因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。

　　5、通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。此外，對(duì)于熱加工的機(jī)械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。

　　工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人維修的普及以及應(yīng)用工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人維修作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容，這種具有前瞻性、的高領(lǐng)域，加速了國(guó)內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感，國(guó)外的大量事實(shí)證明，在國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)。

　　工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人維修是多學(xué)科交叉復(fù)雜、更具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一，根據(jù)國(guó)外發(fā)展規(guī)律以及國(guó)內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)與應(yīng)用現(xiàn)狀，一方面從經(jīng)濟(jì)與安全戰(zhàn)略需求的角度，需要加大工程化產(chǎn)品與應(yīng)用示范;其次從工業(yè)應(yīng)用環(huán)境與工?。

　　如今YAMAHA機(jī)器人維修自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流，國(guó)內(nèi)YAMAHA機(jī)器人維修普及也是遲早的事情。在研發(fā)方面，圍繞智能機(jī)器人維修產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，應(yīng)該進(jìn)一步突出企業(yè)投入為主體，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合為支撐，積極探索商務(wù)模式的、市場(chǎng)、支持等發(fā)展。

　　在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。單靠人力將這些不連續(xù)的生產(chǎn)工序銜接起來，不僅費(fèi)時(shí)而且效率不高。同時(shí)人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)失誤及傷害。顯然，這嚴(yán)重影響制約了整個(gè)生產(chǎn)過程的效率和自動(dòng)化程度。

　　YAMAHA機(jī)器人維修的應(yīng)用很好的解決了這一情況，它不存在重復(fù)的偶然失誤，也能有效的避免了人身事故.應(yīng)用YAMAHA機(jī)器人維修，有利于材料的傳送、工件的裝卸、的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。