雅馬哈機(jī)器人維修可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件雅馬哈工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前上使用的雅馬哈機(jī)器人維修愈10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、雅馬哈雅馬哈、集裝箱等的自動雅馬哈。

　　AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機(jī)器人維修具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。

　　因此，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實(shí)現(xiàn)、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)，其優(yōu)勢主要在：1.工作效率高；2.自動化程度高；3.避免人工操作，錯(cuò)誤率低；4.充電自動化；5.方便，占地面積；6.成本相對較低；7.美觀，觀賞度，企業(yè)的形象。

　　多用途機(jī)器人維修對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的主要要求規(guī)納如下1．快速性電動機(jī)從指令信 到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信 的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動機(jī)快速響應(yīng)的性能。

　　2．起動轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人維修的伺服電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3．控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信的變化，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信成正比或似成正比。4．調(diào)速范圍寬。