，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序，用以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。用戶程序由用戶用編程器鍵入到PLC內(nèi)存。小型PLC的用戶程序比較簡單，不需要分段，而是順序編制的。大中型PLC的用戶程序很長，也比較復(fù)雜，為使用戶程序編制簡單清晰，可按功能結(jié)構(gòu)或使用目的將用戶程序劃分成各個(gè)程序模塊。按模塊結(jié)構(gòu)組成的用戶程序，每個(gè)模塊用來解決一個(gè)確定的技術(shù)功能，能使很長的程序編制得易于理解，還使得程序的調(diào)試和修改變得很容易。
       對(duì)于數(shù)控機(jī)床來說，數(shù)控機(jī)床PLC中的用戶程序由機(jī)床制造廠提供，并已固化到用戶EPROM中，機(jī)床用戶不需進(jìn)行寫入和修改，只是當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)機(jī)床廠提供的梯形圖和電氣原理圖，來查找故障點(diǎn)，進(jìn)行維修。

6ES72111BE400XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111AE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72111HE400XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES72121BE400XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121AE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72121HE400XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES72141BG400XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141AG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72141HG400XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES72151BG400XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151AG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72151HG400XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO

在進(jìn)行電源接線時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
① FX 系列 PLC 必須在所有外部設(shè)備通電后才能開始工作。為保證這一點(diǎn)，可采取下面的措施：
所有外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開關(guān)由“ STOP ”方式設(shè)置為“ RUN ”方式。
將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進(jìn)行輸入、輸出操作。
② 當(dāng)控制單元與其他單元相接時(shí)，各單元的電源線連接應(yīng)能同時(shí)接通和斷開。
③ 當(dāng)電源瞬間掉電時(shí)間小于 10ms 時(shí)，不影響 PLC 的正常工作。
④ 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無法補(bǔ)救的重大事故，應(yīng)增加緊急停車電路。
⑤ 當(dāng)需要控制兩個(gè)相反的動(dòng)作時(shí)，應(yīng)在 PLC 和控制設(shè)備之間加互鎖電路。
（ 2 ）接地。
良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
① PLC 的接地線應(yīng)為接地線，其直徑應(yīng)在 2mm 以上。
② 接地電阻應(yīng)小于 100 Ω。
③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用，*不能將其接到一個(gè)建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。
④ PLC 的各單元的接地線相連。
（ 3 ）控制單元輸入端子接線。
FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋?，外部開關(guān)設(shè)備與 PLC的之間的輸入信號(hào)均通過輸入端子進(jìn)行連接。在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
① 輸入線盡可能遠(yuǎn)離輸出線、高壓線及電機(jī)等干擾源。
② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。
③ 交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入；直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時(shí)，可使用外接電源。
④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。
⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，*不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。
（ 4 ）控制單元輸出端子接線。

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