脹胎夾具——磨齒工裝夾具——百分百夾具機(jī)械設(shè)備（廣州）有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)，及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

式中：M1c 為從坐標(biāo)系 Sc 至坐標(biāo)系 S1 的變換矩陣；M21為從坐標(biāo)系 S1 至坐標(biāo)系 S2 的變換矩陣；Mw2為從坐標(biāo)系S2 至坐標(biāo)系 Sw 的變換矩陣。

　　切屑幾何數(shù)值計(jì)算

　　切屑幾何成形：車齒切削過程中，切屑是由刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而形成的，且由于車齒工藝及刀具幾何關(guān)系復(fù)雜，切屑幾何呈不規(guī)則形態(tài)，車齒工藝切屑幾何成形過程如圖2 所示，圖 2 中 L 為左側(cè)刃，R為右側(cè)刃，T為頂刃。

　　由圖 2 可知，車齒刀具切削刃是其基本鏟形輪齒面與前刀面的交線，脹胎夾具定制，在車齒刀具坐標(biāo)系 Sc中鏟形輪齒面坐標(biāo)矢量表示為 rcΣ( u，θ) ，u 和 θ 為其坐標(biāo)參數(shù)，前刀面表示為 rcr( r，ζ) ，r 和 ζ為其坐標(biāo)參數(shù)。則切削刃曲線需滿足 rcΣ(u，θ) = r c r( r，ζ) ，由此可確定 u 與 θ 之間的函數(shù)關(guān)系 θ =θ(u) ，因此切削刃曲線 E 可表示為具有單一參數(shù)變量 u 的空間曲線 rcE( u) ，見圖 2 中①右側(cè)曲線圖。

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鑒于上述原因，深入研究不同影響因素下切屑厚度的變化趨勢，對(duì)于優(yōu)化刀具幾何結(jié)構(gòu)和工藝參數(shù)，改善切削性能具有重要意義。

　　本文基于車齒刀具空間幾何數(shù)學(xué)建模，提出車齒刀具切削刃型線矢量方程式，棗莊脹胎夾具，進(jìn)而根據(jù)車齒工藝運(yùn)動(dòng)學(xué)提出切屑法向厚度計(jì)算模型，實(shí)現(xiàn)切屑任意點(diǎn)處的法向厚度的描述。后圍繞刀具工藝參數(shù)進(jìn)給量、車齒刀具螺旋角及其設(shè)計(jì)前角對(duì)切屑法向厚度的影響進(jìn)行了分析。

　車齒工藝的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理

　　車齒是基于空間交錯(cuò)軸圓柱齒輪嚙合原理的齒輪加工工藝。車齒工藝運(yùn)動(dòng)學(xué)原理如圖 1 所示，車齒刀具與齒輪工件軸線中心距為a，軸交角為 Σ。軸線中心距 a 保證車齒刀具與工件圓柱面相切，Σ 則須保證兩者節(jié)圓柱面上的螺旋線相切。

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直線軸誤差補(bǔ)償：對(duì)得到的X軸測量結(jié)果進(jìn)行分析，根據(jù)雷尼紹激光干涉儀發(fā)出激光的波長和探測器接收到的脈沖數(shù)對(duì)測量結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，通過的誤差補(bǔ)償計(jì)算公式，即可獲得該機(jī)床X軸各補(bǔ)償點(diǎn)的誤差補(bǔ)償值，具體公式如下：　　式中：pij—移動(dòng)反光鏡的實(shí)際位置;

　　           pi —設(shè)定該軸應(yīng)該移動(dòng)到的理論距離;

　　           xij —兩者之差即為其誤差補(bǔ)償值。

　　誤差補(bǔ)償分析圖表，如表1所示。根據(jù)其測量結(jié)果，通過西門子840d數(shù)控系統(tǒng)，將表1中通過數(shù)據(jù)分析得到的誤差補(bǔ)償值輸入到機(jī)床誤差補(bǔ)償表中。

表1X軸誤差補(bǔ)償圖表　　以同樣的方法再次測量X軸各補(bǔ)償點(diǎn)的定位精度，如圖5所示。由圖5可以看出，經(jīng)過補(bǔ)償之后的X軸在工作行程-280mm至-30mm的定位精度和重復(fù)定位精度明顯提高。

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