機器人 （自動執(zhí)行工作的機器裝置） 

由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核。機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

組成部分機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。執(zhí)行機構機器人高科技產(chǎn)物(18張)即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

愛普生機器人

愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度應用，是硬驅(qū)動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)類設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

G1迷你SCARA機器人的之處在于，提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除尤后一個旋轉軸（U軸），江蘇LMR潛伏機器人，適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，LMR潛伏機器人推薦貨源，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，LMR潛伏機器人廠家，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，LMR潛伏機器人商家，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

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