倍福伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故代碼ED43及維修分析-у???
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- 驅(qū)動(dòng)器
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- 倍福
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倍福伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故代碼ED43及維修分析-у???
ED43
Under voltage-DClink
母線電壓過(guò)低 改善外部主電路供電
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干
擾引起。
減少干擾，檢查反饋線纜及接頭
F19
Internal
Communication
內(nèi)部通訊不良
1、 檢查是否有強(qiáng)干擾源
2、檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process datasync
分布式時(shí)鐘同步信號(hào)異常
1、 做好接地措施、降低干擾
2、 如果是 CPU利用率過(guò)高，請(qǐng)降低
CPU 利用率
3、 檢查 EtherCAT電纜有無(wú)接插松動(dòng)
4、 增加 DC Shifttime
F2A0
Commutationerror
1、 反饋電纜或動(dòng)力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯(cuò)誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故代碼ED43及維修分析-у???
機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人維修，工業(yè)電腦，變頻器，驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，直流調(diào)速器，工業(yè)電源，電路板等
電子產(chǎn)品制造、銷(xiāo)售、維修，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)裝置、機(jī)床技術(shù)開(kāi)發(fā)、咨詢、轉(zhuǎn)讓。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）
連啟科技是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制單元與電路板維修、維護(hù)保養(yǎng)為主的技術(shù)服務(wù)型公司。2007年始建于遼寧省大連普蘭店區(qū)，經(jīng)“連啟人”多年不懈的努力，維修業(yè)務(wù)突飛猛進(jìn)，從2014年開(kāi)始。先后在天津、遼寧、內(nèi)蒙、福建、大連等地成立多家公司。業(yè)務(wù)已從遼南輻射到整個(gè)東北、內(nèi)蒙以及京雅等各地。公司本著[維有道.修尚品]的宗旨，不斷強(qiáng)化“科學(xué)技術(shù)是*生產(chǎn)力” 要求所有員工遵從“細(xì)節(jié)決定成敗，態(tài)度決定未來(lái)”的信念，同時(shí)進(jìn)一步完善硬件配套建設(shè)。...