1.德國海德漢進口數控車床廠軸檢測信號丟失
從德國HEIDENHAIN公司引進的數控車床,是目前我國比較大的數控機床,其廠軸采用的是德國HEIDENHAIN公司生產的LB326型海德漢光柵尺,方式為反射式,該數控機床曾出現Z軸測量裝置報警。該報警與二軸機械及傳動系數無關,屬測量裝置故障。該測量裝置包括:LB326海德漢光柵尺、LB326讀頭。EXE808外置式電子脈沖整形插值器、信號傳輸電纜及插件、數控測量板。
由LB326海德漢光柵尺的工作原理可知,只要電子元件不損壞,故障的機率很小,因此一般測量裝置產生報警,主要原因是信號丟失,也就是“漏讀”。測量信號在產生變換過程中容易造成丟失的環(huán)節(jié)。
機床在運動過程中,從掃描單元輸出三組信號,其中兩組增量信號由四個光電池產生,把兩個相差1800的光電池接在一起,它們推挽就形成了兩組近似正弦波,相位差的信號串。另外一組基準信號也由兩個相差1800的光電池接成推挽式,輸出一個尖峰信號,此信號只在經過標志時產生,用來確認機床基準點。
兩組正弦波增量信號經過傳輸電纜和插頭進入EXE經放大整形后成為1.2-3.4V的三角波信號串,以及它們的反向位信號,這些信號經分頻后在一個信號周期內產生25個脈沖,即所謂25倍頻處理。增量信號經EXE25倍頻細分后,經輸出板處理成為矩形信號串,送人數控系統(tǒng)測量板。
LB326海德漢光柵尺柵距,增量信號經EXE處理后,每一刻線,這就是該機床分辨率。EXE的輸出信號除上述外,還有一個UaS由自身產生的報警信號。如果由于某種原因引起信號幅度下降,在信號處理過程中就要影響到被處理信號過零位置,容易使輸出脈沖擠在一起,造成丟失。
在了解信號丟失原因后,采用雙路示波器分別監(jiān)視兩路正弦波信號,發(fā)現輸出波形幅值很小,將一路轉換到自身報警信號上后,發(fā)現輸出為高電平脈沖。分析造成光柵輸出信號幅度下降的原因,是因為光電池產生信號與光照強度成正比。信號幅度下降是電池光源強度下降及光學系統(tǒng)臟污造成。
拆開海德漢光柵尺兩端從尺身中抽出掃描單元,發(fā)現在指示光柵和透鏡上有一層油霧和浮灰,用酒精混合液擦除后,重新裝回,機床恢復正常工作。
2.德國海德漢進口機回零操作時FailtReferencePart報警
位置檢測是采用德國HEIDENHAIN公司生產的海德漢光柵尺,尺長900mm,方式為透射式。通過屏幕自診斷顯示LeftRoll回,用交換法不難確定為LetRoll海德漢光柵尺故障,取下海德漢光柵尺,加上+SV電源,用示波器檢查各路信號是否正常,著重檢查基準標志脈沖信號。這種故障現象是數控系統(tǒng)沒有接收到零脈沖信號,也就是零脈沖信號丟失或信號太弱。
手動滑動掃描頭,用示波器測量EXE輸出端Ual、UaZ及其取反信號均正常,Uao及其取反信號沒有,檢查掃描頭輸出端I.信號(EXE的輸人端I&信號),慢速移動掃描頭時,無I.信號,快速移動掃描頭時,有密集的信號產生,這與零標志信號不相符,估計是感應信號人線路有斷路現象。拆開海德漢光柵尺兩端端蓋,滑出掃描頭檢查發(fā)現馬接線端虛焊脫落,焊上、裝回機床恢復正常工作。
此機床為斜式導軌,在加工圓形、錐形等工件時,精度高,表面質量好。使用中曾出現過加工工件時表面有周期性波紋。通過觀察X軸電機在低速運行時出現周期性擺動,懷疑是機械和液壓平衡器故障,拆下后檢查無故障。故懷疑故障出在X軸測量裝置,用雙路示波器觀察掃描單元送出的兩路正弦信號,發(fā)現一路正常,一路很小。造成電機低速轉速不穩(wěn)的原因,是測量裝置輸出信號不穩(wěn)定,而造成測量值失誤,計算機因而送出的指令電壓也就不穩(wěn)定。檢查掃描單元,發(fā)現乙路上的一個光電池失效,更換一個新的掃描單元后,恢復正常工作。
4.德國海德漢加工中心旋轉工作臺定位不準
從德國海德漢引進的加工中心旋轉工作臺B軸接連出現定位不準現象。根據每次定位偏差不一樣的故障現象,懷疑是脈沖整形插值器和數控計算機測量板的元器件不穩(wěn)定造成測量精度下降,更換這兩種裝置,故障仍然存在,因此懷疑是海德漢光柵尺有問題,用示波器觀察掃描單元的輸出正弦波信號,輸出波形正常,兩路信號幅值都很低。測量圓光柵光源電流發(fā)現,比原來小1/4。拆開后發(fā)現4個并聯燈泡有一個燒斷,更換一個,故障排除。
海德漢光柵測量裝置故障分析及排除
機床數控系統(tǒng),工業(yè)機器人維修,工業(yè)電腦,變頻器,驅動器,伺服電機,直流調速器,工業(yè)電源,電路板等
電子產品制造、銷售、維修,工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置、機床技術開發(fā)、咨詢、轉讓。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)
連啟科技是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化設備電氣控制單元與電路板維修、維護保養(yǎng)為主的技術服務型公司。2007年始建于遼寧省大連普蘭店區(qū),經“連啟人”多年不懈的努力,維修業(yè)務突飛猛進,從2014年開始。先后在天津、遼寧、內蒙、福建、大連等地成立多家公司。業(yè)務已從遼南輻射到整個東北、內蒙以及京雅等各地。公司本著[維有道.修尚品]的宗旨,不斷強化“科學技術是*生產力” 要求所有員工遵從“細節(jié)決定成敗,態(tài)度決定未來”的信念,同時進一步完善硬件配套建設。...