sh系列電動執(zhí)行器

一、產(chǎn)品種類及形式
　　sh系列電動執(zhí)行機構(gòu)是組合結(jié)構(gòu)，它可通過不同的減速器、零部件及不同規(guī)格電動機的組合，構(gòu)成不同品種和規(guī)格的執(zhí)行機構(gòu)。
sh系列電動執(zhí)行機構(gòu)按輸出方式分成三種：
　　1、角行程---輸出力矩，90°轉(zhuǎn)角
　　2、直行程---輸出推力拉力，直線位移
　　3、多轉(zhuǎn)式---輸出力矩，超過360°的多圈轉(zhuǎn)動
sh系列電動執(zhí)行機構(gòu)按輸出方式分成二種：
　　1、直聯(lián)式---通過執(zhí)行機構(gòu)輸出部位的法蘭與閥門等直接連接、這樣執(zhí)行機構(gòu)可直接安裝在管道上。多轉(zhuǎn)式、角行程、直行程均用此種方式安裝。
　　2、底座式---執(zhí)行機構(gòu)通過輸出臂及連桿與閥門連接，此時執(zhí)行機構(gòu)需要安裝在一個基礎(chǔ)臺座上，僅角行程用這種方式安裝。
sd系列電動執(zhí)行機構(gòu)按調(diào)節(jié)方式分成三種：
　　1、比例調(diào)節(jié)型---執(zhí)行機構(gòu)接收計算機、調(diào)節(jié)器等單元送來的4-20ma或1-5v的模擬量信號，執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與此信號成比例關(guān)系、并自動地完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種形式。
　　a.整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行機構(gòu)與位置定位器gamx-d裝成一個整體，整機現(xiàn)場安裝使用。
　　b.分立式比例調(diào)節(jié)型，既執(zhí)行機構(gòu)與位置定位器gamx分開安裝，執(zhí)行機構(gòu)部分在現(xiàn)場安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。獨立安裝的位置定位器外型圖。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
　　2、遠控型---也稱為積分型，執(zhí)行機構(gòu)接受脈沖信號或繼電信號，可將執(zhí)行機構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
　　3、開關(guān)型---也稱二位式，它接收開關(guān)信號，但執(zhí)行器的輸出只能控制在開和關(guān)兩個極限位置。
　　分立式比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)，實際上就是一個遠控型配上一個單獨安裝的位置定位器gamx。

二、主要技術(shù)參數(shù)

下列技術(shù)特性主要指比例調(diào)節(jié)型，對于遠控型及開關(guān)下列1.2.3.4.5.6項不涉及
　　1.輸入信號4-20ma或根據(jù)用戶要求改變?yōu)?-12ma12-20ma0-20ma0-10v等。
　　2.輸入通道電阻：250（或200）ω
　　3.輸出電流：4-20ma輸出阻抗250ω
　　4.基本誤差：1%，2.5%
　　5.回差：1.5%
　　6.死區(qū)：0.5-3%連續(xù)可調(diào)
　　7.阻尼特性：無擺動
　　8.電流電壓：三相380v50hz（或400v50hz）三相4線制單相
　　9.工作環(huán)境：溫度：-25——+70℃
　　　　　　　　濕度：≤85%周圍空氣中不含有腐蝕性氣體
8.防護等級：符合iec145ip65

三、主要特點

1．sh系列電動執(zhí)行器，在機械設(shè)計上采用組合結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，使得產(chǎn)品通過機械、電機、微電子控制電路，不同功能的組合可以形成多種系列和規(guī)格，通用性強，在對產(chǎn)品維護中，減少大量備品備件。

2．

sh-n系列電子式電動執(zhí)行機構(gòu)為智能式電子一體化，適用于多種控制模式，既可接受連續(xù)的4-20madc控制信號，也可接受開關(guān)信號實現(xiàn)遠程點動或遠程自保持，不再區(qū)分開關(guān)型還是調(diào)節(jié)型。

3．電動執(zhí)行器的運行狀態(tài)為就地數(shù)字顯示，給定信號，閥位信號，顯示0-數(shù)字量對應(yīng)4-20ma信號，執(zhí)行器的運行狀態(tài)就地可直觀地顯示出來。使用就地操作按鈕調(diào)試方便，無須開蓋。執(zhí)行機構(gòu)能夠以遠程和就地的方式控制，設(shè)定和診斷所有的功能和參數(shù)。

4．給定控制信號與閥位輸出信號隔離不共地，增強了抗干擾功能。

5．非侵入式，紅外遙控操作。led數(shù)字顯示、人機界面直觀、操作方便。

6．單相、三相電動執(zhí)行機構(gòu)，采用過零觸發(fā)電力器件，無觸點功率輸出控制伺服電機運行。

7．增加遠控操作及現(xiàn)場操作的功能選擇，通過霍爾開關(guān)實現(xiàn)就地（現(xiàn)場）、遠控切換及開、關(guān)轉(zhuǎn)換操作。

8．角行程、直行程執(zhí)行器的角度與行程距離不受90度或固定行程距離約束，在機械設(shè)計允許的范圍內(nèi)，均可滿足現(xiàn)場安裝所需角度或行程距離的要求。

9．?dāng)嘈盘?、鎖定、報警功能，執(zhí)行器在運行過程中隨機自檢，運行狀態(tài)診斷功能，當(dāng)出現(xiàn)斷信號時，執(zhí)行器可預(yù)先按系統(tǒng)工藝要求，運行到應(yīng)急設(shè)置位置（全開、全關(guān)、停止或指定位置）。

10．自動判斷伺服電機啟動電流與超力矩狀況，力矩傳感器檢測到超力矩信號后，根據(jù)系統(tǒng)工藝要求可隨機組態(tài)正向與反向超力矩報警輸出至控制室。

11．動態(tài)電制動，位置傳感器測量到行程平衡點后，電子制動到準(zhǔn)確位置，依據(jù)不同的力矩輸出可獨立設(shè)置正行程、反行程，制動時間（dip設(shè)置），克服了機械摩擦制動缺陷。

12．三相電動執(zhí)行器帶有動態(tài)缺相保護，電源相序自動效正及缺相檢測功能，使得執(zhí)行器始終保持正確轉(zhuǎn)動方向，出現(xiàn)缺相時將自動報警功率模塊正反轉(zhuǎn)指示燈同時閃耀電機停止工作，將報警信號輸出到控制室，提示操作人員提早采取處理措施，恢復(fù)后將正常運行。

四、安裝、接線、使用

※安裝

1.執(zhí)行機構(gòu)安裝時，其周圍應(yīng)留有足夠的空間，以便于現(xiàn)場手動操作、調(diào)整和檢查。

2.執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)安裝在混凝土或金屬骨架上，并用地腳螺釘堅固。輸出臂與被固定對象用連桿及專用鉸鏈連接，連接間隙不應(yīng)過大。

3.用500v兆歐表檢查各導(dǎo)電部分的絕緣情況，校對執(zhí)行機構(gòu)的接線。

4.執(zhí)行機構(gòu)出廠時已加潤滑油脂。

※接線

1.單相220v50hz

2.三相三線制380v50hz

3.三相四線制380v50hz

注：①信號線70、71、72、73與交流電源要分設(shè)電纜，兩者之間距離不小于25mm。

②信號線要用屏蔽電纜，屏蔽電纜的屏蔽極應(yīng)可靠接地。

③三相電源相序不重要。

※使用

行程限位通過裝有四片獨立可調(diào)的凸輪組件和微動開關(guān)構(gòu)成。凸輪組件隨執(zhí)行機構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構(gòu)的行程范圍由調(diào)整凸輪片與開關(guān)的相對位置決定。

凸輪調(diào)整：（見凸輪圖）用螺絲刀壓下相應(yīng)的凸輪后轉(zhuǎn)動，即可將凸輪調(diào)節(jié)到所需位置，螺絲刀抬起，凸輪就鎖定在該位置。（執(zhí)行機構(gòu)行程范圍出廠時已調(diào)好，一般無須調(diào)整）

五、控制板布局

配置

(一)自動控制

1.輸入信號：4-20ma

2.輸出信號：4-20ma

3.運行方向：標(biāo)準(zhǔn)形式下執(zhí)行機構(gòu)(面對輸出軸)順時針轉(zhuǎn)為開啟，4ma閥關(guān)閉，20ma閥開啟。

4.中斷保持：標(biāo)準(zhǔn)：在失去信號時執(zhí)行機構(gòu)保持原位。

(二)遠程控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：遠程控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，可使執(zhí)行機構(gòu)接收脈沖遠程命令(無自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：遠程控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，通過編程可使執(zhí)行機構(gòu)接收脈沖遠程命令(自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

(三)本機控制

1.標(biāo)準(zhǔn)：本機控制為無源觸點控制，在干觸點控制的情況下，可使執(zhí)行機構(gòu)接收脈沖本機命令(無自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

2.非標(biāo)準(zhǔn)：通過撥碼開關(guān)，可使執(zhí)行機構(gòu)接收脈沖本機命令(自保持)，完成閥的開啟和關(guān)閉。

六、編程鍵定義

(一)set設(shè)置鍵：在手/自動運行狀態(tài)下，按此鍵小于5秒，均可進行手/自動切換。只有在本機運行狀態(tài)下按此鍵5-10秒，進入菜單開鎖密碼。10秒以上，進入恢復(fù)出廠設(shè)置頁面。在主菜單下按此鍵，進入該項菜單頁，在該菜單頁下按此鍵，保存設(shè)定值并退出至主菜單。在主菜單“end”項按此鍵返回本機運行狀態(tài)。

(二)正向鍵：在本機運行狀態(tài)下按此鍵，電機正轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值增加。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(三)反向鍵：在本機運行狀態(tài)下按此鍵，電機反轉(zhuǎn)。在設(shè)置狀態(tài)下按此鍵使設(shè)置值減少。

當(dāng)設(shè)置數(shù)值增加和減少時，按下此鍵超過3秒則快速調(diào)節(jié)該值。

(四)一鍵設(shè)定鍵：在本機運行狀態(tài)下按此鍵自動進行零滿設(shè)置。（需調(diào)整開限位、關(guān)限位與機械零滿對應(yīng)好）。

(五)撥碼開關(guān)：(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)均置于on位置，見圖2)

撥碼1：換方向，置于on時為正作用，即面對輸出軸開閥時順時針旋轉(zhuǎn)，置于off時為反作用，即面對輸出軸開閥時逆時針旋轉(zhuǎn)。

撥碼2：置于on時數(shù)碼管顯示閥位%數(shù)值，置于off時顯示ma值。

撥碼3：本機運行狀態(tài)下，置于on：本機點動。

置于off：本機自保持。

七、運行操作

(一)開機上電：執(zhí)行機構(gòu)上電后即進入自動狀態(tài)，此時顯示百分比。

(二)自動/手動工作方式的切換：按set鍵切換。

(三)手動工作方式：手動燈亮，按up鍵電機正轉(zhuǎn)；按down鍵電機反轉(zhuǎn)，鍵松開電機停轉(zhuǎn)。

(四)自動工作方式：自動燈亮，執(zhí)行機構(gòu)接收計算機信號輸出正反轉(zhuǎn)控制。此時按up、down鍵無效。

(五)零滿設(shè)定

概述：使用一鍵設(shè)定鍵可以完成帶電位器零點校準(zhǔn)零滿設(shè)定；在使用外部手操板的情況下，可完成不帶電位器零點校準(zhǔn)的零滿設(shè)定。正常工作狀態(tài)下限位開關(guān)和電限位(0%位置和位置)同時有效，當(dāng)處于零滿設(shè)定狀態(tài)時限位開關(guān)有效，電限位失效。

1.使用一鍵設(shè)定模式

當(dāng)菜單第12頁的選項為1時，設(shè)定方式為自動設(shè)定；當(dāng)菜單第12頁的選項為2時，設(shè)定方式為手動設(shè)定。注：菜單第12頁：零滿設(shè)定方式出廠默認為1(自動設(shè)定)。

1)自動設(shè)定

a.按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值。按up鍵使執(zhí)行器開閥，在執(zhí)行器全開后調(diào)整凸輪壓動開限位開關(guān)；按down鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后調(diào)整凸輪壓動關(guān)限位開關(guān)并查看數(shù)碼管數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

b.若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整正確(0.0±0.3)后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項。

c.再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“————”，此時執(zhí)行器自動完成零滿位置設(shè)定，無需人為干預(yù)。設(shè)定滿位()為開限位開關(guān)位置，設(shè)定零位(0%)為關(guān)限位開關(guān)位置。給定和反饋電流4ma自動對應(yīng)0%閥位，20ma自動對應(yīng)閥位。

d.當(dāng)數(shù)碼管顯示“————”停止，數(shù)碼管顯示0.0(第二位撥碼開關(guān)指向“%”時)或4.0(第二位撥碼指向“ma”時)一鍵設(shè)定過程即完成，自動恢復(fù)到本機運行模式下，閥位為0%。

2)手動設(shè)定

a.按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示內(nèi)容從閥位值變?yōu)殡娢黄髁泓c校準(zhǔn)參考值，顯示范圍為-15.0~15.0之間的數(shù)值，按down鍵使執(zhí)行器關(guān)閥，在執(zhí)行器全關(guān)后查看該數(shù)值是否為0.0(±0.3)。

b．若數(shù)值不正確，請松開電位器壓板，旋轉(zhuǎn)電位器，將數(shù)值調(diào)整至0.0±0.3后擰緊壓板，若數(shù)值正確，則跳過此項。

c．再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管閃爍顯示“—hi—”，此時執(zhí)行器記憶上述位置為0%位。按up鍵或down鍵調(diào)整執(zhí)行器至全開位置，再次按下一鍵設(shè)定鍵，數(shù)碼管顯示100.0(第二位撥碼開關(guān)指向“%”時)或20.0(第二位撥碼指向“ma”時)一鍵設(shè)定過程即完成，自動恢復(fù)到本機運行模式下，閥位為。

2.使用手操板設(shè)定模式

在本機模式下，使用手操板上的set、up、down的組合鍵可以輕松完成對執(zhí)行器的零滿設(shè)定，但是此模式無法對電位器的零點給出參考值。當(dāng)確保電位器已經(jīng)正確調(diào)整過以后，可以使用該模式進行零滿設(shè)定。該模式較一鍵設(shè)定模式更為簡單。

1)零位設(shè)定

先按住set鍵，再按下down鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—lo—”，即激活零位設(shè)定模式。此時按up鍵或down鍵控制執(zhí)行器至全關(guān)位，再次按下set鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全關(guān)位置(0%)。并自動恢復(fù)到本機運行狀態(tài)。

2)滿位設(shè)定

先按住set鍵，再按下up鍵(兩鍵按下的間隔不要超過5秒)，數(shù)碼管閃爍顯示“—hi—”，即激活滿位設(shè)定模式。此時按up鍵或down鍵控制執(zhí)行器至全開位，再次按下set鍵即記憶當(dāng)前位置為執(zhí)行器全開位置()。并自動恢復(fù)到本機運行狀態(tài)。

3.使用建議

相比較三種調(diào)節(jié)方式，使用一鍵設(shè)定模式設(shè)定零滿帶有電位器零點校準(zhǔn)功能，對于初次設(shè)定十分必要。其自動設(shè)定依賴限位開關(guān)，必須有限位開關(guān)配合；手動設(shè)定模式可以不依賴限位開關(guān)，在任意位置設(shè)定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

使用手操板設(shè)定模式由于置于機器外部，所以方便使用。但沒有電位器零點校準(zhǔn)功能，對于已經(jīng)調(diào)節(jié)好的執(zhí)行器該功能不是必要的?？梢栽谌我馕恢迷O(shè)定零滿，通過電限位控制執(zhí)行器行程。

八、遙控器的使用

九、參數(shù)設(shè)置(編程員使用程序，產(chǎn)品出廠已設(shè)定好，通常不需要改動)

在本機運行狀態(tài)下連續(xù)按住set鍵不放5-10秒，當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”且首位閃爍時，進入菜單開鎖密碼匹配界面(本機默認密碼：1234)，按up、down鍵調(diào)整該位數(shù)值，短按set鍵移位，四位密碼均輸入正確后按set鍵進入主菜單，gamx-2010n智能數(shù)字化位置定位器共有12項參數(shù)需要設(shè)定，在主菜單界面第一位數(shù)碼管顯示p即表示當(dāng)前位于主菜單，后面的數(shù)字表示調(diào)試內(nèi)容代號，按下up、down鍵選擇調(diào)節(jié)內(nèi)容。按set鍵即進入該項調(diào)節(jié)，再按set鍵返回至主菜單。

所有調(diào)節(jié)內(nèi)容設(shè)定完成后，按up或down鍵至顯示“end”時按set鍵返回本機運行狀態(tài)。

p1死區(qū)調(diào)節(jié)：

進入該界面后數(shù)碼管顯示“1-1.6”(默認狀態(tài)下)，表示當(dāng)前死區(qū)為1.6%，可調(diào)節(jié)范圍為：回差值+0.4%，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p2回差調(diào)節(jié)

進入該界面后數(shù)碼管顯示“2-0.4”(默認狀態(tài)下)，表示當(dāng)前回差為0.4%，可調(diào)節(jié)范圍為：0.2%-死區(qū)值，按up增加；按down減少，每次增減0.2%。按set返回主菜單。

p3制動時間調(diào)節(jié)：

進入該界面后數(shù)碼管顯示“3-20”(默認狀態(tài)下)，表示當(dāng)前制動時間為20毫秒，可調(diào)節(jié)范圍為5-99毫秒。按up、down鍵調(diào)節(jié)，按set返回主菜單。

p4遠控狀態(tài)下點動/自保持模式選擇

按up、down鍵選擇：

4-01：點動模式；

4-02：自保持模式

按set保存并返回主菜單。

p5給定4ma校準(zhǔn)

顯示5-04，此時控制板應(yīng)接收一個標(biāo)準(zhǔn)的4ma電流值作為給定電流的參考標(biāo)準(zhǔn)。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當(dāng)沒有標(biāo)準(zhǔn)電流源時，切記不要進入此頁菜單。

p6給定20ma校準(zhǔn)

顯示6-20，此時控制板應(yīng)接收一個標(biāo)準(zhǔn)的20ma電流值作為給定電流的參考標(biāo)準(zhǔn)。按set鍵保存該值并返回至主菜單。當(dāng)沒有標(biāo)準(zhǔn)電流源時，切記不要進入此頁菜單。

p7反饋電流4ma校準(zhǔn)

顯示7-04，將電流表接于電流輸出端，此時控制板輸出一個標(biāo)準(zhǔn)的4ma電流值，如有誤差，按up、down鍵調(diào)節(jié)輸出電流(到0.01ma)，調(diào)節(jié)完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p8反饋電流20ma校準(zhǔn)

顯示8-20，將電流表接于電流輸出端，此時控制板輸出一個標(biāo)準(zhǔn)的20ma電流值，如有誤差按up、down鍵調(diào)節(jié)輸出電流(到0.01ma)，調(diào)節(jié)完畢后按set鍵保存并返回至主菜單。

p9繼電器1報警內(nèi)容選擇

按up、down鍵選擇：

9-01：開限位報警

9-02：斷信號報警

9-03：本機/遠控模式指示(常開為遠控模式，常閉為本機模式)

按set鍵保存并返回主菜單。

p10繼電器2報警內(nèi)容選擇

按up、down鍵選擇：

10-1：關(guān)限位報警

10-2：過力矩報警

10-3：掉電報警(常開為上電狀態(tài)，常閉為掉電狀態(tài))

按set鍵保存并返回主菜單。

p11斷信號保護模式選擇

按up、down鍵選擇：

11-1：原位不動

11-2：全開

11-3：全關(guān)

按set鍵保存并返回主菜單。

p12一鍵設(shè)定模式選擇

按up、down鍵選擇：

12-1：自動設(shè)定

12-2：手動設(shè)定

p13菜單開鎖密碼重置

進入此頁后顯示菜單開鎖密碼，并且首位數(shù)碼管閃爍，按up、down鍵調(diào)節(jié)數(shù)值，按set鍵向后移位，當(dāng)四位均調(diào)節(jié)完畢后按set鍵自動返回主菜單并記憶菜單開鎖密碼。

p14end：按set鍵退出并記憶菜單設(shè)置。

默認設(shè)定：

十、恢復(fù)出廠設(shè)定

在本機運行模式下連續(xù)按住set鍵10秒以上(當(dāng)數(shù)碼管顯示“0000”時不予理會)當(dāng)數(shù)碼管顯示“fac”并且閃爍時，按下up或者down鍵即恢復(fù)出廠設(shè)定并退出至本機運行狀態(tài)；按下set鍵取消恢復(fù)出廠設(shè)定，并退出至本機運行狀態(tài)。遙控器無此權(quán)限，須在控制板上實現(xiàn)。

十一、角行程電動執(zhí)行器主要信號