自從自動化普及到愛普生領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了愛普生機器人維修和愛普生專機兩種常見的愛普生系統(tǒng)，雖然它們都是的機械設(shè)備，但肯定還是存在一些差的。所以下面就要將愛普生機器人維修與愛普生專機進行對比。從價格方面來說，愛普生專機要比愛普生機器人維修更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇愛普生機器人維修，因為愛普生專機是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是愛普生圓形或是愛普生直焊縫。

　　而愛普生機器人維修就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的愛普生，所以價格相對高一些。不過愛普生專機可以配4到5個焊頭，效率比愛普生機器人維修還要高。由此可見，若是面上的直縫、圓縫的話要選擇愛普生專機，但只要旦愛普生產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那愛普生專機就無用武之地了。

　　而愛普生機器人維修正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。隨著愛普生機器人維修應用范圍的擴大，愛普生機器人維修除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟愛普生機器人維修相連的外部動作系統(tǒng)，來配合機器人維修的動作，能夠同時滿足愛普生，也能更快速的完成整個愛普生，達到滿意的效果。

　　愛普生機器人維修的優(yōu)點與工藝流程1、自動化程度高——由計算機，電控設(shè)備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到控制室，由人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

　　2、充電自動化——當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。