靜壓膨脹式工裝——百分百夾具機(jī)械設(shè)備（廣州）有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)，及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

為節(jié)能減排，近幾年電動(dòng)車得到了大力發(fā)展，減速機(jī)領(lǐng)域?yàn)榕浜想妱?dòng)車電機(jī)轉(zhuǎn)速控制而開發(fā)出了一款電動(dòng)汽車輪邊減速器。這種減速器與傳統(tǒng)變速器至大的區(qū)別在于它有更高的轉(zhuǎn)速。這類減速器采用雙中間軸、斜齒輪結(jié)構(gòu)，因其結(jié)構(gòu)要求其整個(gè)軸系有精i確的對(duì)齒角和嚙合角，因此，需要一級(jí)減速機(jī)構(gòu)的兩中間軸總成軸齒與片齒之間有裝配角度對(duì)齒要求，本文就是這種結(jié)構(gòu)的裝配工藝方法的研究與應(yīng)用。

存在問題：本減速器一級(jí)減速機(jī)構(gòu)為兩級(jí)減速、雙中間軸、斜齒輪結(jié)構(gòu)，這一結(jié)構(gòu)要求整個(gè)軸系具有嚴(yán)格的對(duì)齒角，因此中間軸總成的軸齒和片齒具有53.724°和36.276°裝配對(duì)齒要求，是本文的難點(diǎn)。

針對(duì)這一問題，通過對(duì)傳動(dòng)原理、軸系幾何結(jié)構(gòu)的分析，制定了與熱裝配合專i用定位裝置配合的工藝方案，對(duì)左右中間軸的片齒輪進(jìn)行加熱，通過對(duì)軸和片齒輪結(jié)構(gòu)尺寸的分析，計(jì)算出過盈量，研磨液壓膨脹工裝，并按照公司經(jīng)驗(yàn)庫(kù)，給出熱裝溫度，至后設(shè)計(jì)了一款新型專門面向新產(chǎn)品開發(fā)的中間軸熱裝加工裝置。

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靜壓膨脹式工裝——百分百夾具機(jī)械設(shè)備（廣州）有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn)，及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。

滾齒加工過程中，刀具廠家根據(jù)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)專i用滾刀參數(shù)和滾切齒輪的齒頂修邊起始點(diǎn)是否合適，一種是刀具制造商根據(jù)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)專i用滾刀，另一種是滾刀代用，減少貴重刀具的投入。在滿足齒頂修緣量要求時(shí)，應(yīng)準(zhǔn)確計(jì)算滾刀加工齒輪齒頂修緣起點(diǎn)半徑。一般所用的滾刀與被加工齒輪的法向模數(shù)和法向壓力角是一樣的，但有時(shí)廠家設(shè)計(jì)的滾刀會(huì)變模數(shù)，壓力角度會(huì)變，這就會(huì)給檢驗(yàn)帶來一些困難。在研究齒輪嚙合原理和參數(shù)轉(zhuǎn)換方法的基礎(chǔ)上，采用CAD漸開線展開法，繪制變壓角修緣滾刀加工齒輪的修緣起始點(diǎn)半徑，應(yīng)用迭代運(yùn)算的方法計(jì)算齒輪修緣起點(diǎn)半徑。

滾齒刀加工齒輪的過程，就像一對(duì)相錯(cuò)軸漸開線圓柱齒輪一樣，其嚙合過程應(yīng)滿足一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件：mt1· cosαt1=mt2.cosαt2; sinβ1/sinβ2= cosαn2/cosα2=cosαmn1/mn2。要用變模數(shù)變壓力滾刀滾切齒輪，齒輪法向壓角轉(zhuǎn)變?yōu)闈L刀壓力角，其模數(shù)和分度圓螺旋角也隨之改變，齒輪分度圓上的法向弧齒厚及螺旋角與改變前相同直徑處的法向弧齒厚和螺旋角應(yīng)相等。也就是說，經(jīng)過參數(shù)轉(zhuǎn)換，等于另一個(gè)與滾刀相同模數(shù)、相同壓力角的齒輪參數(shù)，可以按照標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)滾刀驗(yàn)算的方法進(jìn)行驗(yàn)算。

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現(xiàn)行技術(shù)條件下的齒輪倒角機(jī)，只能適用于單個(gè)或同一類型的齒輪，齒輪加工液壓膨脹工裝，不能覆蓋不同種類的齒輪。根據(jù)調(diào)查，高精度齒輪倒角機(jī)單臺(tái)采購(gòu)成本高，對(duì)多數(shù)企業(yè)來說壓力較大。要在數(shù)控機(jī)床上兼容多個(gè)型號(hào)的齒輪倒角，機(jī)床的定制開發(fā)必然會(huì)大大提高機(jī)床的復(fù)雜性和采購(gòu)成本。

結(jié)果表明，利用基于關(guān)節(jié)機(jī)器人的齒輪倒角機(jī)器人，大足區(qū)液壓膨脹工裝，可以提高機(jī)械設(shè)備的靈活性，與不同型號(hào)的齒輪兼容，降低綜合適用成本，滿足市場(chǎng)需求，具有較大的市場(chǎng)前景。

該項(xiàng)目研制的大型齒輪倒角機(jī)器人系統(tǒng)，其主要部件由關(guān)節(jié)機(jī)器人、變位機(jī)、對(duì)齒機(jī)構(gòu)、磨動(dòng)頭、旋銼或銑刀等部件組成。

1)本系統(tǒng)能有效地發(fā)揮關(guān)節(jié)機(jī)器人靈活、靈活、大臂展寬的優(yōu)點(diǎn)，并能采用手工示教或離線的方式，編程工作量小，效i率高，與傳統(tǒng)的以機(jī)床為基礎(chǔ)的齒輪倒角倒角專機(jī)相比，具有更好的齒輪兼容性，可實(shí)現(xiàn)齒輪倒角的柔性化生產(chǎn)。

2)浮動(dòng)軸的使用，自動(dòng)定心液壓膨脹工裝，降低了對(duì)設(shè)備精度的要求，提高了設(shè)備的兼容性和適應(yīng)性，克服了關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛性低而造成的精度不足。

3)依靠變位機(jī)的自定心三爪卡盤實(shí)現(xiàn)待加工齒輪的自動(dòng)裝夾定位，簡(jiǎn)化了齒輪定位標(biāo)定工作，避免了由誤操作引起的齒輪安全事故。

4)使用定制的卡爪，可兼容各種型號(hào)齒輪。

5)變位機(jī)在固定齒輪時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)齒輪分齒的功能。

6)采用高精度定位傳感器，對(duì)齒形進(jìn)行精i確定位，保證加工精度。

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大足區(qū)液壓膨脹工裝-百分百夾具求真務(wù)實(shí)-研磨液壓膨脹工裝由百分百夾具機(jī)械設(shè)備（廣州）有限公司提供。百分百夾具機(jī)械設(shè)備（廣州）有限公司是廣東廣州,刀具、夾具的見證者，多年來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，滿足客戶需求。在百分百夾具領(lǐng)導(dǎo)攜全體員工熱情歡迎各界人士垂詢洽談，共創(chuàng)百分百夾具更加美好的未來。