2005年，亞洲地區(qū)電子電氣行業(yè)對EPSON機(jī)器人維修的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業(yè)，其占所有行業(yè)總需求的比例為31%；而在地區(qū)橡膠及塑料工業(yè)對EPSON機(jī)器人維修的需求則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電子電氣行業(yè)而排名第二位；美洲地區(qū)由于汽?。

　　另外諸如采礦機(jī)器人維修、建筑業(yè)機(jī)器人維修以及水電系統(tǒng)維修機(jī)器人維修等各種非制造行業(yè)。此外，在、衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人維修的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)(飛行器)、警備機(jī)器人維修、機(jī)器人維修、家政服務(wù)機(jī)器人維修等均有應(yīng)用實(shí)例。

　　愛普生機(jī)器人維修是一種用于愛普生重物的家用機(jī)器人維修，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件愛普生工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。力氣大的，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人維修:動作靈活、運(yùn)動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的物進(jìn)行工作,隨著生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

　　2、硬臂式助力機(jī)器人維修:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無法使用氣動衡吊或是軟索式助力機(jī)器人維修,而必須選用硬臂式助力機(jī)器人維修?？梢詫?shí)現(xiàn)提升500Kg的工件,半徑可以達(dá)到3000mm,提升高度2500mm。3、T型助力機(jī)器人維修:前后左右位移靠導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn),更適合于操作空間狹小的。

　　早期的愛普生機(jī)器人維修出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人維修用于愛普生作業(yè)。愛普生作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。愛普生機(jī)器人維修可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件愛普生工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

　　目前工業(yè)應(yīng)用中使用的愛普生機(jī)器人維修逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、愛普生愛普生、集裝箱等的自動愛普生。部分發(fā)達(dá)已制定出人工愛普生的大限度，超過限度的必須由愛普生機(jī)器人維修來完成。