雅馬哈機(jī)器人維修中AGV的安全考慮在AGV系統(tǒng)安裝之前就必須考慮安全問題。目標(biāo)是兩個(gè)，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時(shí)，主安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。安全系統(tǒng)必須在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。

　　安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級(jí)的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動(dòng)設(shè)備包括車輛，必須遵循一系列的規(guī)則，如載重量，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶必須對(duì)安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。

　　交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，簡(jiǎn)單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個(gè)特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個(gè)區(qū)域上沒有車的時(shí)候，才能進(jìn)入該區(qū)域。

　　車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測(cè)的。這種方式通常用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更的是計(jì)算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計(jì)算機(jī)對(duì)所有車輛的位置進(jìn)行，并對(duì)車輛之間的間隙進(jìn)行。

　　車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距，等等。對(duì)車輛的檢測(cè)要包括速度探測(cè)，載重探測(cè)，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來對(duì)車輛間距進(jìn)行探測(cè)。隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率的要求，對(duì)AGV的需求也越來越大，AGV的也會(huì)越來越廣泛地得到應(yīng)用。

　　隨著經(jīng)濟(jì)全球化的加速和制造業(yè)企業(yè)的進(jìn)步，以高速鐵路、港口機(jī)械和YAMAHA機(jī)器人維修為代表造業(yè)走向了。在過去的工廠成為全球資源配置中心，經(jīng)過多年積累，在落后產(chǎn)能的低端基礎(chǔ)消除后，新的行業(yè)格局出現(xiàn)了，從以下類型轉(zhuǎn)型。