sh系列電動執(zhí)行器

一、產品種類及形式
　　sh系列電動執(zhí)行機構是組合結構，它可通過不同的減速器、零部件及不同規(guī)格電動機的組合，構成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機構。
sh系列電動執(zhí)行機構按輸出方式分成三種：
　　1、角行程---輸出力矩，90°轉角
　　2、直行程---輸出推力拉力，直線位移
　　3、多轉式---輸出力矩，超過360°的多圈轉動
sh系列電動執(zhí)行機構按輸出方式分成二種：
　　1、直聯(lián)式---通過執(zhí)行機構輸出部位的法蘭與閥門等直接連接、這樣執(zhí)行機構可直接安裝在管道上。多轉式、角行程、直行程均用此種方式安裝。
　　2、底座式---執(zhí)行機構通過輸出臂及連桿與閥門連接，此時執(zhí)行機構需要安裝在一個基礎臺座上，僅角行程用這種方式安裝。
sd系列電動執(zhí)行機構按調節(jié)方式分成三種：
　　1、比例調節(jié)型---執(zhí)行機構接收計算機、調節(jié)器等單元送來的4-20ma或1-5v的模擬量信號，執(zhí)行機構的輸出軸轉角（或位移）與此信號成比例關系、并自動地完成調節(jié)任務。
比例調節(jié)型電動執(zhí)行機構在結構及安裝方式上又分成兩種形式。
　　a.整體式比例調節(jié)型，即執(zhí)行機構與位置定位器gamx-d裝成一個整體，整機現(xiàn)場安裝使用。
　　b.分立式比例調節(jié)型，既執(zhí)行機構與位置定位器gamx分開安裝，執(zhí)行機構部分在現(xiàn)場安裝，位置定位器則在室內或其它地方安裝。獨立安裝的位置定位器外型圖。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
　　2、遠控型---也稱為積分型，執(zhí)行機構接受脈沖信號或繼電信號，可將執(zhí)行機構的輸出軸控制在任意位置。
　　3、開關型---也稱二位式，它接收開關信號，但執(zhí)行器的輸出只能控制在開和關兩個極限位置。
　　分立式比例調節(jié)型電動執(zhí)行機構，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器gamx。

二、主要技術參數(shù)

下列技術特性主要指比例調節(jié)型，對于遠控型及開關下列1.2.3.4.5.6項不涉及
　　1.輸入信號4-20ma或根據(jù)用戶要求改變?yōu)?-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.輸入通道電阻：250（或200）ω
　　3.輸出電流：4-20ma輸出阻抗250ω
　　4.基本誤差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死區(qū)：0.5-3%連續(xù)可調
　　7.阻尼特性：無擺動
　　8.電流電壓：三相380v50hz（或400v50hz）三相4線制單相
　　9.工作環(huán)境：溫度：-25——+70℃
　　　　　　　　濕度：≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性氣體
8.防護等級：符合iec145ip65

三、主要特點

1．sh系列電動執(zhí)行器，在機械設計上采用組合結構，產品部件通用化、標準化、系列化，使得產品通過機械、電機、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規(guī)格，通用性強，在對產品維護中，減少大量備品備件。

2．

sh-n系列電子式電動執(zhí)行機構為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續(xù)的4-20madc控制信號，也可接受開關信號實現(xiàn)遠程點動或遠程自保持，不再區(qū)分開關型還是調節(jié)型。

3．電動執(zhí)行器的運行狀態(tài)為就地數(shù)字顯示，給定信號，閥位信號，顯示0-數(shù)字量對應4-20ma信號，執(zhí)行器的運行狀態(tài)就地可直觀地顯示出來。使用就地操作按鈕調試方便，無須開蓋。執(zhí)行機構能夠以遠程和就地的方式控制，設定和診斷所有的功能和參數(shù)。

4．給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地，增強了抗干擾功能。

5．非侵入式，紅外遙控操作。led數(shù)字顯示、人機界面直觀、操作方便。

6．單相、三相電動執(zhí)行機構，采用過零觸發(fā)電力器件，無觸點功率輸出控制伺服電機運行。

7．增加遠控操作及現(xiàn)場操作的功能選擇，通過霍爾開關實現(xiàn)就地（現(xiàn)場）、遠控切換及開、關轉換操作。

8．角行程、直行程執(zhí)行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機械設計允許的范圍內，均可滿足現(xiàn)場安裝所需角度或行程距離的要求。

9．斷信號、鎖定、報警功能，執(zhí)行器在運行過程中隨機自檢，運行狀態(tài)診斷功能，當出現(xiàn)斷信號時，執(zhí)行器可預先按系統(tǒng)工藝要求，運行到應急設置位置（全開、全關、停止或指定位置）。

10．自動判斷伺服電機啟動電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測到超力矩信號后，根據(jù)系統(tǒng)工藝要求可隨機組態(tài)正向與反向超力矩報警輸出至控制室。

11．動態(tài)電制動，位置傳感器測量到行程平衡點后，電子制動到準確位置，依據(jù)不同的力矩輸出可獨立設置正行程、反行程，制動時間（dip設置），克服了機械摩擦制動缺陷。

12．三相電動執(zhí)行器帶有動態(tài)缺相保護，電源相序自動效正及缺相檢測功能，使得執(zhí)行器始終保持正確轉動方向，出現(xiàn)缺相時將自動報警功率模塊正反轉指示燈同時閃耀電機停止工作，將報警信號輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復后將正常運行。

四、安裝、接線、使用

※安裝

1.執(zhí)行機構安裝時，其周圍應留有足夠的空間，以便于現(xiàn)場手動操作、調整和檢查。

2.執(zhí)行機構應安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺釘堅固。輸出臂與被固定對象用連桿及專用鉸鏈連接，連接間隙不應過大。

3.用500v兆歐表檢查各導電部分的絕緣情況，校對執(zhí)行機構的接線。

4.執(zhí)行機構出廠時已加潤滑油脂。

※接線

1.單相220v50hz

2.三相三線制380v50hz

3.三相四線制380v50hz

注：①信號線70、71、72、73與交流電源要分設電纜，兩者之間距離不小于25mm。

②信號線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽極應可靠接地。

③三相電源相序不重要。

※使用

行程限位通過裝有四片獨立可調的凸輪組件和微動開關構成。凸輪組件隨執(zhí)行機構輸出軸轉動，執(zhí)行機構的行程范圍由調整凸輪片與開關的相對位置決定。

凸輪調整：（見凸輪圖）用螺絲刀壓下相應的凸輪后轉動，即可將凸輪調節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執(zhí)行機構行程范圍出廠時已調好，一般無須調整）

五、控制板布局

配置

(一)自動控制

1.輸入信號：4-20ma

2.輸出信號：4-20ma

3.運行方向：標準形式下執(zhí)行機構(面對輸出軸)順時針轉為開啟，4ma閥關閉，20ma閥開啟。

4.中斷保持：標準：在失去信號時執(zhí)行機構保持原位。

(二)遠程控制

1.標準：遠程控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，可使執(zhí)行機構接收脈沖遠程命令(無自保持)，完成閥的開啟和關閉。

2.非標準：遠程控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，通過編程可使執(zhí)行機構接收脈沖遠程命令(自保持)，完成閥的開啟和關閉。

(三)本機控制

1.標準：本機控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，可使執(zhí)行機構接收脈沖本機命令(無自保持)，完成閥的開啟和關閉。

2.非標準：通過撥碼開關，可使執(zhí)行機構接收脈沖本機命令(自保持)，完成閥的開啟和關閉。

六、編程鍵定義

(一)set設置鍵：在手/自動運行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進行手/自動切換。只有在本機運行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進入菜單開鎖密碼。10秒以上，進入恢復出廠設置頁面。在主菜單下按此鍵，進入該項菜單頁，在該菜單頁下按此鍵，保存設定值并退出至主菜單。在主菜單“end”項按此鍵返回本機運行狀態(tài)。

(二)正向鍵：在本機運行狀態(tài)下按此鍵，電機正轉。在設置狀態(tài)下按此鍵使設置值增加。

當設置數(shù)值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調節(jié)該值。

(三)反向鍵：在本機運行狀態(tài)下按此鍵，電機反轉。在設置狀態(tài)下按此鍵使設置值減少。

當設置數(shù)值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調節(jié)該值。

(四)一鍵設定鍵：在本機運行狀態(tài)下按此鍵自動進行零滿設置。（需調整開限位、關限位與機械零滿對應好）。

(五)撥碼開關：(標準狀態(tài)均置于on位置，見圖2)

撥碼1：換方向，置于on時為正作用，即面對輸出軸開閥時順時針旋轉，置于off時為反作用，即面對輸出軸開閥時逆時針旋轉。

撥碼2：置于on時數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于off時顯示ma值。

撥碼3：本機運行狀態(tài)下，置于on：本機點動。

置于off：本機自保持。

七、運行操作

(一)開機上電：執(zhí)行機構上電后即進入自動狀態(tài)，此時顯示百分比。

(二)自動/手動工作方式的切換：按set鍵切換。

(三)手動工作方式：手動燈亮，按up鍵電機正轉；按down鍵電機反轉，鍵松開電機停轉。

(四)自動工作方式：自動燈亮，執(zhí)行機構接收計算機信號輸出正反轉控制。此時按up、down鍵無效。

(五)零滿設定

概述：使用一鍵設定鍵可以完成帶電位器零點校準零滿設定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點校準的零滿設定。正常工作狀態(tài)下限位開關和電限位(0%位置和位置)同時有效，當處于零滿設定狀態(tài)時限位開關有效，電限位失效。

1.使用一鍵設定模式

當菜單第12頁的選項為1時，設定方式為自動設定；當菜單第12頁的選項為2時，設定方式為手動設定。注：菜單第12頁：零滿設定方式出廠默認為1(自動設定)。

1)自動設定

a.按下一鍵設定鍵，數(shù)碼管顯示內容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c校準參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值。按up鍵使執(zhí)行器開閥，在執(zhí)行器全開后調整凸輪壓動開限位開關；按down鍵使執(zhí)行器關閥，在執(zhí)行器全關后調整凸輪壓動關限位開關并查看數(shù)碼管數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

b.若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉電位器，將數(shù)值調整正確(0.0±0.3)后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項。

c.再次按下一鍵設定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“————”，此時執(zhí)行器自動完成零滿位置設定，無需人為干預。設定滿位()為開限位開關位置，設定零位(0%)為關限位開關位置。給定和反饋電流4ma自動對應0%閥位，20ma自動對應閥位。

d.當數(shù)碼管顯示“————”停止，數(shù)碼管顯示0.0(第二位撥碼開關指向“%”時)或4.0(第二位撥碼指向“ma”時)一鍵設定過程即完成，自動恢復到本機運行模式下，閥位為0%。

2)手動設定

a.按下一鍵設定鍵，數(shù)碼管顯示內容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c校準參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值，按down鍵使執(zhí)行器關閥，在執(zhí)行器全關后查看該數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

b．若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉電位器，將數(shù)值調整至0.0±0.3后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項。

c．再次按下一鍵設定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“—hi—”，此時執(zhí)行器記憶上述位置為0%位。按up鍵或down鍵調整執(zhí)行器至全開位置，再次按下一鍵設定鍵，數(shù)碼管顯示100.0(第二位撥碼開關指向“%”時)或20.0(第二位撥碼指向“ma”時)一鍵設定過程即完成，自動恢復到本機運行模式下，閥位為。

2.使用手操板設定模式

在本機模式下，使用手操板上的set、up、down的組合鍵可以輕松完成對執(zhí)行器的零滿設定，但是此模式無法對電位器的零點給出參考值。當確保電位器已經正確調整過以后，可以使用該模式進行零滿設定。該模式較一鍵設定模式更為簡單。

1)零位設定

先按住set鍵，再按下down鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—lo—”，即激活零位設定模式。此時按up鍵或down鍵控制執(zhí)行器至全關位，再次按下set鍵即記憶當前位置為執(zhí)行器全關位置(0%)。并自動恢復到本機運行狀態(tài)。

2)滿位設定

先按住set鍵，再按下up鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—hi—”，即激活滿位設定模式。此時按up鍵或down鍵控制執(zhí)行器至全開位，再次按下set鍵即記憶當前位置為執(zhí)行器全開位置()。并自動恢復到本機運行狀態(tài)。

3.使用建議

相比較三種調節(jié)方式，使用一鍵設定模式設定零滿帶有電位器零點校準功能，對于初次設定十分必要。其自動設定依賴限位開關，必須有限位開關配合；手動設定模式可以不依賴限位開關，在任意位置設定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

使用手操板設定模式由于置于機器外部，所以方便使用。但沒有電位器零點校準功能，對于已經調節(jié)好的執(zhí)行器該功能不是必要的。可以在任意位置設定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

八、遙控器的使用

九、參數(shù)設置(編程員使用程序，產品出廠已設定好，通常不需要改動)

在本機運行狀態(tài)下連續(xù)按住set鍵不放5-10秒，當數(shù)碼管顯示“0000”且首位閃爍時，進入菜單開鎖密碼匹配界面(本機默認密碼：1234)，按up、down鍵調整該位數(shù)值，短按set鍵移位，四位密碼均輸入正確后按set鍵進入主菜單，gamx-2010n智能數(shù)字化位置定位器共有12項參數(shù)需要設定，在主菜單界面第一位數(shù)碼管顯示p即表示當前位于主菜單，后面的數(shù)字表示調試內容代號，按下up、down鍵選擇調節(jié)內容。按set鍵即進入該項調節(jié)，再按set鍵返回至主菜單。

所有調節(jié)內容設定完成后，按up或down鍵至顯示“end”時按set鍵返回本機運行狀態(tài)。

p1死區(qū)調節(jié)：

進入該界面后數(shù)碼管顯示“1-1.6”(默認狀態(tài)下)，表示當前死區(qū)為1.6%，可調節(jié)范圍為：回差值+0.4%，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p2回差調節(jié)

進入該界面后數(shù)碼管顯示“2-0.4”(默認狀態(tài)下)，表示當前回差為0.4%，可調節(jié)范圍為：0.2%-死區(qū)值，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p3制動時間調節(jié)：

進入該界面后數(shù)碼管顯示“3-20”(默認狀態(tài)下)，表示當前制動時間為20毫秒，可調節(jié)范圍為5-99毫秒。按up、down鍵調節(jié)，按set返回主菜單。

p4遠控狀態(tài)下點動/自保持模式選擇

按up、down鍵選擇：

4-01：點動模式；

4-02：自保持模式

按set保存并返回主菜單。

p5給定4ma校準

顯示5-04，此時控制板應接收一個標準的4ma電流值作為給定電流的參考標準。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當沒有標準電流源時，切記不要進入此頁菜單。

p6給定20ma校準

顯示6-20，此時控制板應接收一個標準的20ma電流值作為給定電流的參考標準。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當沒有標準電流源時，切記不要進入此頁菜單。

p7反饋電流4ma校準

顯示7-04，將電流表接于電流輸出端，此時控制板輸出一個標準的4ma電流值，如有誤差，按up、down鍵調節(jié)輸出電流(到0.01ma)，調節(jié)完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p8反饋電流20ma校準

顯示8-20，將電流表接于電流輸出端，此時控制板輸出一個標準的20ma電流值，如有誤差按up、down鍵調節(jié)輸出電流(到0.01ma)，調節(jié)完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p9繼電器1報警內容選擇

按up、down鍵選擇：

9-01：開限位報警

9-02：斷信號報警

9-03：本機/遠控模式指示(常開為遠控模式，常閉為本機模式)

按set鍵保存并返回主菜單。

p10繼電器2報警內容選擇

按up、down鍵選擇：

10-1：關限位報警

10-2：過力矩報警

10-3：掉電報警(常開為上電狀態(tài)，常閉為掉電狀態(tài))

按set鍵保存并返回主菜單。

p11斷信號保護模式選擇

按up、down鍵選擇：

11-1：原位不動

11-2：全開

11-3：全關

按set鍵保存并返回主菜單。

p12一鍵設定模式選擇

按up、down鍵選擇：

12-1：自動設定

12-2：手動設定

p13菜單開鎖密碼重置

進入此頁后顯示菜單開鎖密碼，并且首位數(shù)碼管閃爍，按up、down鍵調節(jié)數(shù)值，按set鍵向后移位，當四位均調節(jié)完畢后按set鍵自動返回主菜單并記憶菜單開鎖密碼。

p14end：按set鍵退出并記憶菜單設置。

默認設定：

十、恢復出廠設定

在本機運行模式下連續(xù)按住set鍵10秒以上(當數(shù)碼管顯示“0000”時不予理會)當數(shù)碼管顯示“fac”并且閃爍時，按下up或者down鍵即恢復出廠設定并退出至本機運行狀態(tài)；按下set鍵取消恢復出廠設定，并退出至本機運行狀態(tài)。遙控器無此權限，須在控制板上實現(xiàn)。

十一、角行程電動執(zhí)行器主要信號